一种玻璃移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃移动装置，包括传送机构、吸盘架、吸盘、丝杠和上下电机，所述吸盘架的顶部与所述传送机构相连，所述吸盘架在传送机构水平方向上移动，所述吸盘固定在所述吸盘架的底面，所述丝杆的底端连接吸盘架，所述丝杠受所述上下电机控制，带动所述吸盘架下降和上升；本实用新型专利技术结构简单、操作方便，实现双玻第二块玻璃的放置，不需要人工抬放玻璃，减少了操作工的工作量，提高了工作效率，大大增加了产量，保证了产品的质量。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Glass moving device

The utility model discloses a glass moving device, including transmission mechanism, sucker, sucker rack, screw and motor, the top of the suction cup holder and the transport mechanism is connected, the suction rack in the transmission mechanism of horizontal direction movement, the chuck is fixed on the bottom surface of the suction tray, the screw rod is connected with the bottom of the suction cup holder, screw by the upper and lower motor control, driven by the rising and falling of the sucker rack; the utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, to achieve the double glass placed second pieces of glass, do not need artificial lift glass, reducing the operator workload. To improve the work efficiency, greatly increased production, ensure product quality.

【技术实现步骤摘要】

一种玻璃移动装置
本技术涉及一种玻璃移动装置。
技术介绍
目前，在太阳能电池产业中，双玻是一种新型产品，需要在原有玻璃平面的基础上，再放置第二块玻璃进行封压，但因玻璃面积较大，移动不便且易碎，之前都是采用手工移动和安放玻璃的方法，要五六个人配合完成，技术要求高且耗时间，质量也得不到保证，生产效率低下，产量达不到要求。
技术实现思路
技术目的:本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可提高生产效率的玻璃移动装置。技术方案:本技术所述的一种玻璃移动装置，包括传送机构、吸盘架、吸盘、丝杠和上下电机，所述吸盘架的顶部与所述传送机构相连，所述吸盘架在传送机构水平方向上移动，所述吸盘固定在所述吸盘架的底面，所述丝杆的底端连接吸盘架，所述丝杠受所述上下电机控制，带动所述吸盘架下降和上升；组件到达工位后，上下电机工作控制丝杠带动吸盘架下降，到达组件上表面时停止下降，吸盘吸取组件；随后上下电机传送丝杠带动吸盘架上升，恢复原有高度后传送机构牵引吸盘架在水平方向上移动，到达所需位置时停止，吸盘架再次下降将组件放下。优选地，所述传送机构包括传送电机和皮带，所述传送电机驱动皮带往复移动，所述吸盘架的顶部承载于所述皮带上，故皮带在传送电机驱使下转动时，吸盘架跟随皮带进行平移。为了进一步使吸盘架在上下移动时保持平稳，所述吸盘架顶部位于皮带上的两端分别设有一个滑块，保证当吸盘架在上升和下降时，滑块固定住吸盘架使其不会在皮带水平方向上移动。为了实现上下电机跟随所述吸盘架平移，上下电机安装于支架上，所述支架的顶部置于一个水平导轨的滑轨中，支架可在滑轨中来回移动，故，当吸盘架在传送机构驱动下平移时，上下电机带动支架跟随吸盘架上的丝杠进行同步地水平移动，水平导轨的设置使上下电机的水平运动更加灵活。在组件的移动过程中，为了使吸盘稳固地吸住组件，在所述吸盘架的底面均匀设有6个吸盘，6个吸盘紧紧吸住组件的不同部位，保证在上下和水平移动过程中组件不会摔落。为了控制吸盘架下降的位置，所述吸盘架的底部还设有保护开关，所述保护开关遇到玻璃时所述上下电机停止工作，吸盘架停止下降，保护开关可精确定组件所在的位置，保证吸盘架不会损坏组件。优选地，所述吸盘与真空发生器的气路相连实现真空吸取组件，真空抽吸组件牢固可靠。有益效果:本技术结构简单、操作方便，实现双玻第二块玻璃的放置，不需要人工抬放玻璃，减少了操作工的工作量，提高了工作效率，大大增加了产量，保证了产品的质量。附图说明图1为本技术吸盘架上下移动的结构示意图；图2为本技术吸盘架水平移动的结构示意图。具体实施方式下面对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。实施例:本技术一种玻璃移动装置，包括传送电机1、皮带2、吸盘架3、六个吸盘4、丝杠5和上下电机6，所述吸盘架3的顶部承载于皮带2上，传送电机I驱动皮带2往复移动，吸盘架3跟随皮带2在水平方向上移动，所述六个吸盘4均匀分布在吸盘架3的底面，所述丝杆5的底端连接吸盘架3，所述丝杠5受上下电机6控制，带动所述吸盘架3下降和上升。如图1所示，组件7在操作台上到达工位后，上下电机6工作控制丝杠5带动吸盘架3下降，到达组件7上表面时停止下降，吸盘4吸取组件7 ;随后上下电机6传送丝杠5带动吸盘架3上升，恢复原有高度后传送电机I驱动皮带2牵引吸盘架3在水平方向上移动，如图2所示，到达所需位置时停止，吸盘架3再次下降将组件7放至台面上。所述吸盘架3顶部位于皮带2上的两端分别设有一个滑块8，保证当吸盘架3在上升和下降时，滑块8固定住吸盘架3使其不会在皮带2水平方向上移动。上下电机6安装于支架9上，所述支架9的顶部置于一个水平导轨10的滑轨中，支架9可在滑轨中来回移动，故，当吸盘架3在皮带2驱动下平移时，上下电机6带动支架9跟随吸盘架3上的丝杠5进行同步地水平移动，水平导轨10的设置使上下电机6的水平运动更加灵活。所述吸盘架3的底部还设有两个保护开关11，保护开关11遇到玻璃时所述上下电机6停止工作，吸盘架3停止下降，保护开关11可精确定组件7所在的位置，控制吸盘架3下降的位置，保证吸盘架3不会 损坏组件7。[0021 ] 所述吸盘4与真空发生器的气路相连实现真空吸取组件7，真空抽吸组件7牢固可O如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本技术，但其不得解释为对本技术自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本技术的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃移动装置，包括传送机构、吸盘架（3）、吸盘（4）、丝杠（5）和上下电机（6），其特征在于：所述吸盘架（3）的顶部与所述传送机构相连，所述吸盘架（3）在传送机构水平方向上移动，所述吸盘（4）固定在所述吸盘架（3）的底面，所述丝杆的底端连接吸盘架（3），所述丝杠（5）受所述上下电机（6）控制，带动所述吸盘架（3）下降和上升。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃移动装置，包括传送机构、吸盘架(3)、吸盘(4)、丝杠(5)和上下电机(6)，其特征在于:所述吸盘架(3)的顶部与所述传送机构相连，所述吸盘架(3)在传送机构水平方向上移动，所述吸盘(4)固定在所述吸盘架(3)的底面，所述丝杆的底端连接吸盘架(3)，所述丝杠(5 )受所述上下电机(6 )控制，带动所述吸盘架(3 )下降和上升。2.根据权利要求1所述的玻璃移动装置，其特征在于:所述传送机构包括传送电机(I)和皮带(2)，所述传送电机驱动皮带(2)往复移动，所述吸盘架(3)的顶部承载于所述皮带(2)上。3.根据权利要求2所述的玻璃移动装置，其特征在于:所述吸盘架(3)顶部位于皮带(2 )上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，徐利民，蒋星，王鹏，姜利凯，勾宪芳，
申请(专利权)人：中节能太阳能科技镇江有限公司，
类型：实用新型
国别省市：