一种船舶吃水深度检测的校准方法技术

本发明专利技术公开了一种船舶吃水深度检测的校准方法，包括以下步骤：在检测门的上下两面各安装一个传感器；利用面向水面的传感器检测传感器至水面的基准距离H；利用面向水底的传感器检测传感器至水底的基准距离Y；判断某个传感器至水底的距离与传感器至水底的基准距离Y偏差是否较大；进行吃水深度的校准计算。本发明专利技术中，检测门面向水面的传感器每次测量取数时，测量值都有可能测量到水面上波浪的上峰值、下峰值或中间值，采取多次测量，去掉最大和最小值，再取平均值的方法可以减小水面波动的影响。本发明专利技术通过数据补偿计算，克服了检测门晃动和水面波动对测距传感器测量精度带来的影响，达到了自校准的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶吃水检测技术，特别是。
技术介绍
吃水检测系统用以测量内河航运船舶吃水，采用单波束传感器阵列进行测距。将传感器阵列安装在检测门并放于水下一定深度处，如图1所示。当检测门长期放置于水底可能由于重力作用产生一定的变形，另外水面也有可能会有一定幅度的波动，所以传感器的测量数据并不一定能反映船舶真实的吃水深度，即水面到船底的深度值，要对传感器进行校准。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本专利技术要设计一种可以对传感器测得的数据进行自校准的船舶吃水深度检测的校准方法。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下:，包括以下步骤:A、在检测门的上面安装一个面向水面的传感器，在检测门的下面安装一个面向水底的传感器，面向水面的传感器和面向水底的传感器构成一组传感器；共安装M组；B、利用面向水面的传感器进行水面距离的多次检测，去掉其中的最大值和最小值，并将其余的值取平均值，作为传感器至水面的基准距离H ;设传感器探测到传感器至船底的距离为X，则船舶吃水深度为(H-X)；C、利用面向水底的传感器进行水底距离的多次检测，去掉其中的最大值和最小值，并将其余的值取平均值，作为传感器至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船舶吃水深度检测的校准方法，其特征在于：包括以下步骤：A、在检测门（2）的上面安装一个面向水面的传感器（3），在检测门（2）的下面安装一个面向水底的传感器（3），面向水面的传感器（3）和面向水底的传感器（3）构成一组传感器；共安装M组；B、利用面向水面的传感器（3）进行水面距离的多次检测，去掉其中的最大值和最小值，并将其余的值取平均值，作为传感器（3）至水面的基准距离H；设传感器（3）探测到传感器（3）至船底的距离为X，则船舶（4）吃水深度为(H?X)；C、利用面向水底的传感器（3）进行水底距离的多次检测，去掉其中的最大值和最小值，并将其余的值取平均值，作为传感器（3）至水底的基准距离Y；...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊木地，陈冬元，吴涛，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：