一种四通换向阀D接管的管端加工成型机制造技术

一种四通换向阀D接管的管端加工成型机，包括机架本体，机架本体上安装有排料机构、机械手抓取料机构、工件扩缩口机构以及工件冲孔机构，排料机构为一设置在机架本体边侧的上料箱，上料箱的出料口设置有用于工件定位的定位器，机械手可沿着支撑架在出料口定位器、工件扩缩口机构以及工件冲孔机构范围内上下移动地对工件进行移位。与现有技术相比，本发明专利技术通过优化原有人工成型设备的机构，改变了以前工件制造成型的工艺繁杂化，提供一种结构简单、加工效率快、精度高、使用方便的一种多工位四通换向阀D接管的管端加工成型机专用设备，满足异形管件两端同时加工需求，加工出来的产品尺寸一致性好，提高了产品的生产效率，同时降低了人工生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械制造
，特别涉及一种四通换向阀D接管的管端加工成型机。
技术介绍
四通换向阀D接管作为空调等一些设备的换向器件，其市场需求量大为增加。现有的换向阀D接管的加工成型机在加工工件时从下料后到成品，全部采用人工手动操作，整道工序下来需5人组成人工流水线进行作业，按5人一组的人工流水线计算，一个班次按8个小时计算，一组人工流水线的单班次产量上限为12000根；产品生产效率极其低下，工人的劳动强度也很大，而且产品的合格率低，一致性差；同时，在产品需求量增加的时候，只能通过增加工人人数来提高产量，因对作业工人的操作技能素养要求较高，经常无法组织工人及时到位，给企业的管理及运行成本增加很大的负担，并造成声誉及经济上的重大损失，根据现有的技术可知，目前D接管加工成型机基本采用分多道工序手工操作，存在着产品生产效率低下，产品报废率高造成了大量的资源浪费以及工人劳动强度大所增加的人工成本等缺陷。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种四通换向阀D接管的管端加工成型机。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种四通换向阀D接管的管端加工成型机，包括机架本体，所述机架本体上安装有排料机构、机械手抓取料机构、工件扩缩口机构以及工件冲孔机构，所述排料机构为一设置在机架本体边侧的上料箱，所述上料箱的出料口设置有用于工件定位的定位器，所述机械手抓取料机构为安装在机架本体上方的支撑架以及安放在支撑架上的机械手，所述工件扩缩口机构和工件冲孔机构分别安装在机架本体的台面上且位于机械手的下方，所述机械手可沿着支撑架在出料口定位器、工件扩缩口机构以及工件冲孔机构范围内上下移动。优选地，所述的上料箱包括倾斜设置的上料通道，所述定位器安装在上料通道出料位置，其中，上料通道底部还设置有拨动分料部件以及挡料部件。优选地，所述支撑架正下方位置安装有定心夹紧机构，所述定心夹紧机构与工件扩缩口机构和工件冲孔机构配合设置。优选地，所述定心夹紧机构采用油缸动力装置为夹紧工件提供动力，油缸动力装置安装在定心夹紧机构底端，所述定心夹紧机构夹道两端设有T形斜导轨部件。优选地，机械手抓取料机构包括横向移动装置、纵向移动装置以及气爪，所述横向移动装置与纵向移动装置配合安装在支撑架上，气爪安装在纵向移动装置的底端。优选地，所述工件扩缩口机构为上下叠加式旋转动力头装置，所述上下叠加式旋转动力头装置包括扩口倒角部件和缩口倒角部件，所述扩口倒角部件和缩口倒角部件均由一主轴和专用硬质合金刀具构成，所述扩口倒角部件和缩口倒角部件安装在进给部件上。优选地，所述工件冲孔机构呈倾斜状设置在机架本体台面上，所述工件冲孔机构包括底架、安装在底架上的滑台以及芯棒冲针，所述芯棒冲针设置在滑台端部。优选地，所述机架本体还设置切削液与铜屑分离回收利用装置，所述切削液与铜屑分离回收利用装置在机架本体底部。有现有技术相比，本专利技术存在着以下有益特点:本专利技术的四通换向阀D接管的管端加工成型机，通过优化原有人工成型设备的机构，改变了以前工件制造成型的工艺繁杂化，弥补了现有技术的空缺，提供了提供一种结构简单、加工效率快、精度高、使用方便的一种多工位四通换向阀D接管的管端加工成型机专用设备，满足异形管件两端同时加工需求，加工出来的产品尺寸一致性好，提高了产品的生产效率，同时降低了人工生产成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构图；图2为本专利技术的整体结构侧视图；图3为本专利技术的排料机构结构图；图4为本专利技术的排料机构结构侧视图；图5为本专利技术的机械手抓取料机构的结构图；图6为本专利技术的机械手抓取料机构的结构侧视图；图7为本专利技术的定心夹紧机构的结构图；图8为本专利技术的工件扩缩口机构的结构图；图9为本专利技术的工件冲孔机构的结构图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照附图1、2，本专利技术的四通换向阀D接管的管端加工成型机，包括机架本体1，所述机架本体I上安装有排料机构2、机械手抓取料机构3、工件扩缩口机构4以及工件冲孔机构5，所述排料机构2为一设置在机架本体I边侧的上料箱，所述上料箱的出料口设置有用于工件定位的定位器21，另外，机械手抓取料机构3为安装在机架本体I上方的支撑架31以及安放在支撑架上的机械手32，所述工件扩缩口机构4和工件冲孔机构5分别安装在机架本体I的台面上且位于机械手32的下方，所述机械手32可沿着支撑架31在出料口定位器21、工件扩缩口机构以4及工件冲孔机构5范围内上下移动，机械手32在此移动期间会把工件由上料箱出料口位置移至工件扩缩口机构4和工件冲孔机构5相应位置进行加工。请参照附图3、4，上料箱包括倾斜设置的上料通道22，倾斜的上料通道22可是工件依靠其自身的重力下滑，另外，定位器21安装在上料通道出料位置，其中，上料通道底部还设置有拨动分料部件23以及挡料部件24，拨动分料部件23经过多次的拨动，将上料箱中的工件按需要滚入相应位置，并通过挡料部件24使得工件按预定路径进入对应的定位器21位置。请参照附图7，机械手抓取料机构3的支撑架31正下方位置安装有定心夹紧机构6,所述定心夹紧机构6与工件扩缩口机构4和工件冲孔机构5配合设置,定心夹紧机构6采用油缸动力装置61为夹紧工件提供动力，油缸动力装置61安装在定心夹紧机构6底端，所述定心夹紧机构61夹道两端设有T形斜导轨部件62，T形斜导轨机构62的设置，实现两边夹模等速夹紧且具有对工件夹紧力放大的功能。请参照附图5、6，机械手抓取料机构3包括横向移动装置33、纵向移动装置34以及气爪35，所述横向移动装置33与纵向移动装置34配合安装在支撑架31上，其中，横向移动装置33与纵向移动装置34通过液压动力对机械手32进行控制移动，气爪35安装在纵向移动装置34的底端。进一步介绍工件的扩缩口部件，请参照附图8，所述的工件扩缩口机构4为上下叠加式旋转动力头装置，所述上下叠加式旋转动力头装置包括扩口倒角部件41和缩口倒角部件41，所述扩口倒角部件41由主轴一 43和专用硬质合金刀具一 44构成，所述缩口倒角部件42均由主轴二 45和专用硬质合金刀具二 46构成，所述扩口倒角部件41和缩口倒角部件42安装在进给部件47上，扩口倒角部件41和缩口倒角部件42通过进给部件47推动至工件位置，使得上下叠加式旋转动力头分别接入工件开口位置，旋转动力刀头对工件进行扩口和缩口工作。进一步介绍工件的冲口部件，请参照附图9，所述工件冲孔机构5呈倾斜状设置在机架本体I台面上，所述工件冲孔机构5包括底架51、安装在底架51上的滑台52以及芯棒冲针53，所述芯棒冲针53设置在滑台52端部，芯棒冲针53通过滑台52移动对固定的工件进行冲孔工作。一些有益实施例中，机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四通换向阀D接管的管端加工成型机，包括机架本体，其特征在于，所述机架本体上安装有排料机构、机械手抓取料机构、工件扩缩口机构以及工件冲孔机构，所述排料机构为一设置在机架本体边侧的上料箱，所述上料箱的出料口设置有用于工件定位的定位器，所述机械手抓取料机构为安装在机架本体上方的支撑架以及安放在支撑架上的机械手，所述工件扩缩口机构和工件冲孔机构分别安装在机架本体的台面上且位于机械手的下方，所述机械手可沿着支撑架在出料口定位器、工件扩缩口机构以及工件冲孔机构范围内上下移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李良有，张良，
申请(专利权)人：杭州嘉良自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：