本实用新型专利技术公开了一种轮椅爬楼梯辅助装置，包括前底架（9）、后底架（11）、桥接轴（16）、旋轴杆（8）、齿条（7）、齿条架（6）、电瓶（10）、马达（20）、主动齿轮（21）、传动齿轮（22）、主轴齿轮（14）、前轴齿轮（17）、后轴齿轮（19）、传动链条（15）、椭圆车轮（12）、轮轴（18）、锁止轮毂（25）。行动不便的人自己或在一名辅助人员的帮助下，将本实用新型专利技术与轮椅组装完成后，转动旋轴杆（8）将轮椅抬升离开地面，然后启动马达（20），即可自由上、下楼梯。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轮椅爬楼梯辅助装置。
技术介绍
轮椅是残疾人及行动不便人员的一种重要交通工具，但一般轮椅受到结构的限制，仅能在较为平坦的地面行走，遇到楼梯时则难以行进，限制了上述人员的活动能力和活动范围。
技术实现思路
鉴于一般轮椅只能在平地行走而无法上、下楼梯的问题，本技术提供了一种轮椅爬楼梯的辅助装置，行动不便的人员自己或在一名护理人员的帮助下，借助本装置和一般轮椅即可自由上、下楼梯。本技术轮椅爬楼梯的辅助装置包括前底架、后底架、桥接轴、旋轴杆、齿条、齿条架、电瓶、马达、主动齿轮、传动齿轮、主轴齿轮、前轴齿轮、后轴齿轮、传动链条、椭圆车轮、轮轴、锁止轮毂。其中前底架和后底架分别与桥接轴合页式相连，并可以绕桥接轴转动以形成不同的角度；齿条架一端与固定在后底架上的齿条轴相连，中部斜穿过前底架，并与固定在前底架上的旋轴杆垂直咬合，另一端安装有保险阀钩，转动旋轴杆即可控制齿条伸缩，从而控制前、后底架之间张开的角度；桥接轴两端有咬合槽，用于咬合固定轮椅的后轮轮轴；桥接轴中间套有可自由转动的主轴齿轮，与传动齿轮相咬合，传送齿轮与马达上的主动齿轮相咬合；马达固定在后底架上，由电瓶箱供电；前底架和后底架远离桥接轴的一端分别固定有一个轮轴，轮轴两端分别固定有一个椭圆车轮，轮轴中部固定有齿轮，齿轮通过传动链条与主轴齿轮相连；椭圆车轮上有可弹出的锁止销，由电磁继电器控制其伸缩；锁止轮毂与底架固定连接并套在轮轴上，锁止轮毂上有锁止孔。本技术轮椅爬楼梯辅助`装置车轮为椭圆车轮。本技术轮椅爬楼梯辅助装置前底架与后底架上均固定有锁止轮毂，锁止轮毂上有锁止孔，椭圆车轮上有锁止销，锁止销与电磁继电器相连。本技术轮椅爬楼梯辅助装置车轮的胎面附有防滑橡胶皮。防滑橡胶皮表面有牙型花纹。本技术轮椅爬楼梯的辅助装置采用椭圆车轮，设置两组车轮之间的距离，可以适应不同高度的台阶，通过椭圆轮子与台阶的变动接触，使得每次接触台阶沿时力矩最小，从而达到运动省力的效果，且可以减少上下起伏程度以保证运动过程中的平稳。本技术结构简单、操作简便，将其与一般轮椅组装之后，行动不便的人自己或在一名辅助人员的帮助下，即可轻松、自由地上、下楼梯，同时本技术成本低廉、轻便易携，不用时可折叠放置，推广性较强。附图说明图1为轮椅爬楼梯的辅助装置与轮椅组装后侧视图。图2为轮椅爬楼梯的辅助装置结构示意图。图3为轮椅爬楼梯的辅助装置锁止装置示意图。图中:1_轮椅前轮，2-轮椅后轮，3-后轮轮轴，4-轮椅架，5-保险阀钩，6-齿条架，7-齿条，8-旋轴杆，9-前底架，10-电瓶箱，11-后底架，12-椭圆车轮，13-咬合槽，14-主轴齿轮，15-传动链条，16-桥接轴，17-前架齿轮，18-轮轴，19-后架齿轮，20-马达，21-主动齿轮，22-传动齿轮，23-齿条轴，24-锁止销，25-锁止轮毂，26-锁止孔，27-防滑橡胶皮。具体实施方式实施例:将本技术轮椅爬楼梯的辅助装置摆放在地上，把轮椅放到本技术上，抬起轮椅后轮(2 )，使 得后轮轮轴(3 )与咬合槽(13 )咬合并固定住，同时保险阀钩(5 )将齿条架(6 )与轮椅底部连接固定。拧动旋轴杆(8 )控制齿条(7 )前伸，缩小前底架(9 )与后底架(11)的夹角，配合保险阀钩(5)，就可控制轮椅抬升。可以调节前底架(9)与后底架(11)之间的夹角，使得椭圆轮可以适应不同类型、高度的楼梯。轮椅前轮(I)与轮椅后轮(2 )均离开地面后，启动马达(20)，依次带动主动齿轮(21)、传动齿轮(22)、主轴齿轮(14)、转动链条(15)，传动链条(15)分别带动前架齿轮(17)和后架齿轮(19)，再依次带动轮轴(18)、椭圆车轮(12)转动，就可以爬升阶梯。需要下楼梯时，控制马达(20)反转即可。在上下楼梯的过程中，如需要半途停止，启动电磁继电器控制锁止销(24)弹出并进入锁止轮毂(25)的锁止孔(26)中，即可锁止。若不需要上、下楼梯时，关闭马达(20)后，拧动旋轴杆(8)控制齿条(7)后缩，使得前底架(9)与后底架(11)的夹角变大，即可放低轮椅直至落地，轮椅即可正常行走。权利要求1.一种轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于包括前底架(9)、后底架(11)、桥接轴(16)、旋轴杆(8)、齿条(7)、齿条架(6)、保险阀钩(5)、电瓶(10)、马达(20)、主动齿轮(21)、传动齿轮(22)、主轴齿轮(14)、前轴齿轮(17)、后轴齿轮(19)、传动链条(15)、车轮(12)、轮轴(18)、齿条轴(23)，其中前底架(9)、后底架(11)与桥接轴(16)为合页式连接，桥接轴(16)两端固定有咬合槽(13),主轴齿轮(14)套在桥接轴(16)中部,齿条架(6) —端与固定在后底架(11)上的齿条轴(23)相连，齿条架(6)斜穿过前底架(9)，并与固定在前底架(9)上的旋轴杆(8)垂直咬合，齿条架(6)前端与保险阀钩(5)相连，马达(20)上的主动齿轮(21)、传动齿轮(22)、主轴齿轮(14)依次连接，主轴齿轮(14)通过传动链条(15)与前轴齿轮(17)和后轴齿轮(19)相连，马达(20)由电瓶(10)供电。2.按照权利要求1所述的轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于车轮(12)为椭圆车轮。3.按照权利要求2所述的轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于前底架(9)与后底架(11)上均固定有锁止轮毂(25)，锁止轮毂(25)上有锁止孔(26)，椭圆车轮(12)上有锁止销(24)，锁止销(24)与电磁继电器相连。4.按照权利要求1所述的轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于车轮(12)的胎面附有防滑橡胶皮(27)。5.按照权利要求4所述的轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于防滑橡胶皮(27)表面有牙型花纹。·专利摘要本技术公开了一种轮椅爬楼梯辅助装置，包括前底架(9)、后底架(11)、桥接轴(16)、旋轴杆(8)、齿条(7)、齿条架(6)、电瓶(10)、马达(20)、主动齿轮(21)、传动齿轮(22)、主轴齿轮(14)、前轴齿轮(17)、后轴齿轮(19)、传动链条(15)、椭圆车轮(12)、轮轴(18)、锁止轮毂(25)。行动不便的人自己或在一名辅助人员的帮助下，将本技术与轮椅组装完成后，转动旋轴杆(8)将轮椅抬升离开地面，然后启动马达(20)，即可自由上、下楼梯。文档编号A61G5/06GK203089606SQ20132001576公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月11日 优先权日2013年1月11日专利技术者张乐, 余昌雄, 谢健德, 李谦, 袁作彬 申请人:湖北民族学院本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轮椅爬楼梯辅助装置，其特征在于包括前底架（9）、后底架（11）、桥接轴（16）、旋轴杆（8）、齿条（7）、齿条架（6）、保险阀钩（5）、电瓶（10）、马达（20）、主动齿轮（21）、传动齿轮（22）、主轴齿轮（14）、前轴齿轮（17）、后轴齿轮（19）、传动链条（15）、车轮（12）、轮轴（18）、齿条轴（23），其中前底架（9）、后底架（11）与桥接轴（16）为合页式连接，桥接轴（16）两端固定有咬合槽（13），主轴齿轮（14）套在桥接轴（16）中部，齿条架（6）一端与固定在后底架（11）上的齿条轴（23）相连，齿条架（6）斜穿过前底架（9），并与固定在前底架（9）上的旋轴杆（8）垂直咬合，齿条架（6）前端与保险阀钩（5）相连，马达（20）上的主动齿轮（21）、传动齿轮（22）、主轴齿轮（14）依次连接，主轴齿轮（14）通过传动链条（15）与前轴齿轮（17）和后轴齿轮（19）相连，马达（20）由电瓶（10）供电。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张乐，余昌雄，谢健德，李谦，袁作彬，
申请(专利权)人：湖北民族学院，
类型：实用新型
国别省市：
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