一种带有皮碗式柔性定位扶正的去核机构，包括动力机构、上曲柄滑块机构、下曲柄滑块机构、盛枣机构以及皮碗式柔性定位扶正机构，本实用新型专利技术在使用时先由下曲柄滑块机构带动柔性皮碗对枣进行定位扶正，保证枣的轴线与下曲柄滑块插杆轴线位于一条直线上，然后由下曲柄滑块机构插杆插核，再由上曲柄滑块机构的顶杆将核由料盘底部出核孔顶出，以此循环往复，实现枣的去核。该实用新型专利技术创新点是，用柔性皮碗作为去核机构中枣的定位，扶正装置，其结构简单、有效，进而使得整个去核机构结构简单、造碎率低、成本低。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种去核机构，特别涉及一种带有皮碗式柔性定位扶正的去核机构。
技术介绍
红枣，是我国特有果品，有很高的养生保健与医药价值，然而我国红枣深加工自动化水平普遍落后,致使鲜枣每年因腐烂损失的数量高达20% 30%。去核加工是大枣深加工的关键工艺，目前大枣的去核主要采用的是人工去核，这种去核方法生产效率低，劳动强度大，易对操作者造成伤害，同时卫生条件差，使特色产品质量处于较低水平，难以被海内外市场接受。为了解决这一现状一些科研院所与高校先后研制出一些去核机，但大都由于去核机构技术不过关，致使去核机存在效率低、造碎率高、成本高等致命弱点，因此市场上真正投入使用的机型并不多见。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种带有皮碗式柔性定位扶正的去核机构，具有结构简单、有效、造碎率低、成本低的特点。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种带有皮碗式柔性定位扶正的去核机构，包括动力机构、上曲柄滑块机构、下曲柄滑块机构、盛枣机构以及皮碗式柔性定位扶正机构，其中:所述动力机构包括电动机22，电动机22的动力轴21接曲柄轮3 ；所述上曲柄滑块机 构包括曲柄轮3、上连杆5、上滑块12以及顶杆14，其中曲柄轮3接上连杆5，上连杆5连接顶杆14，顶杆14固定在上滑块12上且顶杆14向下设置有顶出部，上滑块12设置于滑杆16上；所述下曲柄滑块机构包括曲柄轮3、下连杆10、下滑块11以及插杆13，其中曲柄轮3接下连杆10，下连杆10连接插杆13，插杆13固定在下滑块11上且插杆13向下设置有与所述顶出部一一对应的若干插入部，下滑块11设置于滑杆16上；所述皮碗式柔性定位扶正机构包括与顶杆14平行的定位板18和固定于定位板18下方的若干柔性皮碗9，所述插入部伸入柔性皮碗9中与柔性皮碗9同轴，其中滑杆16上位于定位板18与下滑块11之间的位置上设置有压缩弹簧17，滑杆16上位于定位板18下方设置有复位弹簧19 ；所述盛枣机构包括位于柔性皮碗9下方的若干料盘7，料盘7底端开有出核孔6。所述电动机22输出轴接小带轮1，小带轮I通过皮带2带动大带轮20，动力轴21位于大带轮20中，动力轴21通过一对轴承4固定。与现有技术相比，本技术采用皮碗式柔性定位扶正机构,使柔性皮碗与枣柔性相切，就像人手紧抓枣并将倾斜的枣扶正，保证枣的轴线与插杆的轴线位于同条铅垂线上，并使枣表面受有一定柔性压力，有助于降低去核造碎率和去核过程的顺利完成。该机构简单、有效、造碎率低、成本低。附图说明附图1是本技术结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例详细说明本技术的实施方式。如附图所示，一种带有皮碗式柔性定位扶正的去核机构,包括动力机构、上曲柄滑块机构、下曲柄滑块机构、盛枣机构以及皮碗式柔性定位扶正机构。其中，动力机构包括电动机22，电动机22输出轴接小带轮1，小带轮I通过皮带2带动大带轮20，动力轴21位于大带轮20中由大带轮20带动，从而将动力传给整个去核机构，动力轴21通过一对轴承4固定在机架15上。上曲柄滑块机构包括连接至动力轴21的曲柄轮3，曲柄轮3接上连杆5，上连杆5连接顶杆14，顶杆14固定在上滑块12上，上滑块12设置于滑杆16上，由动力轴21带动曲柄轮3，再由曲柄轮3通过上连杆5带动顶杆14在滑杆16上上下往复运动，由顶杆14向下设置的六个顶出部将枣核顶出。下曲柄滑块机构也包括曲柄轮3，曲柄轮3接下连杆10，下连杆10连接插杆13，插杆13固定在下滑块11上下滑块11设置于滑杆16上，由曲柄轮3通过下连杆10带动插杆13在滑杆16上上下往复运动，由插杆13向下设置的六个空管式插入部插入到枣8中，完成插核动作。皮碗式柔 性定位扶正机构包括与顶杆14平行的定位板18和固定于定位板18下方的六个柔性皮碗9，顶出部插入到插入部中，插入部伸入柔性皮碗9中与柔性皮碗9同轴，其中滑杆16上位于定位板18与下滑块11之间的位置上设置有压缩弹簧17，下滑块11的上下往复运动能够通过压缩弹簧17带动定位板18在滑杆16上运动，定位板18的上下运动，使柔性皮碗9与枣8柔性相切，就像人手紧抓枣并将倾斜的枣8扶正，保证枣的轴线与插入部的轴线位于同条铅垂线上,并使枣8表面受有一定柔性压力，有助于降低去核造碎率和去核过程的顺利完成。滑杆16上位于定位板18下方设置有复位弹簧19，能够使定位板18复位。盛枣机构包括位于柔性皮碗9下方的若干料盘7，料盘7底端开有出核孔6。本技术整个去核过程为:电动机22带动小带轮1，小带轮通过皮带2带动大带轮20，大带轮带动动力轴21，动力轴21同时带动下曲柄滑块机构与上曲柄滑块机构运动，当上、下滑块向下运动时，其通过压缩弹簧17带动皮碗式柔性定位扶正机构压缩复位弹簧19向下运动，实现柔性皮碗9的柔性定位扶正作用；在定位板18下行至切近料盘7上端口时，下曲柄滑块机构中的插杆13位于其行程极限位置即与料盘底部相切位置，插入部插入到枣8之中，正转向回程运动，此时上曲柄滑块机构的顶出部从插入部之中探出快速将枣核从料盘底部出核孔6顶出，转向其回程运动；当上、下滑块向上运动时复位弹簧19带动皮碗式柔性定位扶正机构做回程运动，直至如图1所示位置，完成一个去核过程，如此循环往复该去核机实施其去核作业。权利要求1.一种带有皮碗式柔性定位扶正的去核机构，包括动力机构、上曲柄滑块机构、下曲柄滑块机构、盛枣机构以及皮碗式柔性定位扶正机构，其特征在于: 所述动力机构包括电动机(22),电动机(22)的动力轴(21)接曲柄轮(3)； 所述上曲柄滑块机构包括曲柄轮(3)、上连杆(5)、上滑块(12)以及顶杆(14)，其中曲柄轮(3)接上连杆(5)，上连杆(5)连接顶杆(14)，顶杆(14)固定在上滑块(12)上且顶杆(14)向下设置有顶出部，上滑块(12)设置于滑杆(16)上； 所述下曲柄滑块机构包括曲柄轮(3)、下连杆(10)、下滑块(11)以及插杆(13)，其中曲柄轮(3 )接下连杆(10 )，下连杆(10 )连接插杆(13 )，插杆(13 )固定在下滑块(11)上且插杆(13)向下设置有与所述顶出部一一对应的若干插入部，下滑块(11)设置于滑杆(16)上；所述皮碗式柔性定位扶正机构包括与顶杆(14)平行的定位板(18)和固定于定位板(18)下方的若干柔性皮碗(9)，所述插入部伸入柔性皮碗(9)中与柔性皮碗(9)同轴，其中滑杆(16)上位于定位板(18)与下滑块(11)之间的位置上设置有压缩弹簧(17)，滑杆(16)上位于定位板(18)下方设置有复位弹簧(19)； 所述盛枣机构包括位于柔性皮碗(9)下方的若干料盘(7)，料盘(7)底端开有出核孔(6)。2.根据权利要求1所述的带有皮碗式柔性定位扶正的去核机构，其特征在于，所述电动机(22)输出轴接小带轮(I )，小带轮(I)通过皮带(2)带动大带轮(20)，动力轴(21)位于大带轮(20)中，动力轴(21)通过一`对轴承(4)固定。专利摘要一种带有皮碗式柔性定位扶正的去核机构，包括动力机构、上曲柄滑块机构、下曲柄滑块机构、盛枣机构以及皮碗式柔性定位扶正机构，本技术在使用时先由下曲柄滑块机构带动柔性皮碗对枣进行定位扶正，保证枣的轴线与下本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带有皮碗式柔性定位扶正的去核机构，包括动力机构、上曲柄滑块机构、下曲柄滑块机构、盛枣机构以及皮碗式柔性定位扶正机构，其特征在于：所述动力机构包括电动机（22），电动机（22）的动力轴（21）接曲柄轮（3）；所述上曲柄滑块机构包括曲柄轮（3）、上连杆（5）、上滑块（12）以及顶杆（14），其中曲柄轮（3）接上连杆（5），上连杆（5）连接顶杆（14），顶杆（14）固定在上滑块（12）上且顶杆（14）向下设置有顶出部，上滑块（12）设置于滑杆（16）上；所述下曲柄滑块机构包括曲柄轮（3）、下连杆（10）、下滑块（11）以及插杆（13），其中曲柄轮（3）接下连杆（10），下连杆（10）连接插杆（13），插杆（13）固定在下滑块（11）上且插杆（13）向下设置有与所述顶出部一一对应的若干插入部，下滑块（11）设置于滑杆（16）上；所述皮碗式柔性定位扶正机构包括与顶杆（14）平行的定位板（18）和固定于定位板（18）下方的若干柔性皮碗（9），所述插入部伸入柔性皮碗（9）中与柔性皮碗（9）同轴，其中滑杆（16）上位于定位板（18）与下滑块（11）之间的位置上设置有压缩弹簧（17），滑杆（16）上位于定位板（18）下方设置有复位弹簧（19）；所述盛枣机构包括位于柔性皮碗（9）下方的若干料盘（7），料盘（7）底端开有出核孔（6）。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：文怀兴，李新博，张江，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：实用新型
国别省市：
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