一种用于视频监控系统中的自动定标方法技术方案

提供一种用于视频监控系统中的自动定标方法，所述系统包括：广角摄像机即枪机，用于拍摄大场景视域内的广角图像即枪机图像；以及PTZ摄像机即球机，用于拍摄大场景视域内的局部放大图像即球机图像。所述方法包括：粗定标步骤，利用枪机图像坐标和球机图像坐标的映射关系以及球机图像坐标和球机物理坐标的映射关系从而获得枪机图像坐标和球机物理坐标的映射关系；以及细定标步骤，利用球机光心图像坐标对粗定标结果进行修正。通过本发明专利技术的自动定标方法，可以将人从繁琐的定标操作中解放出来，实现了程序的自动化。整个定标时间控制在90s内，和一名熟练的人工去定标时间相当，定标精度甚至优于人工定标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动定标方法，尤其涉及。
技术介绍
在视频监控过程中，希望获得目标的清晰图像。单独采用广角摄像机和PTZ摄像机有各自缺陷。广角摄像机由于分辨率限制，对局部区域细节获取的能力相对较差；ptz摄像机虽然能够获取较清晰细节，但由于视场角变小，监控范围大大受限。鉴于此，采用广角摄像机和PTZ摄像机联动控制方法和装置(以下简称“枪球联动控制系统”)进行监控。利用广角摄像机(以下简称“枪机”)对大范围场景进行监视，同时控制PTZ摄像机(以下简称“球机”)获取局部细节图像。在枪球联动控制系统中，一个关键的技术就是定标即建立目标在枪机中图像坐标和在球机中物理坐标的映射关系，从而一旦确定目标在枪机图像中坐标，就可以控制球机运动到目标所在位置以得到目标的清晰图像等操作。实现定标一个极端的笨方法是，对于枪机中的每一个像素点进行标定，标定方法如附图说明图1所示:首先选定枪机中一个目标像素点，记下其在枪机中图像坐标(wacX，wacy);然后控制球机，使选定的目标像素点处于球机画面中心处，记下此时球机物理坐标(PtzAZ，ptzEL)。这样就建立了一对枪机图像坐标和球机物理坐标对应点对:{本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于视频监控系统中的自动定标方法，所述系统包括：广角摄像机即枪机，用于拍摄大场景视域内的广角图像即枪机图像；以及PTZ摄像机即球机，用于拍摄大场景视域内的局部放大图像即球机图像；其特征在于，包括：粗定标步骤，利用枪机图像坐标和球机图像坐标的映射关系以及球机图像坐标和球机物理坐标的映射关系从而获得枪机图像坐标和球机物理坐标的映射关系；以及细定标步骤，利用球机光心图像坐标对粗定标结果进行修正。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉平，袁肇飞，
申请(专利权)人：厦门博聪信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：