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本实用新型涉及一种空罐在线检测装置，包括：发光源、图像传感器、控制器，所述的发光源位于空罐封闭一侧底面的下方，所述的传感器位于所述的空罐开口一侧的上方，所述的图像传感器将拍摄的图像传输至控制器，所述的控制器根据所述的图像判断所述的空罐是否破...
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