一种扩管比例缸的控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种扩管比例缸的控制系统，其特点是由扩管小车（8）、比例缸（3）、比例缸缸杆（4）、顶杆（10）、小车滑动基座（7）、伺服缸缸杆（6）、伺服缸（5）组成，在比例缸（3）上设激光传感器（1），在扩管小车（8）上设锁舌（9）；其控制方法，包括如下工艺步骤：系统安装好后，激光传感器所发出的激光束即始终跟随扩管小车的前后动作，并产生不断变化的4-20mA信号，该信号在PLC的CPU中转换为0-27648的数字量，通过程序逻辑运算，从而控制扩管小车的前进、后退、高速、低速、到位停止；将现有的内置式改为外置式检测，便于维护，节约了成本，钢管扩轧时再大的震动也不会影响激光传感器的正常运行，彻底解决了内置式位移传感器因震动而导致的检测杆弯曲变形、磁环碎裂、电路板损坏、插头松动、数据传输异常等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及设备的机电
，具体地讲是一种扩管比例缸控制的方法，主要用于比例缸、各种需要位移检测的液压缸、气缸等，还可用于其它距离、位移检测等自动化控制中的被测设备。
技术介绍
: 随着自动化技术的不断提高，大量的液压及气动执行元件(液压缸或气缸)采用了位移检测，以实现其准确定位、速度控制等自动化控制，目前所有的液压缸(包括比例缸、伺服缸)、气缸的位移检测都是采用插入其缸杆内的位移传感器检测。例如，扩管小车比例缸(有效工作行程为2400mm)由比例阀来驱动，简单的说就是通过比例缸的不同位置来产生不同的给定从而控制比例阀的开口度即控制液压油的流量，从而来控制比例缸的启动、高速、低速、停止；而不同位置的检测就是由插入比例缸活塞杆(即缸杆)中的内置位移传感器及其附件(配套磁环、插头等)来实现的；其工作原理是磁致伸缩原理；因各种原因导致比例缸位移传感器多次损坏，产生了大量的停机时间和掉队管掉队钢，并造成了较高的备修费用；存在问题:1、当比例缸震动过大导致缸杆内位移传感器传输数据异常；2、比例缸震动过大导致位移传感器线路板损坏、插头损坏、磁环破损；3、比例缸震动过大导致位移传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扩管比例缸的控制系统，其特征在于它由扩管小车（8）、比例缸（3）、比例缸缸杆（4）、顶杆（10）、小车滑动基座（7）、伺服缸缸杆（6）、伺服缸（5）组成，扩管小车（8）一端由比例缸（3）的比例缸缸杆（4）驱动，另一端与顶杆（10）连接，在比例缸（3）下方设伺服缸（5），二者固定为一整体，伺服缸（5）通过伺服缸缸杆（6）驱动小车滑动基座（7），小车滑动基座（7）上设扩管小车（8）；在比例缸（3）上设激光传感器（1），激光传感器（1）发出的激光束（2）始终跟随扩管小车（8）的前后动作，并产生不断变化的信号；在扩管小车（8）上设锁舌（9）。

【技术特征摘要】
1.一种扩管比例缸的控制系统，其特征在于它由扩管小车(8)、比例缸(3)、比例缸缸杆(4)、顶杆(10)、小车滑动基座(7)、伺服缸缸杆(6)、伺服缸(5)组成,扩管小车(8) —端由比例缸(3)的比例缸缸杆(4)驱动，另一端与顶杆(10)连接，在比例缸(3)下方设伺服缸(5)，二者固定为一整体，伺服缸(5)通过伺服缸缸杆(6)驱动小车滑动基座(7)，小车滑动基座(7 )上设扩管小车(8 );在比例缸(3 )上设激光传感器(I)，激光传感器(I)发出的激光束(2)始终跟随扩管小车(8)的前后动作，并产生不断变化的信号；在扩管小车(8)上设锁舌(9)。2.采用权利要求1的控制系统的控制方法，其特征在于包括如下工艺步骤: a首先将系统安装好，伺服缸缸杆6前进后退距离与固定在伺服缸5之上并连成一体的比例缸3和扩管小车8就同时被动前进后退相同距离，这样就可以不用考虑伺服缸缸杆6...

【专利技术属性】
技术研发人员：成进军，王仁波，马正，姜玉敏，王俊强，李京军，朱毅勇，
申请(专利权)人：烟台鲁宝钢管有限责任公司，
类型：发明
国别省市：