基于多传感器数据融合的列车闭塞与姿态监测方法技术

本发明专利技术型公开了一种基于多传感器数据融合的列车闭塞与姿态监测方法。针对目前列车移动闭塞方法的成本高昂问题，采用基于多传感器数据融合得到的卫星导航-DR组合导航与姿态监测系统，结合现有列控设施(列控中心、调度中心)即可实现列车移动闭塞。另外，通过多传感器数据融合得到的列车姿态数据可以同时实现列控中心与调度中心对列车的姿态监测，进一步降低了列车闭塞与姿态监测的成本。该方法可靠性高、成本低，可用于轨道交通领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术型涉及组合导航、多传感器数据融合及轨道交通领域。通过多传感器数据融合，同时实现列车闭塞与姿态监测。
技术介绍
随着轨道交通的快速发展，列车行车安全及乘车舒适度受到了极大的关注，列车闭塞方法及姿态监测得到了不少的研究。由于传感器技术的成熟、北斗系统的逐渐完善以及GPS的广泛应用，使之在高速列车导航及姿态监测中具有重要的研究价值和应用前景。目前，世界各国普遍采用的闭塞系统正在从固定闭塞向移动闭塞过渡。相对于固定闭塞在轨道区间设置固定的闭塞分区和相应防护信号，移动闭塞虽然也有防护列车运行安全的闭塞分区，但是其闭塞分区是移动的，不再设置固定的信号机，它随后续列和前方列车的实际行车速度、位置、载重量、制动能力、区间的坡道、弯道等列车状态参数和路线参数的具体情况不同而不同。由于目前的列车移动闭塞方法都需要在铁路沿线及列车上配置大量的设备致使成本高昂，同时用于列车姿态监测的系统独立于列车闭塞系统，进一步的提高了列车闭塞与姿态监测的成本。本专利技术型针对上述问题，提出一种。利用基于卫星导航接收机(如GPS、北斗、加洛纳斯、伽利略单系统或采用它们组合而成的多系统接收机)、单轴陀螺仪、三轴加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多传感器数据融合的列车闭塞与姿态监测方法，其特征在于，由加速度计、陀螺仪与倾角传感器共同组成多传感器航位推算子系统DR，该系统DR所得航位推算数据与卫星导航导航系统数据通过数据融合处理得到列车的高精度位置信息，从而实现卫星?航位推算组合导航；同时，所述航位推算子系统DR与其它冗余传感器进行数据融合得到列车姿态数据信息，从而实现列车的姿态监测；高精度的列车位置信息与列车姿态数据通过列控设施实现列车闭塞和姿态监测。

【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器数据融合的列车闭塞与姿态监测方法，其特征在于，由加速度计、陀螺仪与倾角传感器共同组成多传感器航位推算子系统DR，该系统DR所得航位推算数据与卫星导航导航系统数据通过数据融合处理得到列车的高精度位置信息，从而实现卫星-航位推算组合导航；同时，所述航位推算子系统DR与其它冗余传感器进行数据融合得到列车姿态数据信息，从而实现列车的姿态监测；高精度的列车位置信息与列车姿态数据通过列控设施实现列车闭塞和姿态监测。2.根据权利要求1所述之基于多传感器数据融合的列车闭塞与姿态监测方法，其特征在于，所述卫星-航位推算组合导航中卫星导航与航位推算子系统DR所得航位推算据信息经联合卡尔曼滤波算法进行数据融合，将插值法融入数据融合算法提高数据更新...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫连山，郭庆峰，肖辰彬，潘炜，郭进，罗斌，张志勇，邹喜华，张程，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：