【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及城市行人过街信号控制技术及公交优先技术，尤其涉及。
技术介绍
现阶段，我国巨大的城市交通需求与整体相对落后的交通系统、交通结构形成了尖锐的矛盾，城市交通拥堵及其伴生的环境污染与安全等问题已引起整个社会的广泛关注。为了缓解城市交通拥堵等问题，《国家中长期科技发展规划纲要》(2006— 2020年)明确将“城市公交优先智能管理”列为优先主题，并提出了“2020年城市化人口 57%，大城市公交出行率50%以上”的国家战略目标。然而，现阶段的城市公共交通服务水平仍较为低下，绝大部分城市公交出行率低于20%，城市公共交通在与私人机动化交通的竞争中处于劣势。为此，东南大学王炜等提出的“一路一线”公交模式为现代化的城市公交系统建设与发展提出了一种切实可行的新方案。“一路一线”公交模式是指公交线路设置以道路为基准，一条道路原则上仅布设一条公交线路，公交车辆沿道路直线行驶，公交线网与城市道路网型式基本一致；公交停靠站设置在交叉口处，紧靠停车线，实现不同方向公交线路的“无缝”衔接，便于乘客换乘，在提高公交线网覆盖率的同时降低公交线路重复率，便于乘客出行，提高公交系统运...
【技术保护点】
一路一线模式下行人过街信号协同控制方法，其特征在于，该方法包括依次进行的收集基本相关信息步骤、确定行人过街位置步骤、确定行人过街信号配时方案步骤和确定行人过街宽度步骤；所述收集基本相关信息步骤中，具体收集以下信息：行人过街所处区域行人85%位步行速度v85、高峰小时行人过街需求q，其中q的单位为人/时，行人过街一侧第一个信号交叉口的信号周期时长C、第i个公交优先信号相位的开始时刻Ai、第i个公交优先信号相位的结束时刻Bi、公交优先相位信号时长T=Bi?Ai，其中，i为公交优先信号相位的序号，i=1,2,3…N，N为信号交叉口的日总周期数，行人过街一侧第一个信号交叉口的公交优...
【技术特征摘要】
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