一种货物姿态监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种货物姿态监测系统，包括：9轴姿态传感器、微控制器和上位机；其中：9轴姿态传感器与微控制器连接；微控制器与上位机连接。本实用新型专利技术通过9轴姿态传感器实时的获取待测货物的X轴加速度、Y轴加速度、Z轴加速度、X轴角速度、Y轴角速度、Z轴角速度、X轴磁场强度、Y轴磁场强度、Z轴磁场强度和温度信息，并将获取的信息发送至与其连接的微控制器，微控制器对接收到的信息进行计算后得到货物的姿态、方位、三轴加速度以及温度信息，并将计算后的信息发送至与其连接的上位机，上位机对接收到的信息进行显示，实现了对货物在静止时的姿态和在运动时的姿态的监测。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种货物姿态监测系统
本技术属于货物姿态的监测
，更具体地说，涉及一种货物姿态监测系统。
技术介绍
目前，对货物姿态的监控主要采用以下两种方式。一种是基于三轴加速度计的无线监测监控方式，每一个无线传感器网络节点都具有三轴加速度计的功能。将这种节点安装在货物内部或者表面，获取货物的晃动、撞击和倾斜状况。第二种是基于摄像头的无线图像监控方式，将摄像头安装在货物附近监控货物状态。如果货物的姿态发生明显变化可知通过显示设备直接获知。上述的两种方式均存在缺陷。第一种方式中的三轴加速度计仅仅可知货物的加速度状况，这种方案只能监测货物在静止状态下的姿态，不能反映物体的角速度和方向，不能监测和记录物体在运动状态下的姿态。第二中方式中的图像监测系统功耗比较高，在可见度较低的情况下不容易识别货物的姿态，货物在微动的状态下也不容易识别。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种货物姿态监测系统，以实现既可以监测记录货物在静止时的姿态，也可以监测记录货物在运动时的姿态。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为:一种货物姿态监测系统，包括:9轴姿态传感器、微控制器和上位机；其中:所述9轴姿态传感器与所述微控制器连接；所述微控制器与所述上位机连接。优选地，所述微控制器通过IIC总线与所述9轴姿态传感器连接。优选地，所述微控制器与所述上位机之间通过无线网连接。优选地，所述货物姿态监测系统还包括:分别与所述微控制器和上位机连接的存储器。优选地，所述货物姿态监测系统还包括:与所述上位机连接的报警器。从上述的技术方案可以看出，本技术公开的一种货物姿态监测系统，通过9轴姿态传感器实时的获取待测货物的X轴加速度、Y轴加速度、Z轴加速度、X轴角速度、Y轴角速度、Z轴角速度、X轴磁场强度、Y轴磁场强度、Z轴磁场强度和温度信息，并将获取的信息发送至与其连接的微控制器，微控制器对接收到的信息进行计算后得到货物的姿态、方位、三轴加速度以及温度信息，并将计算后的信息发送至与其连接的上位机，上位机对接收到的信息进行显示，实现了对货物在静止时的姿态和在运动时的姿态的监测。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术公开的一种货物姿态监测系统的结构示意图；图2为本技术公开的另一种货物姿态监测系统的结构示意图；图3为本技术公开的另一种货物姿态监测系统的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例公开了一种货物姿态监测系统，以实现既可以监测记录货物在静止时的姿态，也可以监测记录货物在运动时的姿态。如图1所示，一种货物姿态监测系统，包括:9轴姿态传感器11、微控制器12和上位机13 ;其中:9轴姿态传感器11与微控制器12连接；微控制器12与上位机13连接。本实施例公开的货物姿态监测系统的工作原理为:当微控制器12接收到上位机13发出的开始采集命令后，微控制器12触发与其连接的9轴姿态传感器11对待测货物的实时状态信息进行采集，9轴姿态传感器11对待测货物的X轴加速度、Y轴加速度、Z轴加速度、X轴角速度、Y轴角速度、Z轴角速度、X轴磁场强度、Y轴磁场强度、Z轴磁场强度和温度信息进行采集，并将采集到的信息发送至微控制器12，微控制器12对接收到的信息进行计算后，得到待测货物的姿态、方位、三轴加速度以及温度信息，并将计算后得到的信息发送至上位机13，上位机13对接收到的信息进行实时显示。当上位机13发出停止采集命令后，9轴姿态传感器11停止对货物的实时状态进行采集。实现了对待测货物在静止状态或运动状态时姿态的监测。在本实施例中，微控制器12通过IIC总线与9轴姿态传感器11连接；微控制器12与上位机13之间可通过无线网连接。如图2所示，为本技术公开的另一种货物姿态监测系统，包括:9轴姿态传感器21、微控制器22、上位机23和存储器24 ;其中:9轴姿态传感器21与微控制器22连接；微控制器22与上位机23连接；存储器24分别与微控制器22和上位机23连接。本实施例公开的货物姿态监测系统通过对上位机23进行设置，可以使货物姿态监测系统工作在实时监控模式或记录模式。具体的，货物姿态监测系统工作在实时监控模式的工作原理为:当微控制器22接收到上位机23发出的开始采集命令后，微控制器22触发与其连接的9轴姿态传感器21对待测货物的实时状态信息进行采集，9轴姿态传感器21对待测货物的X轴加速度、Y轴加速度、Z轴加速度、X轴角速度、Y轴角速度、Z轴角速度、X轴磁场强度、Y轴磁场强度、Z轴磁场强度和温度信息进行采集，并将采集到的信息发送至微控制器22，微控制器22对接收到的信息进行计算后，得到待测货物的姿态、方位、三轴加速度以及温度信息，并将计算后得到的信息同时发送至上位机23和存储器24，上位机23对接收到的信息进行实时显示，存储器24对接收到的信息进行实时存储。当上位机23发出停止采集命令后，9轴姿态传感器21停止对货物的实时状态进行采集。具体的，货物姿态监测系统工作在记录模式的工作原理为:当微控制器22接收到上位机23发出的开始采集命令后，微控制器22触发与其连接的9轴姿态传感器21对待测货物的实时状态信息进行采集，9轴姿态传感器21对待测货物的X轴加速度、Y轴加速度、Z轴加速度、X轴角速度、Y轴角速度、Z轴角速度、X轴磁场强度、Y轴磁场强度、Z轴磁场强度和温度信息进行采集，并将采集到的信息发送至微控制器22，微控制器22对接收到的信息进行计算后，得到待测货物的姿态信息、方位、三轴加速度以及温度信息，并将计算后得到的信息发送至与其连接存储器24，当上位机23发出停止采集命令后，9轴姿态传感器21停止对货物的实时状态进行采集。当上位机23发出读取数据命令后，存储器24将存储的待测货物的信息发送至与其连接的上位机23，上位机23对接收到的待测货物在监测时间段的所有信息进行显示。在本实施例中，微控制器22通过IIC总线与9轴姿态传感器21连接；微控制器22与上位机23之间可通过无线网连接。如图3所示，为本技术在上述实施例的基础上公开的另一种货物姿态监测系统，包括:9轴姿态传感器31、微控制器32、上位机33、存储器34和报警器35 ;其中:9轴姿态传感器31与微控制器32连接；微控制器32与上位机33连接；存储器34分别与微控制器32和上位机33连接；报警器35与上位机33连接。本实施例在上述实施例的基础上增加了与上位机33连接的报警器35，通过在上位机33中设定触发阈值，当上位机33接收到的待测货物的状态信息超过设定的触发阈值时，上位机33触发与其相连的报警器35发出报警声，起到了及时提示的作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物姿态监测系统，其特征在于，包括：9轴姿态传感器、微控制器和上位机；其中：?所述9轴姿态传感器与所述微控制器连接；?所述微控制器与所述上位机连接。

【技术特征摘要】
1.一种货物姿态监测系统，其特征在于，包括:9轴姿态传感器、微控制器和上位机；其中: 所述9轴姿态传感器与所述微控制器连接； 所述微控制器与所述上位机连接。2.根据权利要求1所述的货物姿态监测系统，其特征在于，所述微控制器通过IIC总线与所述9轴姿态传感器连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李二钢，刘诗涵，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：