【技术实现步骤摘要】
多振片式驻波型超声波电机
本技术涉及一种超声波电机,尤其是涉及一种多振片式驻波型超声波电机。
技术介绍
超声波电机是一种具有全新驱动原理的电机,与传统电磁电机相比,超声波电机不使用线圈,采用压电陶瓷逆压电效应和定转子之间摩擦耦合来完成电机从电能到转矩输出能量的转换。超声波电机相对电磁电机具有响应快、低速大转矩、无输入自锁、不受电磁干扰等特点。目前的驻波超声波电机为内转子式振片式结构,内转子结构工艺复杂,零件加工精度无法在批量生产中保证,无法产生足够的功率,也无法应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多振片式驻波型超声波电机,采用圆周分布的振动片式的结构,外转子设计,电机与控制一体化设计,并使用传感器,简化了系统结构。本技术所需要解决的问题是通过如下的技术方案实现的:本技术包括转子部件、定子部件、控制线路板、固定附件。转子部件包括法兰、转子环、轴,轴和转子环之间通过法兰用螺钉联成一体。定子部件由压电陶瓷、激励环、振片组成,压电陶瓷与激励环之间用胶水固定,振片与激励环之间用焊接连接,并与轴成一定角度,定子部件套在支撑上,通过立柱、压板、锁紧板联接在控制线路的基板上成为固定部件,振片是弹性体和预压力提供者。转子环内径比振片外径小,振片采用弹性薄片材料制成,与转子内表面线接触,使振片弯曲形成预压力。并与轴线成一角度,激振以后形成椭圆质点,推动转子向振片倾斜的 向 。电机外径尺寸Φ 20- Φ 35,高度 10-15mm,转速 6_100r/min,转矩 0.2-0.4Nm,虽然定子振片接触转子的局部,但因是多片同时接触,振片外径大于转子的内径,组装后能 ...
【技术保护点】
多振片式驻波型超声波电机,包括转子部件(10)、定子部件(20)、控制线路板(30)、固定附件(40),其特征在于:转子部件(10)包括法兰(11)、转子环(12)、轴(13),轴(13)和转子环(12)之间通过法兰(11)用螺钉联成一体,定子部件(20)由压电陶瓷(21)、激励环(22)、振片(23)组成,压电陶瓷(21)与激励环(22)之间用胶水固定定子部件(20)套在支撑上(41),通过立柱(44)、压板(42)、锁紧板(43)联接在控制线路的基板上成为固定部件(40)。
【技术特征摘要】
1.多振片式驻波型超声波电机,包括转子部件(10)、定子部件(20)、控制线路板(30)、固定附件(40),其特征在于:转子部件(10)包括法兰(11)、转子环(12)、轴(13),轴(13)和转子环(12)之间通过法兰(11)用螺钉联成一体,定子部件(20)由压电陶瓷(21)、激励环(22)、振片(23)组成,压电陶瓷(21)与激励环(22)之间用胶水固定定子部件(20)套在支撑上(41),通过立柱(44)、压板(42)、锁紧板(43)联接在控制线路的基板上成为固定部件(40)。...
【专利技术属性】
技术研发人员:环敏,唐震东,唐元兴,陆红林,卢童,
申请(专利权)人:江苏三江电器集团有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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