【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种船舶吃水量检测技术，特别是。
技术介绍
船舶吃水量检测门采用单波束超声波传感器阵列进行测量，传感器阵列排列于水下检测门，检测门通过两端固定安装的方式实现，且通过固定安装的同步升降系统调整高度，通过超声波测距来测量通航船舶的吃水量，实现船舶全自动吃水量检测。现有的船舶吃水量检测门采用固定安装的形式，即检测门的两端必须安装在已有的基础设施上，如船闸、浮堤、导航墙等。这种形式具有以下缺点:1、固定安装的船舶吃水量检测门，需要在航道建设基础设施，成本很高；2、对于安装位置有特殊要求:航道太窄，检测设施维护时容易碍航，航道太宽太深则施工困难，且影响通航安全；3、最合适的安装位置随航道水位变化而不断变化，即固定安装检测系统在枯水期有可能因为碍航而不能使用；4、检修困难，只能原地检修，限制因数多。
技术实现思路
为解决现 有技术存在的上述问题，本专利技术要设计一种建设成本低、易于安装、维修方便，可根据航道水位变化调整安装位置的船舶吃水量检测系统及其检测方法。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下:一种船舶吃水量检测系统，包括浮体、卷扬装置、缆绳、检测门、超声...
【技术保护点】
一种船舶吃水量检测系统，其特征在于：包括浮体（1）、卷扬装置（2）、缆绳（3）、检测门（4）、超声波传感器阵列（5）、浮体位置传感子系统（6）、缆绳角度传感子系统（7）、数据采集传输单元（8）以及误差补偿与数据处理单元（9），所述的浮体（1）由锚链固定于水面，所述的检测门（4）经过卷扬装置（2）用缆绳（3）悬挂于浮体（1）上，通过卷扬装置（2）调整检测门（4）水下深度，卷扬装置（2）安装于两侧浮体（1）的重心上方，浮体（1）安放位置根据检测需要进行选择；所述的超声波传感器阵列（5）以排列方式安装于水下检测门（4）上，测量水下检测门（4）与被测船舶的距离信息；所述的浮体位置传...
【技术特征摘要】
1.一种船舶吃水量检测系统，其特征在于:包括浮体(I)、卷扬装置(2)、缆绳(3)、检测门(4)、超声波传感器阵列(5)、浮体位置传感子系统(6)、缆绳角度传感子系统(7)、数据采集传输单元(8)以及误差补偿与数据处理单元(9)，所述的浮体(I)由锚链固定于水面，所述的检测门(4)经过卷扬装置(2 )用缆绳(3 )悬挂于浮体(I)上，通过卷扬装置(2 )调整检测门(4)水下深度，卷扬装置(2)安装于两侧浮体(I)的重心上方，浮体(I)安放位置根据检测需要进行选择； 所述的超声波传感器阵列(5)以排列方式安装于水下检测门(4)上，测量水下检测门(4)与被测船舶的距离信息；所述的浮体位置传感子系统(6)安装于两个浮体(I)的缆绳(3)端点上方，测量两侧浮体(I)上悬挂检测门(4)的缆绳(3)端点的位置坐标；所述的缆绳角度传感子系统(7)安装于检测门(4)两端缆绳(3)上，测量检测门(4)两端缆绳(3)摆动的角度；所述 的数据采集传输单元(8)安装于浮体(I)上，负责采集和传输超声波传感器阵列(5)、浮体位置传感子系统(6)和缆绳角度传感子系统(7)测量数据；所述的误差补偿与数据处理单元(9)为岸上PC机，主要进行误差补偿算法；所述的超声波传感器阵列(5)、浮体位置传感子系统(6)、缆绳角度传感子系统(7)以及误差补偿与数据处理单元(9)通过数据线或无线传输技术分别与数据采集传输单元(8)连接。2.一种如权利要求1所述的船舶吃水量检测系统的检测方法，其特征在于:包括以下步骤: A、安装检测门(4) 选择浮体(I)安放位置，将浮体(I)用锚链固定于水面，将卷扬装置(2)安装于两侧浮体(I)的重心上方，将检测门(4)用长度为L的缆绳(3)经卷扬装置(2)悬挂于浮体(I)上，并通过卷扬装置(2)调整检测门(4)在水下深度； B、构建浮体位置传感子系统(6) 浮体位置传感子系统(6)采用RTK实时动态差分法定位技术，对检测门(4)两端缆绳(3)端点位置坐标进行测量,所述的RTK为实时动态的英文Real-timekin...
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