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推拉转换旋转式轮椅行走装置制造方法及图纸

技术编号:8986467 阅读:147 留言:0更新日期:2013-08-01 03:55
本实用新型专利技术涉及一种轮椅车配件,具体是一种摇杆往复式直线运动,转换旋转的行走装置。在轮椅车采用小直径车轮或者类似的机械装置时,提供一种行走驱动装置。本设计采用两个在同一轴心上,方向相反的摇杆;在向同一方向摆动时,分别在轴上形成顺时针和逆时针旋转。各自连接一个棘轮离合器,并固定在轴上。这样在两个摇杆沿一条直线来回摆动时,固定在轴上的两个棘轮离合器,既能交替对轴施加动力,连续驱动轮椅车的车轮旋转。不仅能缩小轮椅车的体积,还能使使用者远距离行走。也能摆脱灰尘对衣物的污染。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮椅车配件,具体是一种双摇杆往复式直线运动,转换旋转的行走装置。
技术介绍
以往的轮椅车,主要是依靠两个行走轮上的付轮,用手臂划动的方式驱动轮椅车行走。这种行走方式,存在以下缺陷:1,由于轮椅车的轮辐直径较大,对缩轮椅车的体积形成障碍。2,手臂划动付轮时,无法对车轮连续施加动力,所以很难长距离行走。3,手臂划动付轮时,轮胎上的灰尘和泥巴污染衣物。
技术实现思路
本技术旨在设计一种轮椅行走驱动装置,在轮椅车采用小直径车轮或者类似的机械装置时,提供一种行走驱动装置。本设计采用两个在同一轴心上,方向相反的摇杆;在向同一方向摆动时,分别在轴上形成顺时针和逆时针旋转。各自连接一个棘轮离合器,并固定在轴上。这样在两个摇杆沿一条直线来回摆动时,固定在轴上的两个棘轮离合器,既能交替对轴施加动力,连续驱动轮椅车的车轮旋转。不仅能缩小轮椅车的体积,还能使使用者远距离行走。也能摆脱灰尘对衣物的污染。附图说明图1是装置结构轴测图。图2-1是装置操 纵杆推进时的示意图。图2-2是装置操纵杆拉回时的示意图。图3是装置图2-1的A-A剖面图。具体实施方式本技术涉及了一种轮椅车行走的驱动装置,如图1所示,主要技术特征在于,棘轮(4)与棘轮(5)的内环固定于车轮轴(6)上,棘轮(4)的外环与下摇臂(3)相连接,棘轮(5)的外环与上摇臂(7)相连接,连杆(2)和连杆(8)的一端与操纵杆(9)的一端连接于一个活动轴上,连杆(8)和连杆(2)的另一端分别与上摇臂(7)和下摇臂(3)相连,车轮轴(6)与操纵杆(9)分别固定在车架的2个活动支点上。操纵杆(9)向右推时其操纵杆另一端,通过活动轴(I)带动连杆(8)和连杆(2)向左运动,同时上摇臂(7)和下摇臂(3)在连杆(8)和连杆(2)的推动下以车轮轴(6)为圆心,分别向相反方向旋转,此时下摇臂(3)通过棘轮(4)向车轮轴(6)传递驱动力,上摇臂(7)空载。当操纵杆(9)向回拉时施加方向力量时,驱动连杆(8)和连杆(2)分别带动上摇臂(7)和下摇臂(3)以车轮轴(6)为圆心,向相反方向旋转返回,此时上摇臂(7)通过棘轮(5)向车轮轴(6)传递驱动力。综上所诉,由于操纵杆不断摇摆,两个棘轮交替对车轮轴传递动力,实现了车轮 的连续旋转。权利要求1.一种推拉转换旋转式轮椅行走装置,其特征在于:棘轮(4)与棘轮(5)的内环固定于车轮轴(6)上,棘轮(4)的外环与下摇臂(3)相连并固定,棘轮(5)的外环与上摇臂(7)相连并固定,连杆(2)和连杆(8)的一端与操纵杆(9)的一端连接于一个活动轴(I)上,连杆(8 )和连杆(2 )的另一端分别与上摇臂(7 )和下摇臂(3 )相连,车轮轴(6 )与操纵杆(9 )分别固定在车架的2个活动支点上。2.根据权利要求1所述的推拉转换旋转式轮椅行走装置,其特征在于:操纵杆(9)向前后往复做直线运动时,纵杆另一端,通过活动轴(I)与连杆(8)和连杆(2)带动上摇臂(7)和下摇臂(3)以车轮轴(6)为圆心,分别向相反方向旋转,不断变换旋转方向,从而带动棘轮(4)和棘轮(5)交替对车轮轴(6)传递动力;由于操纵杆不断摇摆,两个棘轮交替对车轮轴传递动力,将直线 往复运动,转换为不间断的旋转运动。专利摘要本技术涉及一种轮椅车配件,具体是一种摇杆往复式直线运动,转换旋转的行走装置。在轮椅车采用小直径车轮或者类似的机械装置时,提供一种行走驱动装置。本设计采用两个在同一轴心上,方向相反的摇杆;在向同一方向摆动时,分别在轴上形成顺时针和逆时针旋转。各自连接一个棘轮离合器,并固定在轴上。这样在两个摇杆沿一条直线来回摆动时,固定在轴上的两个棘轮离合器,既能交替对轴施加动力,连续驱动轮椅车的车轮旋转。不仅能缩小轮椅车的体积,还能使使用者远距离行走。也能摆脱灰尘对衣物的污染。文档编号A61G5/10GK203089605SQ20122063528公开日2013年7月31日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日专利技术者周兴强 申请人:周兴强本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推拉转换旋转式轮椅行走装置,其特征在于:棘轮(4)与棘轮(5)的内环固定于车轮轴(6)上,棘轮(4)的外环与下摇臂(3)相连并固定,棘轮(5)的外环与上摇臂(7)相连并固定,连杆(2)和连杆(8)的一端与操纵杆(9)的一端连接于一个活动轴(1)上,连杆(8)和连杆(2)的另一端分别与上摇臂(7)和下摇臂(3)相连,车轮轴(6)与操纵杆(9)分别固定在车架的2个活动支点上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:周兴强
申请(专利权)人:周兴强
类型:实用新型
国别省市:

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