The invention relates to a CNC machine tool group with automatic pick and place the workpiece mechanism, conveying belt mode including: N NC machine tool; NC machine tool N in the back of the X axial placement a main conveyor belt; on each side of the Y axis CNC machine tool placed onto a conveyor belt; each numerical control machine including machine frame and machine; a grasping mechanism at the bottom of the machine side; the center of the lower end of the machine is a standard fixture; included in each side the conveyer belt: entrance detection switch installed on the conveyor belt to be processed at the entrance side; gas cylinder fixed intercept plate is installed on the side of conveyor belt in the middle, to be processed and used for fixing the cylinder to intercept the processed workpiece detection switch; finished cylinder fixing plate is installed on the side conveyor belt tail, used for fixing the finished cylinder and the finished workpiece detection to intercept the switch; The tail of the secondary conveying belt is connected with the main conveying belt, and the automatic fetching of the workpiece to be processed can be realized.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种数控机床组,尤其涉及该数控机床组的取放工件机构。
技术介绍
现有技术中在数控机床领域(加工中心,铣床,木工铣床等),待加工工件的装夹, 多为手动装夹;装夹后,再校正工件位置,设定工件坐标系。对于批量生产产品,对固定用的 夹具精度要求也很高。特别对于单件加工时间短的工件,人工频繁更换工件效率低,需要大 量操作工。机台使用效率低,而使用机械手(机器人)取放工件成本又非常高。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供了一种数控机床组采用输送带方式的自动取 放工件机构,旨在解决上述的问题。为了解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术包括:N个数控机床;所述的N为正整数;在所述的N个数控机床背面的X 轴向安置一主输送带;在每个数控机床侧旁的Y轴向安置一副输送带;每个数控机床包括: 机床架和机台;在所述的机台的下端侧旁安置一抓取机构;所述的机台的下端中央是标准 夹具;在所述的每个副输送带上包括:输送带入口、入口检测开关、安置工件的置放座、待 加工拦截气缸固定板、待加工拦截气缸、待加工工件检测开关、加工完成气缸固定板、加工 完成拦截气缸以及加工完成工件检测开关;所述的入口检测开关安装于副输送带入口处, 用于检测置放座的推入;待加工拦截气缸固定板安装于副输送带中部,用于固定待加工拦 截气缸和待加工工件检测开关;加工完成气缸固定板安装于副输送带尾部,用于固定加工 完成拦截气缸和加工完成工件检测开关;所述的副输送带尾部与主输送带相连。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:可以实现待加工工件的自动取放,减少机 器怠机(非加工)时 ...
【技术保护点】
一种数控机床组采用输送带方式的自动取放工件机构,包括:N个数控机床;所述的N为正整数;其特征在于:在所述的N个数控机床背面的X轴向安置一主输送带;在每个数控机床侧旁的Y轴向安置一副输送带;每个数控机床包括:机床架和机台;在所述的机台的下端侧旁安置一抓取机构;所述的机台的下端中央是标准夹具;在所述的每个副输送带上包括:输送带入口、入口检测开关、安置工件的置放座、待加工拦截气缸固定板、待加工拦截气缸、待加工工件检测开关、加工完成气缸固定板、加工完成拦截气缸以及加工完成工件检测开关;所述的入口检测开关安装于副输送带入口处,用于检测置放座的推入;待加工拦截气缸固定板安装于副输送带中部,用于固定待加工拦截气缸和待加工工件检测开关;加工完成气缸固定板安装于副输送带尾部,用于固定加工完成拦截气缸和加工完成工件检测开关;所述的副输送带尾部与主输送带相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:赖金宏,
申请(专利权)人:上海京美电脑机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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