【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种轮椅车配件，具体是一种摇杆往复式直线运动，转换旋转的行走>J-U ρ α装直。
技术介绍
以往的轮椅车，主要是依靠两个行走轮上的付轮，用手臂划动的方式驱动轮椅车行走。这种方式，存在以下缺陷1，由于轮椅车的轮辐直径较大，对缩小轮椅车的体积形成障碍；2，手臂划动付轮时，无法对车轮连续施加动力，很难长距离行走；3，手臂划动付轮 时，轮胎上的灰尘和泥巴容易污染衣物。
技术实现思路
本专利技术旨在设计一种轮椅行走驱动装置，在轮椅车采用小直径车轮或者类似的机械装置时，提供一种行走驱动系统。本设计采用两个在同一轴心上，方向相反的摇杆；在向同一方向摆动时，分别在轴上形成顺时针和逆时针旋转。各自连接一个棘轮离合器，并固定在轴上。这样在两个摇杆沿一条直线来回摆动时，固定在轴上的两个棘轮离合器，就能交替对轴施加动力，连续驱动轮椅车的车轮旋转。不仅能缩小轮椅车的体积，还能使使用者远距离行走。也能摆脱灰尘对衣物的污染。附图说明图1是装置结构轴测图。图2是装置结构运行状态示意图。图3是装置图2.1的A-A剖视图。具体实施例方式本专利技术涉及一种轮椅车行走的驱动装置，如图1所示，主要技术特征在于，棘轮(4)与棘轮(5)的内环固定于车轮轴(6)上，棘轮(4)的外环与下摇臂(3)相连接，棘轮(5)的外环与上摇臂(7)相连接，连杆(2)和连杆(8)的一端与操纵杆(9)的一端连接于一个活动轴上，连杆(8)和连杆(2)的另一端分别与上摇臂(7)和下摇臂(3)相连，车轮轴(6)与操纵杆(9)分别固定在车架的2个活动支点上。操纵杆(9)向前推时其操纵杆另一端，通过活动轴(I)带...
【技术保护点】
棘轮（4)的外环与下摇臂（3）相连并固定，棘轮（5）的外环与上摇臂（7）相连并固定，连杆(2)和连杆（8）的一端与操纵杆（9）的一端连接于一个活动轴（1）上，连杆（8）和连杆（2）的另一端分别与上摇臂（7）和下摇臂（3）相连，车轮轴（6）与操纵杆（9）分别固定在车架的2个活动支点上。
【技术特征摘要】
1.棘轮(4)的外环与下摇臂(3)相连并固定，棘轮(5)的外环与上摇臂(7)相连并固定，连杆(2)和连杆(8)的一端与操纵杆(9)的一端连接于一个活动轴(I)上，连杆(8)和连杆(2)的另一端分别与上摇臂(7)和下摇臂(3)相连，车轮轴(6)与操纵杆(9)分别固定在车架的2个活动支点上。2.根据权利要求1所述的轮椅车行走驱动装置，其...
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