【技术实现步骤摘要】
本技术属于残疾人辅助用具，具体是一种电动轮椅转向控制机构。
技术介绍
据不完全统计，在2006年我国各类残疾人总数大约为8296万人，占全国总人口的比例为6.34%。下肢不便的老年人和残障人士在现在社会中的大量存在，使得以提高其生活质量为目的的助残工具设计日益重要。电动轮椅就是下肢有障碍人士出行的良好辅助工具，是提高其行动自由性，使他们能够更好地融入到健全人生活中的必要设备。由于电动轮椅空间有限，体积小，且有一定的速度，使得对轮椅行使过程中转向控制要求很高。现有设计转向机构采用的是转向轮随动、驱动轮差速驱动的方式；或是通过人力旋转手柄实现转向控制。这样的设计不仅使电动轮椅转向在灵活性和平顺性上存在缺陷，而且也大大地增加的残障人士的操作负担。当轮椅的行驶速度较快时，对其转向的灵活性和平顺性要求更闻。
技术实现思路
针对现有技术不足，本技术拟解决的技术问题是，提供一种电动轮椅转向控制机构，该转向控制机 构具有动作平缓，稳定性好，控制精确，结构紧凑，操作简单，维护方便，制造成本低廉等优点。本技术解决所述技术问题的技术方案是，设计一种电动轮椅转向控制机构，其特征在于该机构主要包...
【技术保护点】
一种电动轮椅转向控制机构，其特征在于该机构主要包括机架、转向驱动装置、第一中间支链、第二中间支链和转向轮；转向驱动装置固定在机架上；第一中间支链的中间铰接在机架上，其一端与转向驱动装置连接，另一端与第二中间支链连接；第二中间支链与转向轮连接，转向轮铰接在机架上；所述转向驱动装置由丝杆后轴承、丝杆、丝杆前轴承、联轴器、前轴承座、带减速器电机、丝母和后轴承座组成；前轴承座和后轴承座固定在机架上，丝杆前后两段与前轴承座、后轴承座由丝杆前轴承和丝杆后轴承配合连接；带减速器电机固定在前轴承座上，联轴器与带减速器电机轴端配合连接，其另一端与丝杆前段连接，实现带减速器电机扭矩通过联轴器带...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张顺心，史学政，孙春福，杨鹏，卞学良，崔少杰，及淑芳，黄绍雷，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：实用新型
国别省市：
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