一种新型智能自动播种系统技术方案

本发明专利技术属于水稻生产技术领域，提出了一种新型智能自动播种系统，包括播种机、导轨和导轨架，播种机设置在导轨上，导轨通过其下方的滑轮设置在导轨架上，播种机上设置有种斗、导种辊、行走电机、导种电机和行走轮，种斗下方出口处设置有导种辊，导种辊通过链条与导种电机输出端连接，行走轮设置在播种机机架下方，且与行走电机连接，还包括播种控制装置，播种控制装置包括第一磁铁、第一控制器和磁铁传感器，第一磁铁包括分别设置在导轨两端的返回磁铁和停止磁铁，磁铁传感器设置在播种机上，磁铁传感器、行走电机、导种电机均与第一控制器电连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中播种机播种质量差且操作人员工作量大的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属水稻生产
，涉及一种播种质量好、自动化程度高的新型智能自动播种机。
技术介绍
水稻是世界主要粮食作物之一。中国水稻播种面占全国粮食作物的1/4，而产量则占一半以上。栽培历史已有14000～18000年。为重要粮食作物；除食用颖果外，可制淀粉、酿酒、制醋，米糠可制糖、榨油、提取糠醛，供工业及医药用；稻秆为良好饲料及造纸原料和编织材料，谷芽和稻根可供药用。现有技术中，水稻先在大棚中培育秧苗，再将秧苗仔细的插进稻田中，间格有序。而现有技术中的水稻育秧机多采用人工操作，需要操作人员手推着育秧机进行播种工作，存在由于操作者推动播种机速度不均匀而导致水稻撒种不均匀，影响播种质量，而人工操作也不适应农业生产机械化的需求。
技术实现思路
本专利技术提出一种新型智能自动播种系统，解决了现有技术中播种机播种质量差且操作人员工作量大的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种新型智能自动播种系统，包括：播种机、导轨和导轨架，所述播种机设置在所述导轨上，所述导轨通过其下方的滑轮设置在所述导轨架上，所述播种机上设置有种斗、导种辊、行走电机、导种电机和行走轮，所述种斗下方出口处设置有所述导种辊，所述导种辊通过链条与所述导种电机输出端连接，所述行走轮设置在所述播种机机架下方，且与行走电机连接，还包括播种控制装置，所述播种控制装置包括第一磁铁、第一控制器和磁铁传感器，所述第一磁铁包括分别设置在所述导轨两端的返回磁铁和停止磁铁，所述磁铁传感器设置在所述播种机上，所述磁铁传感器、所述行走电机和所述导种电机均与所述第一控制器电连接。进一步，还包括换行装置，其包括第二磁铁和与第二控制器电连接的换行电机，所述第二磁铁设置在所述导轨架上，所述换行电机设置在所述导轨上，且与所述滑轮连接。进一步，还包括提示装置，所述提示装置包括与第一控制器电连接的重量传感器。进一步，所述行走轮上设置有防滑垫，且包括第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮设置在所述播种机一端，且与所述行走电机连接，所述第二行走轮设置在所述播种机另一端。进一步，还包括设置在所述播种机上的毛刷，所述毛刷设置在所述导种辊侧面。进一步，还包括设置在所述播种机侧面的提手。进一步，所述导轨为可拼接导轨，所述导轨架为可拼接导轨架。进一步，所述导种辊上均匀设置有导种凹槽。进一步，还包括与所述控制器连接的遥控接收器，所述遥控接收器与遥控发射器无线连接。本专利技术的使用原理为：在大棚内育秧时，导轨架与水稻育秧田大小一致，播种时，将水稻种子放入种斗内，用遥控发射器和遥控接收器控制第一控制器打开行走电机和导种电机，播种机开始在导轨上运动，种子通过导种辊上导种凹槽的转动，种子不断洒出；当播种机行走至导轨上的返回磁铁时，第一控制器控制导种辊停止且行走电机反转，播种机返回，并在遇到停止磁铁时停止；第一行播种完毕后，遥控器将换行信号传送至换行装置，第二控制器控制换行电机打开，导轨在滑轮的作用下开始换行，遇到第二磁铁时，导轨停止运动，并播种机在此处继续进行播种。第一控制器可以调节行走电机和导种电机的速度，进而调节播种机洒出种子的稀疏程度；种斗内的水稻种子数量不足时，重量传感器将信号传送至第一控制器，第一控制器控制行走电机和导种电机停止，并将提示灯打开，提示操作人员。本专利技术的有益效果为：1、本实用可以实现水稻育秧过程中的自动操作，最大程度的节省人工操作，节省了大量的人工操作成本，实现了播种的自动控制，更符合农业生产和时代发展的需求，且可以通过第一控制器调节行走电机和导种电机的转速，进而调节播种种子的稀疏程度。2、行走轮为四轮驱动，两个主动轮，两个从动轮，增加了播种机在行走过程的稳定性，且节省了一部分能量消耗。3、毛刷辊可以清除导种辊上导种凹槽内残余的种子和一些杂质，避免导种辊由于残余物过多而对影响播种效果；提手可以帮助操作人员对播种机进行提起，从而对播种机进行调整；导轨为可拼接导轨，导轨架为可拼接导轨架，可以根据具体育秧田形状设置导轨和导轨架的形状，增加本实用中播种系统的实用性。4、遥控接收器和遥控发射器可以帮助操作人员实现机器的自动化操作，减少操作人员工作量，且可以节省水稻育秧成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术中导轨架结构示意图；图3和图4为本专利技术中控制结构框线示意图；图中：1-播种机，11-种斗，12-导种辊，13-行走电机，14-导种电机，15-行走轮，151-第一行走轮，152-第二行走轮，16-毛刷辊，17-提手，18-导种凹槽，2-导轨，21-滑轮，3-导轨架，41-第一磁铁，411-返回磁铁，412-停止磁铁，42-第一控制器，43-磁铁传感器，51-第二控制器，52-第二磁铁，53-换行电机，61-重量传感器，62-提示灯。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图4所示，本专利技术提出了一种新型智能自动播种系统，包括：播种机1、导轨2和导轨架3，播种机1设置在导轨2上，导轨2通过其下方的滑轮21设置在导轨架3上，播种机1上设置有种斗11、导种辊12、行走电机13、导种电机14和行走轮15，种斗11下方出口处设置有导种辊12，导种辊12通过链条与导种电机14输出端连接，行走轮15设置在播种机1机架下方，且与行走电机13连接，还包括播种控制装置，播种控制装置包括第一磁铁41、第一控制器42和磁铁传感器43，第一磁铁41包括分别设置在导轨2两端的返回磁铁411和停止磁铁412，磁铁传感器43设置在播种机1上，磁铁传感器43、行走电机13、导种电机14均与第一控制器42电连接。本实用可以实现水稻育秧过程中的自动操作，最大程度的节省人工操作，节省了大量的人工操作成本，实现了播种的自动控制，更符合农业生产和时代发展的需求。进一步，还包括换行装置，其包括第二磁铁52和与第二控制器51电连接的换行电机53，第二磁铁52设置在导轨架3上，换行电机53设置在导轨21上，且与滑轮21连接。进一步，还包括提示装置，提示装置包括与第一控制器42电连接的重量传感器61和提示灯62。进一步，行走轮15上设置有防滑垫(未示出)，且包括第一行走轮151和第二行走轮152，第一行走轮151设置在播种机1一端，且与行走电机13连接，第二行走轮152设置在播种机1另一端。行走轮15为四轮驱动，两个主动轮，两个从动轮，增加了播种机在行走过程的稳定性，且节省了一部分能量消耗。进一步，还包括设置在播种机1上的毛刷辊16，毛刷辊16设置在导种辊12侧面。进一步，还包括设置在播种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型智能自动播种系统，其特征在于：包括播种机(1)、导轨(2)和导轨架(3)，所述播种机(1)设置在所述导轨(2)上，所述导轨(2)通过其下方的滑轮(21)设置在所述导轨架(3)上，所述播种机(1)上设置有种斗(11)、导种辊(12)、行走电机(13)、导种电机(14)和行走轮(15)，所述种斗(11)下方出口处设置有所述导种辊(12)，所述导种辊(12)通过链条与所述导种电机(14)输出端连接，所述行走轮(15)设置在所述播种机(1)机架下方，且与行走电机(13)连接，还包括播种控制装置，所述播种控制装置包括第一磁铁(41)、第一控制器(42)和磁铁传感器(43)，所述第一磁铁(41)包括分别设置在所述导轨(2)两端的返回磁铁(411)和停止磁铁(412)，所述磁铁传感器(43)设置在所述播种机(1)上，所述磁铁传感器(43)、所述行走电机(13)、所述导种电机(14)均与所述第一控制器(42)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型智能自动播种系统，其特征在于：包括播种机(1)、导轨(2)
和导轨架(3)，所述播种机(1)设置在所述导轨(2)上，所述导轨(2)通过
其下方的滑轮(21)设置在所述导轨架(3)上，
所述播种机(1)上设置有种斗(11)、导种辊(12)、行走电机(13)、导
种电机(14)和行走轮(15)，所述种斗(11)下方出口处设置有所述导种辊(12)，
所述导种辊(12)通过链条与所述导种电机(14)输出端连接，所述行走轮(15)
设置在所述播种机(1)机架下方，且与行走电机(13)连接，
还包括播种控制装置，所述播种控制装置包括第一磁铁(41)、第一控制器
(42)和磁铁传感器(43)，所述第一磁铁(41)包括分别设置在所述导轨(2)
两端的返回磁铁(411)和停止磁铁(412)，所述磁铁传感器(43)设置在所述
播种机(1)上，所述磁铁传感器(43)、所述行走电机(13)、所述导种电机(14)
均与所述第一控制器(42)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型智能自动播种系统，其特征在于：还包
括换行装置，其包括第二磁铁(52)和与第二控制器(51)电连接的换行电机
(53)，所述第二磁铁(52)设置在所述导轨架(3)上，所述换行电机(53)
设置在所述导轨(2)上，且与所述滑轮(21)连接。
3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙绍阳，李树德，
申请(专利权)人：高阳县德利农业机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13