【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种利用轻于空气的气体来提供一部分升力，再利用多个连续扑翼器产生大部分升力和前行力的扑翼飞艇。
技术介绍
飞艇是利用轻于空气的气体来提供升力的一种航空器。传统飞艇是在气囊中充入氦气或其他轻于空气的气体(主要是氦气)，使飞艇产生升力，实现起飞，同过向副气囊内的充入或抽出空气来控制飞艇的升降，这些特点使飞艇的生产完全依赖于氦气的供应，氦气是稀有的战略资源，产量少、价格相当昂贵，无法满足飞艇大量生产和使用的需要，氦气需要大量的特种设备配合，包括运输、冷却、储藏、提纯等设备，需要配备相关专业技术人员，使用成本昂贵，还有就是庞大的气囊会因忽如其来的大风而不能控制，发生事故，由于上述种种因素限制了飞艇的发展及广泛使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是专利技术一种只需利用气囊中充入氦气或其他轻于空气的气体来提供一部分升力，再利用多个连续扑翼器产生大部分升力和前行力的扑翼飞艇。本专利技术不会有庞大的气囊被忽如其来的大风不能控制而发生事故，本专利技术虽然在悬空时不如一般的飞艇节能及留空时间也不如一般飞艇久，但凭借本连续扑翼器的高效以及本身的细小，飞行时高速，具有机械效率高，连续稳定，安静，体积小，操控容易，不需要机场跑道可直接上升或降落的优点，使之成为一种广泛使用的飞行器。本专利技术的扑翼飞艇，其特征在于它包括飞艇舱室，固定在飞艇舱室上的气囊，装在飞艇舱室内的发动机，安装在飞艇舱室上气囊两边的四个是连续扑翼器；所述的连续扑翼器由三根带扑翼的转翼轴、主轴、转翼轴上的滑动轮、控制凸块、控制凸块上的齿轮、控制步进马达及控制步进马 达主轴上的小齿轮构成，每两个连续扑翼器...
【技术保护点】
一种扑翼飞艇，其特征在于它包括飞艇舱室（3），固定在飞艇舱室（3）上的气囊（1），装在飞艇舱室（3）内的发动机（5），安装在飞艇舱室上气囊（1）两边的四个连续扑翼器（2）；所述的连续扑翼器（2）由三根带扑翼的转翼轴（11）、主轴、转翼轴上的滑动轮（12）、控制凸块、控制凸块上的齿轮（10）、控制步进马达（4）及控制步进马达主轴上的小齿轮（9）构成，每两个连续扑翼器（2）的主轴装在一根带有皮带轮（7）的转轴两边，组成对称的一组扑翼器，一条飞艇由两组扑翼器前后安装在飞艇舱室上的气囊（1）两边，每个连续扑翼器由连接支架将其固定在飞艇舱室（3）上面，所述发动机（5）主轴上的皮带轮（6）用皮带（8）带动两组扑翼器主轴联接的转轴上的皮带轮（7），让四个连续扑翼器同时转动，四个连续扑翼器上的控制步进马达（4）由驾驶员来控制调整其角度，通过调整四个连续扑翼器扑打空气时得到的反推力的方向来使整条飞艇上升、平衡悬空、向前、向后的动作。
【技术特征摘要】
1.一种扑翼飞艇，其特征在于它包括飞艇舱室(3)，固定在飞艇舱室(3)上的气囊(1)，装在飞艇舱室(3)内的发动机(5)，安装在飞艇舱室上气囊(I)两边的四个连续扑翼器(2);所述的连续扑翼器(2)由三根带扑翼的转翼轴(11)、主轴、转翼轴上的滑动轮(12)、控制凸块、控制凸块上的齿轮(10)、控制步进马达(4)及控制步进马达主轴上的小齿轮(9)构成，每两个连续扑翼器(2)的主轴装在一根带有皮带轮(7)的转轴两边...
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