一种空罐在线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种空罐在线检测装置，包括：发光源、图像传感器、控制器，所述的发光源位于空罐封闭一侧底面的下方，所述的传感器位于所述的空罐开口一侧的上方，所述的图像传感器将拍摄的图像传输至控制器，所述的控制器根据所述的图像判断所述的空罐是否破损。本实用新型专利技术将图像传感器结合发光源、光电传感原理和控制器，安装于空罐生产流水线的后端工序，实现了破损罐的在线检测，配合后续的破损罐剔除工序，有效的提高了空罐的产品质量和出厂成品率；本实用新型专利技术设涉及的装置是一种非接触式的检测方式，完全符合国家对于食品卫生安全的要求；此外，相比于现有技术中的人工方式，节约的大量的人力成本，也提高了检测质量和效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种空罐检测装置，属于罐(桶)制造领域。
技术介绍
空罐是指未灌装内容物的半成品罐，一般的，空罐只装配有面盖或底盖二者之一。在罐(桶)制造领域，空罐可以是食品圆罐、奶粉罐、圆桶等类型。生产过程中，空罐的面盖、底盖及其周围部分，容易产生开裂、缝隙、漏洞等破损状况，导致不合格品的产生。但是，现有的空罐生产过程中多采用人工的方式，对上述破损情况进行检测，不但耗费了大量的人力成本，而且极易造成漏检的情况发生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种空罐在线自动检测装置，克服现有技术中通过人工方式对空罐的破损状况进行检测，而导致人力成本耗费且容易漏检的缺点。为达到上述目的，本技术提出的技术方案是:一种空罐在线检测装置，其特征在于，它包括:发光源、图像传感器、控制器，所述的发光源位于空罐封闭一侧底面的下方，所述的传感器位于所述的空罐开口一侧的上方，所述的图像传感器将拍摄的图像传输至控制器，所述的控制器根据所述的图像判断所述的空罐是否破损。上述技术方案还可以进一步优化:作为优选，所述的发光源位于空罐封闭一侧底面的正下方，且所述的发光源的光辐射面积大于空罐密封一侧的底面面积。作为优选，所述的传感器位于所述的空罐开口一侧的正上方。作为优选，所述的空罐在线检测装置还包括光电传感器，所述的光电传感器检测所述的空罐的位置，当所述的空罐位于设定位置时，触发所述的发光源闪亮一次，并且，触发所述的图像传感器采集一次所述的图像。作为优选，所述的空罐在线检测装置还包括一个空罐运送装置，所述的空罐运送装置通过磁钢吸附固定所述的空罐，并将其运送到设定位置。作为优选，所述的空罐运输装置是一个分罐器。作为优选，所述的空罐在线检测装置还包括支架和工作台，所述的光电传感器设置在所述的支架上，所述的发光源设置在所述的工作台上。作为优选，由所述的图像传感器、镜头、遮光板组成的图像捕捉装置封装在一个暗箱内，所述的暗箱固定在所述的支架上。作为优选，所述的暗箱与所述的支架之间还设置有上下调节机构。由于上述技术方案的采用，本技术与现有技术相比，具有以下优点:本技术将图像传感器结合发光源、光电传感原理和控制器，安装于空罐生产流水线的后端工序，实现了破损te的在线检测，配合后续的破损te副除工序，有效的提闻了空罐的产品质量和出厂成品率；本技术设涉及的装置是一种非接触式的检测方式，完全符合国家对于食品卫生安全的要求；此外，相比于现有技术中的人工方式，节约的大量的人力成本，也提高了检测质量和效率。附图说明图1为本技术的的装置结构示意图；图2为本技术所涉及装置的检测方法的主流程图；图3为本技术所涉及装置的检测方法的另一个流程图；图4为本技术的工作原理图；其中:1、支架；2、工作台；3、发光源；4、光电传感器；5、图像传感器；6、镜头；7、暗箱；8、遮光板；9、磁钢；10、空iip运送装直；11、空iip ;12、控制器。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式做进一步解释说明。如图1所视的一种空罐在线检测装置，主要包括:发光源3、图像传感器5、控制器12,发光源3位于空罐11封闭一侧底面的正下方,且发光源3的光福射面积大于空罐11密封一侧的底面面积，传感器5位于空罐11开口一侧的正上方，图像传感器5将拍摄的图像传输至控制器12，控制器12根据图像判断空罐11是否破损。空罐在线检测装置还包括:光电传感器4，光电传感器4检测空罐11的位置，当空罐11位于设定位置时，触发发光源3闪亮一次，并且，触发图像传感器5采集一次图像；空罐运送装置10，空罐运送装置10通过磁钢9吸附固定空罐11，将连续且紧密排列在流水线上的空罐11按照一定的间隔逐个分离，并将其有序的运送到设定位置，这里所说的设定位置是指图像传感器5下方的被监测区域；支架I和工作台2，光电传感器4设置在支架I上，发光源3设置在工作台2上；暗箱7，由图像传感器5、镜头6、遮光板8组成的图像捕捉装置固定的封装在一个暗箱7内，与被检测的空罐11轴线对齐，暗箱7固定在支架I上，为了使采集的图像更加清晰准确，暗箱与支架之间还设置有上下调节机构，通过调整图像传感器5的高低或镜头6的焦距，获取清晰的图像以下结合附图2和3、4，对本技术所涉及的方法和装置的工作原理及流程做以阐述。空罐在线检测装置的工作方法，主要包括以下步骤:S001.提供一个位于空罐11封闭一侧底面下方的发光源3 ；S002.图像传感器5从空罐11的开口一侧的上方获得封闭底面的图像；S003.控制器12处理所述的图像，提取图像参数，并比较所述的图像参数与设定参数，判断所述的封闭底面是否破损；S004.如果判定所述的封闭底面破损，则通知剔除装置，执行剔除操作。上述S002步骤所述的从空罐的开口一侧的上方获得封闭底面的图像，具体包括:检测所述的空罐的位置，当所述的空罐位于设定位置时，触发所述的发光源闪亮一次，并且，图像传感器采集一次所述的图像；将采集到的图像传输至控制器。上述S003步骤所述的处理所述的图像，提取图像参数，具体包括:接收图像并预处理；通过转换算法将图像原始数据转换为RGB数据，在本实施例中，是指通过Bayer转换算法，将8位Bayer原始数据转换为24位RGB数据；获取图像灰度值表，进一步得到所述的图像的灰度特征值。上述S003步骤所述的比较所述的图像参数与设定参数，判断所述的封闭底面是否破损，和S004步骤所述的如果判定所述的封闭底面破损，则执行剔除操作，具体包括:t匕较所述的灰度特征值与设定参数值，如果所述的灰度特征值大于所述的设定参数值，则判定所述的空罐为存在破损，如果所述的空罐被判定为破损，则向剔除装置发送一个信号，通知所述的剔除装置执行剔除操作。在流水线上，紧密排列的空罐11通过检测装置的空罐运输装置10以一定的间隙分开，光电传感器感4测到被测产品存在时，会触发一次发光源3闪亮，闪亮的时间由程序来给定，不同的产品闪亮时间有所不同。闪亮的同时，控制器12通知图像传感器5采集一次图像，并转换成图片格式传回控制器12，此图像信号经过控制器12上的一系列处理，得出图像特征，再经过特征的明显化处理后，与设定的参数值进行比较后，比较记过通过OK或NG信号输出。如果输出是NG信号，说明图像的特征值超过了预设值，即产品存在破损情况，由后续的剔除机构执行剔除动作。本实施例使用单色图像传感器，无破损的空罐11通过时，采集到的图片理论上显示为全黑色，而破损的空罐通过时，则有光亮从底部透过，在图片表现为白色的点或线。根据这个特点，设计了控制器12中的检测规则，通过计算机辅助来判别空罐11是否合格。具体的:首先，在检测前对图像传感器初始化，设定图像传感器的主要参数，如，通讯方式1394，触发方式为外触发，曝光时间的经验值为300uS，增益值为750——status = HVAECControl(m_hhv, AEC_STTER_SPEED, 300);status = HVAGCControl(m_hhv, AGC_GAIN, 750)接着,对采集到的原始图像数据,经过Bayer转换算法,将8位Bayer原始数据转换为24位RGB数据，最后转换成灰度值表——ConvertBayer2Rgb (m本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空罐在线检测装置，其特征在于，它包括：发光源（3）、图像传感器（5）、控制器（12），所述的发光源（3）位于空罐（11）封闭一侧底面的下方，所述的传感器（5）位于所述的空罐（11）开口一侧的上方，所述的图像传感器（5）将拍摄的图像传输至控制器（12），所述的控制器（12）根据所述的图像判断所述的空罐（11）是否破损。

【技术特征摘要】
1.一种空罐在线检测装置，其特征在于，它包括:发光源(3)、图像传感器(5)、控制器(12)，所述的发光源(3)位于空罐(11)封闭一侧底面的下方，所述的传感器(5)位于所述的空罐(11)开口一侧的上方，所述的图像传感器(5)将拍摄的图像传输至控制器(12)，所述的控制器(12 )根据所述的图像判断所述的空罐(11)是否破损。2.根据权利要求1所述的空罐在线检测装置，其特征在于:所述的发光源(3)位于空罐(11)封闭一侧底面的正下方，且所述的发光源(3)的光辐射面积大于空罐(11)密封一侧的底面面积。3.根据权利要求1所述的空罐在线检测装置，其特征在于:所述的传感器(5)位于所述的空罐(11)开口一侧的正上方。4.根据权利要求1所述的空罐在线检测装置，其特征在于，它还包括光电传感器(4)，所述的光电传感器(4)检测所述的空罐(11)的位置，当所述的空罐(11)位于设定位置时，触发所述的发光源(3)闪亮...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆晓盛，楼意春，
申请(专利权)人：杭州中粮包装有限公司，
类型：实用新型
国别省市：