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本发明公开了一路一线模式下行人过街信号协同控制方法，包含了收集基本相关信息、确定行人过街位置、确定行人过街信号配时方案、确定行人过街宽度四个步骤。该方法充分考虑了一路一线模式公交系统的运行特征，结合道路与公交运行的实际情况设置行人过街位置。...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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