偏光板剥除设备及其夹持装置制造方法及图纸

一种夹持装置，包括一第一夹臂以及一第二夹臂。第一夹臂包括一第一凸状部、一第一凹入部以及一第一表面，第一凸状部和第一凹入部均为弧形曲面，并形成在第一表面上。第二夹臂包括一第二凸状部、一第二凹入部以及一第二表面，第二凸状部和第二凹入部均为弧形曲面，并形成在第二表面上。其中，第一凸状部对应第二凹入部，第一凹入部对应第二凸状部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种夹持装置，特别是涉及一种用于夹持偏光板的夹持装置。
技术介绍
参照图1a，图1a显示公知的偏光板剥除设备10，包括一机械手臂11以及一平台13。机械手臂11包括一夹持装置20，设于机械手臂11的前端。一面板30置放在平台13上，面板30包括一基板31以及一偏光板32。面板30以真空吸附等方式固定在平台13上。当欲剥除该偏光板32以对面板30进行重工时，夹持装置20夹持偏光板32的一角，机械手臂11带动夹持装置20从一第一位置朝一第二位置移动，沿面板30的一对角线方向，将偏光板32从基板31上剥除。参照图1b，其显示图1a中的A部分的放大图，其中，夹持装置20包括一第一夹臂21以及一第二夹臂22。第一夹臂21包括一凸状部23，第二夹臂22包括一凹入部24。夹持装置20将偏光板32夹持在凸状部23与凹入部24之间。然而，当应用公知的偏光板剥除设备10剥除偏光板32时，由于偏光板32与基板31之间的粘着力较强，因此容易发生偏光板32从第一夹臂21与第二夹臂22之间滑脱的情形。并且，由于在夹持时偏光板32上下表面的受力不均匀，因此可能会造成偏光板32的撕裂(破片)而使得偏光板剥除失败。
技术实现思路
。本专利技术即为了解决上述公知技术的问题而提供的一种夹持装置，包括一第一夹臂以及一第二夹臂。第一夹臂包括一第一凸状部、一第一凹入部以及一第一表面，第一凸状部和第一凹入部均为弧形曲面，并形成在第一表面上。第二夹臂包括一第二凸状部、一第二凹入部以及一第二表面，第二凸状部和第二凹入部均为弧形曲面，并形成在第二表面上。其中，第一凸状部对应第二凹入部，第一凹入部对应第二凸状部。应用本专利技术的夹持装置，可增加偏光板与第一夹臂以及第二夹臂之间的摩擦力，因此当剥除偏光板时，可避免偏光板在第一夹臂和第二夹臂之间滑脱。并且，由于第一凸状部和第一凹入部构成S形曲面，第二凸状部和第二凹入部构成S形曲面，因此可避免偏光板在夹持时发生应力集中的情况，从而防止偏光板破片。为了使本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能更明显易于理解，下面特别举出优选实施例，并配合附图作详细说明。附图说明图1a是显示公知的偏光板剥除设备的示意图；图1b是显示图1a中的A部分的放大图；图2a是显示本专利技术的偏光板剥除设备的示意图；图2b是显示图2a中的B部分的放大图；图3a是显示第一夹臂的细部结构的简图；图3b是显示第二夹臂的细部结构的简图。具体实施例方式参照图2a，其显示本专利技术的偏光板剥除设备100，包括一机械手臂110以及一平台130。机械手臂110包括一夹持装置200，设于机械手臂110的前端。一面板30置放在平台130上，该面板30包括一基板31以及一偏光板32。面板30以真空吸附等方式固定在平台130上。当欲剥除偏光板32以对面板30进行重工时，夹持装置200夹持偏光板32的一角，机械手臂110带动夹持装置200从一第一位置朝一第二位置移动，沿面板30的一对角线方向，将偏光板32从基板31上剥除。参照图2b，其显示图2a中的B部分的放大图，其中，夹持装置200包括一第一夹臂210以及一第二夹臂220。第一夹臂210包括一第一表面211、一第一凸状部212以及一第一凹入部213。第一凸状部212和第一凹入部213均为弧形曲面，并形成在第一表面211上。第二夹臂220包括一第二表面221、一第二凸状部223以及一第二凹入部222。第二凸状部223和第二凹入部222均为弧形曲面，并形成在第二表面221上。第一凸状部212对应第二凹入部222，第一凹入部213对应第二凸状部223。参照图3a，其显示第一夹臂210的细部构造，第一凸状部212与第一凹入部213相邻接，并构成一S形曲面。第一凸状部212的曲率半径R1小于第一凹入部213的曲率半径R2。第一凸状部212与第一表面211之间以圆角215相接。第一凹入部213与第一表面211之间以圆角216相接。第一夹臂210的前端包括一圆角214。参照图3b，其显示第二夹臂220的细部构造，第二凸状部223与第二凹入部222相邻接，并构成一S形曲面。第二凸状部223的曲率半径R1小于第二凹入部222的曲率半径R2。第二凹入部222与第二表面221之间以圆角225相接。第二凸状部223与第二表面221之间以圆角226相接。第二夹臂220的前端包括一圆角224。应用本专利技术的夹持装置，可增加偏光板与第一夹臂和第二夹臂之间的摩擦力，因此当剥除偏光板时，可避免偏光板在第一夹臂和第二夹臂之间滑脱。并且，由于第一凸状部212和第一凹入部213构成S形曲面，第二凸状部222和第二凹入部223构成S形曲面，因此可避免偏光板在夹持时发生应力集中的情况，从而防止偏光板破片。虽然本专利技术已以具体的优选实施例揭示，但其并非用以限定本专利技术，任何本领域的技术人员，在不脱离本专利技术的构思和范围内，仍可作出些许的更动与润饰，因此本专利技术的保护范围以后附的权利要求书所界定。权利要求1.一种夹持装置，包括一第一夹臂，包括一第一凸状部、一第一凹入部以及一第一表面，所述第一凸状部和所述第一凹入部均为弧形曲面，并形成在所述第一表面上；以及一第二夹臂，包括一第二凸状部、一第二凹入部以及一第二表面，所述第二凸状部和所述第二凹入部均为弧形曲面，并形成在所述第二表面上；其中，所述第一凸状部对应所述第二凹入部，所述第一凹入部对应所述第二凸状部。2.如权利要求1所述的夹持装置，其中，所述第一凸状部与第一凹入部相邻接，并构成一S形曲面。3.如权利要求1所述的夹持装置，其中，所述第二凸状部与第二凹入部相邻接，并构成一S形曲面。4.如权利要求1所述的夹持装置，其中，所述第一凸状部的曲率半径小于第一凹入部的曲率半径。5.如权利要求1所述的夹持装置，其中，所述第二凸状部的曲率半径小于第二凹入部的曲率半径。6.如权利要求1所述的夹持装置，其中，所述第一凸状部以及第一凹入部与第一表面之间是以圆角相接。7.如权利要求1所述的夹持装置，其中，所述第二凸状部以及第二凹入部与第二表面之间是以圆角相接。8.如权利要求1所述的夹持装置，其中，所述第一夹臂的前端包括一圆角。9.如权利要求1所述的夹持装置，其中，所述第二夹臂的前端包括一圆角。10.一种偏光板剥除设备，用以剥除一面板上的一偏光板，包括一机械手臂，其包括一夹持装置，所述夹持装置包括一第一夹臂，包括一第一凸状部、一第一凹入部以及一第一表面，所述第一凸状部和所述第一凹入部均为弧形曲面，并形成在所述第一表面上；以及一第二夹臂，包括一第二凸状部、一第二凹入部以及一第二表面，所述第二凸状部和所述第二凹入部均为弧形曲面，并形成在所述第二表面上；其中，所述第一凸状部对应所述第二凹入部，所述第一凹入部对应所述第二凸状部；以及一平台，其中，所述面板固定在所述平台上，所述夹持装置夹持所述偏光板，所述机械手臂带动所述夹持装置从一第一位置朝一第二位置移动，沿所述面板的一对角线方向，将所述偏光板从所述面板上剥除。全文摘要一种夹持装置，包括一第一夹臂以及一第二夹臂。第一夹臂包括一第一凸状部、一第一凹入部以及一第一表面，第一凸状部和第一凹入部均为弧形曲面，并形成在第一表面上。第二夹臂包括一第二凸状部、一第二凹入部以及一第二表面，第二凸状部和第二凹入部均为弧形曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持装置，包括：一第一夹臂，包括一第一凸状部、一第一凹入部以及一第一表面，所述第一凸状部和所述第一凹入部均为弧形曲面，并形成在所述第一表面上；以及一第二夹臂，包括一第二凸状部、一第二凹入部以及一第二表面，所述第二凸状部和 所述第二凹入部均为弧形曲面，并形成在所述第二表面上；其中，所述第一凸状部对应所述第二凹入部，所述第一凹入部对应所述第二凸状部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林盈锋，陈永裕，
申请(专利权)人：友达光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]