压电致缸筒纵向振动的低摩擦特性气缸制造技术

压电致缸筒纵向振动的低摩擦特性气缸，本发明专利技术属于气动技术领域，具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的缸筒的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面，且同一圆周上平面的个数≥2，每个平面上都设置有一片或多片压电伸缩片，且每个平面上的压电伸缩片的个数都相等，并使每片压电伸缩片的一个平面都与平面连接，每个平面上在设置有多个压电伸缩片时，这个面上的所有压电伸缩片都沿气缸总成的缸筒的轴线方向排列；所述压电伸缩片的伸缩方向与气缸总成的缸筒的轴线平行。本发明专利技术在压电伸缩片输入驱动信号时，能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于气动
，具体是降低气缸摩擦系数的

技术介绍
气缸爬行现象严重影响气缸的运动平稳性。为有效消除爬行现象，改善气缸低速运行特性，一种周知的方法是通过在控制信号上叠加颤振信号的方式来补偿气缸的摩擦力，消除气缸摩擦力的方向性，从而减轻了气缸爬行现象。但颤振信号的频率和幅度在实际应用时很难恰当把握，常常带来噪声、抖动等副作用。另一种方法是利用气浮效应在气缸摩擦副之间引入一层气膜。使活塞和金属缸筒不直接接触，从而明显减少气缸动静摩擦力的差值，使气缸爬行现象得到很大改善。如专利CN102155465A。然而这种气浮低摩擦气缸在制造过程中，对气缸各零部件的加工精度提出了很高要求，且在大尺寸的气浮低摩擦气缸加工制造中存在很大难度。还有一种方法是在对低速性能要求较高的场合，气液联控伺服系统时常被使用。通过增加系统的阻尼的方式，气缸低速的爬行有了很大的改善。但这一系统往往体积加大，且易引入油液污染。
技术实现思路
为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数，本专利技术提出了一种压电致缸筒纵向振动的低摩擦特性气缸。所述压电致缸筒纵向振动的低摩擦特性气缸，是由气缸总成、多片压电伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
压电致缸筒纵向振动的低摩擦特性气缸，其特征在于它是由气缸总成（1）、多片压电伸缩片（2）组成；在气缸总成（1）的缸筒的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面（1?1），且同一圆周上平面（1?1）的个数≥2，每个平面（1?1）上都设置有一片或多片压电伸缩片（2），且每个平面（1?1）上的压电伸缩片（2）的个数都相等，并使每片压电伸缩片（2）的一个平面都与平面（1?1）连接，每个平面（1?1）上在设置有多个压电伸缩片（2）时，这个面上的所有压电伸缩片（2）都沿气缸总成（1）的缸筒的轴线方向排列；所述压电伸缩片（2）的伸缩方向与气缸总成（1）的缸筒的轴线平行；所述压电伸缩片（2）驱动交流电信号的频率和缸...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：包钢，肖承丰，程廷海，高焓，陈兴隆，张宏宇，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：