一种基于ARM的钢管自动测长称重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于ARM的钢管自动测长称重装置，至少包括ARM控制器以及均与ARM控制器连接的LCD显示器、计算机、液压传送系统、液压推动系统、测长系统和称重系统；所述的液压传送系统包括用来接送钢管的步进梁及用来检测位置的行程开关；所述的液压推动系统包括继电器、液压阀和液压缸；所述的测长系统包括激光传感器以及传感器支撑架，激光传感器与ARM控制器之间通过讯号数据线连接；所述的称重系统包括安装于步进梁上的称重梁、安装于称重梁上的钢管支撑架，以及位于称重梁下方的称重传感器。该装置能够实现钢管的自动精确测长称重。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化的测长称重装置，尤其是一种采用ARM控制器作为核心的钢管自动测长称重装置。
技术介绍
目前在一些钢管生产厂家中，大部分的管坯还在采用人工测量、C⑶测量、超声波测量、多波长干涉测量等方法来测量长度，并且还在采用计算法等方法称重。以上这些测量方法存在测量精度低、劳动强度大、生产效率低下等缺陷。为了在钢管加工过程中解决这些问题，因而需要自动测长称重装置来精确测量钢管长度和重量数据，并发送给喷码机，同时还对测长称重数据进行监控管理，能大大提高生产效率。但是目前市场还没有这类自动测长称重装置，因此开发出这么一类产品是该领域内亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种基于ARM的钢管自动测长称重装置，该装置以计算机作为上位机，以ARM控制器作为下位机，该装置解决了
技术介绍
中的不足，能够实现钢管的自动精确测长称重。实现本技术上述目的所采用的技术方案为:一种基于ARM的钢管自动测长称重装置，包括ARM控制器以及均与ARM控制器连接的LCD显示器、计算机、液压传送系统、液压推动系统、测长系统和称重系统；所述的液压传送系统包括用来接送钢管的步进梁及用来检测位置的行程开关；所述的液压推动系统包括继电器、液压阀和液压缸；所述的测长系统包括激光传感器以及传感器支撑架，激光传感器与ARM控制器之间通过讯号数据线连接；所述的称重系统包括安装于步进梁上的称重梁、安装于称重梁上的钢管支撑架，以及位于称重梁下方的称重传感器，称重传感器与ARM控制器之间通过讯号数据线连接；所述的液压缸、激光传感器分别固定于步进梁的两侧，且位置相互对应。所述的ARM控制器为采用ARM9内核的S3C2440A型微处理器，且ARM控制器上连接有电源电路及复位电路。所述的IXD显示器为3.5寸的TFT屏幕。所述激光传感器上设有RS485接口，ARM控制器上设有RS232接口，激光传感器与ARM控制器之间设有接口转换器。本技术提供的基于ARM的钢管自动测长称重装置有以下优点:1、本装置采用全自动传送测量，有效地实现钢管的定位及精确地测长称重，并使用计算机对钢管长度和重量数据进行监控管理。2、本装置采用ARM作为控制器，其抗干扰能力强，性价比高；采用计算机作为上位机，计算机能完成钢管长度和重量数据的接收和显示，并保存数据以供日后查询。3、本装置中的液压传送系统能够实现自动接送钢管，并通过行程开关的检测实现自动把钢管送达测长称重工位的任务；通过液压缸推动钢管定位后，采用FT91 ILA-S2-Q12系列的激光传感器测长，其检测距离为0.5 4m，测量精度0.1mm，激光测长简便，精确度高，生产效率高。附图说明图1为本技术提供的基于ARM的钢管自动测长称重装置的模块结构图； 图2为液压传送系统的结构不意图；图3为测长称重系统的结构示意图；图中:1-钢管，2-液压缸，3-步进梁，4-激光传感器，5-传感器支撑架，6_钢管支撑架，7-V型台架，8-称重梁。具体实施方式以下结合附图对本技术做详细具体的说明。本技术提供的基于ARM的钢管自动测长称重装置的模块结构如图1所示，至少包括ARM控制器以及均与ARM控制器连接的IXD显示器、计算机、液压传送系统、液压推动系统、测长系统和称重系统；ARM控制器上引出有IXD接口，所述的IXD显示器选用分辨率为320x240的3.5寸TFT屏幕，本装置中在IXD显示器上显示长度值、重量值及图片。本实施例中ARM控制器为采用ARM9内核的S3C2440A型微处理器，且ARM控制器上连接有电源电路及复位电路。ARM控制器上本身设有三个从CPU直接引出的串口，这三个串口是TTL电平，由于在本技术中需要在串口之间进行数据通讯，因此必须把这三个串口接口的TTL电平转换成RS232电平，将电平转化后形成了三个RS232接口。计算机通过讯号数据线与ARM控制器上的一个RS232接口连接。所述的S3C2440A型微处理器上设有外部中断引脚EINT11，该引脚作为控制自动测长称重的开始/停止键。S3C2440A型微处理器上还设有引脚GPF3，用来控制继电器。所述的液压传送系统的结构如图2所示，包括用来接送钢管I的步进梁3及用来检测位置的行程开关，激光传感器4和液压缸2分别位于步进梁3的两侧且位置相互对应。所述的测长称重系统的结构如图3所示，其中测长系统包括激光传感器4以及传感器支撑架5，激光传感器4上设有RS485接口，由于ARM控制器上均为RS232接口，因此激光传感器4与ARM控制器之间设有接口转换器，两者之间通过讯号数据线和接口转换器连接。所述的液压推动系统包括继电器、液压阀和液压缸2，所述的液压缸2及激光传感器4分别固定于步进梁3的两侧，且位置相互对应。步进梁3安装于V型台架7上，所述的称重系统包括安装于步进梁3上的称重梁8、安装于称重梁8上的钢管支撑架6，以及位于称重梁8下方的称重传感器，称重传感器上设有RS232接口，且与ARM控制器之间通过讯号数据线连接。本技术所提供的基于ARM的钢管自动测长称重装置中计算机为上位机，ARM控制器为下位机。该装置的工作原理如下:将钢管放置于称重梁上的钢管支撑架上，当按下ARM控制器上的开始键后，通过液压传送系统的步进梁的传送以及行程开关的检测，钢管被步进梁送达至测长称重工位；当行程开关检测到钢管到达测长称重工位后，步进梁停止移动。此时ARM控制器控制继电器通电，液压阀开启，液压缸推动钢管完成定位，定位后开始测长称重，测长称重在同一工位实现。本装置中由于液压缸的伸缩杆的长度是定值，所以液压缸每次都会把钢管推送到相同的位置，同时激光传感器与钢管右端(即液压缸伸缩杆的顶端)的距离为定值，记为L0，激光传感器测量与钢管左端的距离，记为LI，该距离值LI被传送至ARM控制器，ARM控制器通过软件编程计算钢管的长度L，计算方法为L=LO-Ll。在测量长度的同时称重传感器的模拟电压信号经调理放大后送入称重二次仪表进行处理，经A/D转换处理后得到重量值，并将测得的重量值发送给ARM控制器，ARM控制器解析包含重量值的数据包，得到钢管重量。ARM控制器得到钢管的重量值和长度值后，将这些数据以数据包的形式发送给上位机，上位机采用VC编程，串口事件触发后，上位机解析数据包，显示重量值和长度值并保存，以供日后查询。完成测长称重工作后，液压传送系统将钢管传送到下一工位。如此循环，本技术能够实现钢管的自动精确测长称重。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ARM的钢管自动测长称重装置，其特征在于：包括ARM控制器以及均与ARM控制器连接的LCD显示器、计算机、液压传送系统、液压推动系统、测长系统和称重系统；所述的液压传送系统包括用来接送钢管的步进梁及用来检测位置的行程开关；所述的液压推动系统包括继电器、液压阀和液压缸；所述的测长系统包括激光传感器以及传感器支撑架，激光传感器与ARM控制器之间通过讯号数据线连接；所述的称重系统包括安装于步进梁上的称重梁、安装于称重梁上的钢管支撑架，以及位于称重梁下方的称重传感器，称重传感器与ARM控制器之间通过讯号数据线连接；所述的液压缸、激光传感器分别固定于步进梁的两侧，且位置相互对应。

【技术特征摘要】
1.一种基于ARM的钢管自动测长称重装置，其特征在于:包括ARM控制器以及均与ARM控制器连接的LCD显示器、计算机、液压传送系统、液压推动系统、测长系统和称重系统；所述的液压传送系统包括用来接送钢管的步进梁及用来检测位置的行程开关；所述的液压推动系统包括继电器、液压阀和液压缸；所述的测长系统包括激光传感器以及传感器支撑架，激光传感器与ARM控制器之间通过讯号数据线连接；所述的称重系统包括安装于步进梁上的称重梁、安装于称重梁上的钢管支撑架，以及位于称重梁下方的称重传感器，称重传感器与ARM控制器之间通过讯号数据线连接；所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇波，杨扬，陈毅，邓洁铮，贺慧兰，刘振，何佳，何珏，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：实用新型
国别省市：