手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法技术

本发明专利技术提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及手术装置和/或系统、手术适配器以及它们的使用方法。更具体地，本公开涉及手持式动力手术装置、手术适配器和/或适配器组件，所述手术适配器和/或适配器组件在动力的、旋转的和/或关节式运动的手术装置或手柄组件与用于夹持、切割和/或吻合组织的末端执行器之间使用并用于将其相互连接。
技术介绍
一种类型的手术装置为线性夹持、切割和吻合装置。这样的装置可以用在手术操作中以从胃肠道切除癌性的或异常的组织。常规的线性夹持、切割和吻合仪器包括具有细长轴和远侧部的枪式手柄型结构。 所述远侧部包括一对剪刀型夹紧元件，其夹持关闭的结肠的开口端。在该装置中，两个剪刀型夹紧元件中的一个，例如砧座部，相对于整个结构移动或枢转，而另一个夹紧元件相对于整个结构保持固定。该剪取装置的致动(砧座部的枢转)受保留在所述手柄内的握柄扳机控制。除了剪取装置外，所述远侧部还包括吻合机构。剪取机构的固定的夹紧元件包括吻合钉钉仓容纳区域和用于驱动吻合钉抵靠砧座部向上通过组织的夹持端从而封闭先前的开口端的机构。剪取元件可以与所述轴整体形成或者可以是可分离的，这样多种剪取和吻合元件可以是可互换的。许多手术装置的生产商已经开发了具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机械式手术系统，包括：手持式手术装置，其包含：装置壳体，其限定用于选择性地与适配器组件连接的连接部；至少一个驱动电动机，其支撑在所述装置壳体内并被配置成旋转驱动轴；电池，其设置在所述装置壳体内以用于向所述至少一个驱动电动机提供电力；以及电路板，其设置在所述壳体内以用于控制从所述电池传送至电动机的电力；末端执行器，其配置成执行至少一种功能，所述末端执行器包含至少一个可轴向平移的驱动构件；以及适配器组件，其用于选择性地将所述末端执行器和所述手术装置相互连接，所述适配器组件包含：适配器壳体，其配置成并适用于选择性地连接至所述手术装置的所述连接部并且与所述手术装置的至少一个可旋转驱动轴中的每一...

【技术特征摘要】
2011.12.20 US 13/331,0471.一种电动机械式手术系统,包括: 手持式手术装置，其包含: 装置壳体，其限定用于选择性地与适配器组件连接的连接部； 至少一个驱动电动机，其支撑在所述装置壳体内并被配置成旋转驱动轴； 电池，其设置在所述装置壳体内以用于向所述至少一个驱动电动机提供电力；以及 电路板，其设置在所述壳体内以用于控制从所述电池传送至电动机的电力； 末端执行器，其配置成执行至少一种功能，所述末端执行器包含至少一个可轴向平移的驱动构件；以及 适配器组件，其用于选择性地将所述末端执行器和所述手术装置相互连接，所述适配器组件包含: 适配器壳体，其配置成并适用于选择性地连接至所述手术装置的所述连接部并且与所述手术装置的至少一个可旋转驱动轴中的每一个可操作地相连； 外管，其具有由所述适配器壳体支撑的近侧端以及配置成并适于与所述末端执行器连接的远侧端，其中，所述外管的所述远侧端与所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移的驱动构件中的每一个可操作地相连； 至少一个驱动转换器组件，其用于将所述手术装置的所述至少一个可旋转驱动轴中的相应一个和所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移的驱动构件中一个相互连接，其中，所述至少一个驱动转换器组件包含能够与所述手术装置的驱动轴连接的第一端和能够与所述末端执行器的所 述至少一个可轴向平移的驱动构件连接的第二端，其中，所述至少一个驱动转换器组件将所述手术装置的所述可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移的驱动构件的轴向平移。2.根据权利要求1所述的电动机械式手术系统，其中，所述适配器组件的所述至少一个驱动转换器组件包括第一驱动转换器组件，所述第一驱动转换器组件包含: 第一远侧驱动轴，其可旋转地支撑在所述适配器壳体内，其中，所述第一远侧驱动轴的近侧端能够与所述手术装置的所述可旋转驱动轴连接； 驱动联接螺母，其螺纹连接到所述第一远侧驱动轴的带螺纹的远侧部，其中，所述驱动联接螺母锁定所述适配器壳体内的旋转；以及 驱动管，其具有连接至所述驱动联接螺母的近侧端和配置成用于与所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移的驱动构件选择性接合的远侧端； 其中，所述手术装置的所述可旋转驱动轴的旋转引起所述远侧驱动轴的旋转，并且其中，所述远侧驱动轴的旋转引起所述驱动联接螺母、所述驱动管和所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移的驱动构件的轴向平移。3.根据权利要求2所述的电动机械式手术系统，其中，所述第一驱动转换器组件包含: 正齿轮，其锁接至所述远侧驱动轴的所述近侧端； 近侧可旋转驱动轴，其具有支撑在其远侧端上的正齿轮和能够连接至所述手术装置的所述可旋转驱动轴的近侧端；以及 复合齿轮，其将锁接至所述远侧驱动轴的所述近侧端的正齿轮与支撑在所述近侧可旋转驱动轴的所述远侧端上的所述正齿轮相互接合。4.根据权利要求3所述的电动机械式手术系统，进一步包括连接件套筒，所述连接件套筒将所述手术装置的所述可旋转驱动轴与所述适配器组件的所述近侧可旋转驱动轴相互连接。5.根据权利要求2所述的电动机械式手术系统，其中，所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移的驱动构件的平移引起所述末端执行器的闭合和所述末端执行器的击发。6.根据权利要求2所述的电动机械式手术系统，其中，所述适配器组件的所述至少一个驱动转换器组件包含第二驱动转换器组件，所述第二驱动转换器组件包含: 第二近侧驱动轴，其可旋转地支撑在所述适配器壳体内，其中，所述第二近侧驱动轴的近侧端能够连接至所述手术装置的所述第二可旋转驱动轴； 联接封套，其可...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·热姆洛克，亚当·J·罗斯，约翰·W·比尔兹利，特迪·R·布赖恩特，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
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