The invention discloses a vision based thermal dimension geometric measurement control system, belonging to the technical field of machine vision measurement, and relates to a control system for measuring the geometric dimension of hot parts based on a LabVIEW software development platform. The system is composed of hardware and software. The hardware is composed of power supply, work station, communication board, pulse trigger card, image acquisition card, camera and controller. The software part consists of binocular vision measurement system and measurement system composed of four mesh, binocular vision measurement system consists of image acquisition module, camera calibration module, the calibration parameters of the initial value of the whole optimization module, screenshot detection module, measurement module, right left binocular vision binocular measurement acquisition module; four eye measurement system by stitching the calibration module and four mesh collecting and measuring module. The invention has the advantages of simple operation, high automation, coordinated control of the whole measuring process with high efficiency and convenience, thereby improving the efficiency of visual measurement.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的热态件几何尺寸测量控制系统
本专利技术属于机器视觉测量
,涉及一种基于LabVIEW软件开发平台的热态件几何尺寸测量控制系统。
技术介绍
在视觉测量技术中,广泛使用双目视觉测量系统进行尺寸测量,针对大尺寸的热态零件,利用两个双目视觉测量系统,分别测量后进行拼接,最后得到测量结果。因此,在视觉测量中的不同阶段,需要对系统进行实时的控制与调整。其包括对四台相机采集图像的控制、对两个双目视觉测量系统的内外参数进行标定、利用标定结果控制左右双目系统的测量过程。但是,现有的测量控制系统大多为针对测量过程中的单个模块,并没有形成一个可以实现控制整个视觉测量过程的系统,没有完整的测量控制系统软件致使无法进一步实现测量系统的仪器化,在实际应用中存在局限性,无法进一步实现应用化的量产。在目前的情况下,需要设计一种新的高度自动化的人机交互界面,实现对整个测量过程的个性化控制来最终获得测量结果。大连理工大学贾振元、徐鹏涛等人申请的专利技术专利公开号为CN105141204A,“一种基于LabVIEW的多电机控制系统”中利用LabVIEW软件开发平台开发出了可以控制多台电机协同运动的人机交互界面,将激光投射器固定在电机上,进而可以实现对光条投影模式的快速切换及光条间间距和位置的协同及独立调节,在视觉测量的过程中,一定程度地实现了自动化。但在整个视觉测量过程中,光条的投影调节控制只是对视觉测量系统中的标定阶段的投影控制,对于整个视觉测量过程,并没有形成一个完整的视觉测量控制系统,仍然没有形成一个自动化的测量系统。实际测量过程中,仍然需要各模块独立调节,各模块数据 ...
【技术保护点】
一种基于视觉的热态件几何尺寸测量控制系统,测量控制系统由硬件部分和软件部分构成,其特征在于,所述硬件部分由电源、工作站、通信板卡、脉冲触发卡、图像采集卡、相机、以及嵌入LabVIEW软件开发平台并设有用户交互界面的控制器组成;其中,电源与工作站、控制器分别相连接;通信板卡一端与工作站相连接,通信板卡另一端与控制器相连接,控制器中插入图像采集卡和脉冲触发卡,控制器的另一侧与四台相机相连接,实现相机与控制器间的通讯;所述软件部分是基于LabVIEW的软件开发平台开发的,软件部分由双目视觉测量系统1和四目测量系统2组成;双目视觉测量系统1由标定图像采集模块II、标定内参数初始值模块III、标定整体优化模块IV、截图检测模块V、左双目采集测量模块VI、右双目采集测量模块VII构成;四目测量系统2由拼接标定模块VIII和四目采集测量模块IX构成;总界面I实现对测量过程中各个模块的跳转控制;实现对热态件几何尺寸测量过程中的多个模块进行各自的独立控制以及协同控制;测量系统的具体控制和测量过程如下:首先检测硬件设备连接是否完好,再打开控制系统进行操作;第一步在总界面I中点击标定图像采集按钮,进入标定图 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的热态件几何尺寸测量控制系统,测量控制系统由硬件部分和软件部分构成,其特征在于,所述硬件部分由电源、工作站、通信板卡、脉冲触发卡、图像采集卡、相机、以及嵌入LabVIEW软件开发平台并设有用户交互界面的控制器组成;其中,电源与工作站、控制器分别相连接;通信板卡一端与工作站相连接,通信板卡另一端与控制器相连接,控制器中插入图像采集卡和脉冲触发卡,控制器的另一侧与四台相机相连接,实现相机与控制器间的通讯;所述软件部分是基于LabVIEW的软件开发平台开发的,软件部分由双目视觉测量系统1和四目测量系统2组成;双目视觉测量系统1由标定图像采集模块II、标定内参数初始值模块III、标定整体优化模块IV、截图检测模块V、左双目采集测量模块VI、右双目采集测量模块VII构成;四目测量系统2由拼接标定模块VIII和四目采集测量模块IX构成;总界面I实现对测量过程中各个模块的跳转控制;实现对热态件几何尺寸测量过程中的多个模块进行各自的独立控制以及协同控制;测量系统的具体控制和测量过程如下:首先检测硬件设备连接是否完好,再打开控制系统进行操作;第一步在总界面I中点击标定图像采集按钮,进入标定图像采集模块II,标定图像采集模块II由左双目标定采集a和右双目标定采集b构成,分别设置了采集时间,采集频率,采集图像的张数,还设置图像的存储位置,设置图像的存储名称系统所需的参数,实现分别控制左右两个双目系统中各自的两个相机的图像采集功能,控制双目相机同步多次采集图像,实现对采集图像的控制以及图像存储的控制,用户可以自定义图像存储位置和存储文件名称;输入所需参数后点击开始按钮,系统自动采集并存储图像于用户指定的路径下,点击返回按钮返回总界面;第二步点击标定内参数初始值按钮,进入标定内参数初始值模块III;标定内参数初始值模块III由左双目标定内参数初始值c和右双目标定内参数初始值d两部分构成,分别控制左右两个双目系统内部参数的标定过...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘巍,王婷,贾振元,杨景豪,李士杰,张仁伟,
申请(专利权)人:大连理工大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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