【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种视频监控的计算方法，尤其涉及一种PTZ监控摄像机实时姿态快速估算方法。
技术介绍
PTZ摄像机在监控领域的广泛应用，对AVE监控系统带来了新的挑战。因为使用者可以任意的进行摄像机的PTZ和变焦操作，这就要求对处于任意姿态的摄像机进行快速标定。传统的方法中需要一定的人工干预的交互操作以确定2D-3D间的对应关系，该方法在监控系统中难以满足实时响应的要求。以下方法可以解决PTZ摄像机实时标定的问题:H.S.Sawhney, A.Arpa, R.Kumar等在〈〈Video Flashlights-Real Time Renderingof Multiple Videos for Immersive Model Visualization》中提出一种新的解决模式，系统首先用摄像机前一帧的姿态作为初始姿态，通过连续跟踪视频中的多边形平面特征实现摄像机的实时姿态估计，系统根据摄像机姿态估计结果，将模型中的多边形平面投影到视频帧中，形成局部边缘增强的图像，并计算图像的方向能量，通过迭代的方式选择方向能量最小的姿态参数作为摄像 机的最佳姿态估计，最后将对应的...
【技术保护点】
一种PTZ监控摄像机实时姿态快速估算方法，其特征在于采用场景结构全景图作为视频匹配的参考图像，对实时视频进行全景匹配，从而在场景结构全景图中找到实时视频对应的区域，并确定实时视频与所述场景结构全景图的单应关系，通过对所述单应关系和所述场景结构全景图的姿态参数的计算得出实时视频的姿态参数。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何彬，李洪涛，冯亚北，
申请(专利权)人：北京天睿空间科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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