【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种由多个复合振子一体式周向对称并联而成的旋转超声电机，属超声电机领域。
技术介绍
直线超声电机是20世纪80年代迅速发展和应用的一种新型微电机，它利用压电元件的逆压电效应和弹性体的超声振动，并通过定子和动子之间的摩擦作用，把弹性体的微幅振动转换成动子的宏观直线(旋转)运动，直接推动负载。目前国内直线超声电机的发展很快。在中国专利网上，有多项关于直线超声电机的专利。这其中，杆结构直线超声电机备受关注，这是因为该电机的定子是由兰杰文振子构成的。兰杰文振子利用纵振，有明确的节点。它具有很高的能量传输效率，并有利于夹持。专利200810124426.2提出基于连续变幅杆原理的K形直线超声电机，该电机的定子有2个对称的兰杰文振子构成。专利201010556088.7提出基于直线超声电机的柔性夹持技术，它是通过柔性圆弧片段将所有压电振子连接起来，并通过柔性圆弧片段将振子与带有圆形通孔的固定端相连接，从而简化了的夹持结构。随着近年来直线超声电机在机器人、航空航天领域等领域的应用研究，直线超声电机的问题也慢慢暴露出来，其中之一就是单个电机的输出力不足，在某些需要大输...
【技术保护点】
一种小型一体式并联旋转超声电机，包括定子（1）和作为轴承的动子（2），其特征在于：所述定子由N个复合振子并联组成，其中N≥3，所述复合振子通过柔性支持元件（3）相连接，同时复合振子围绕动子（2）沿周向对称放置；所述每个复合振子由两个兰杰文振子成一定角度互相交叉构成；同时该两个兰杰文振子头部联为一体形成复合振子的驱动足(13)，且所述兰杰文振子均在同一个平面上；每个兰杰文振子由弹性体(11)以及压电陶瓷片(12)组成，所述压电陶瓷片的正极朝外，负极指向弹性体(11)的基体表面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡正旭，姚志远，简月，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：实用新型
国别省市：
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