用于电驱动测井绞车的智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于电驱动测井绞车的智能控制系统，包括智能控制主机，所述智能控制主机的第一、第二、第三、第四、第五和第六输入端分别接速度控制手柄、张力传感器、编码传感器、旋转位置传感器、控制系统传感器和液晶显示器的输出端，液晶显示器的另一个输出端接底盘发动机的输入端，底盘发动机的输出端接发电机的输入端，发电机的输出端接智能控制主机的第七个输入端，智能控制主机的第一和第二输出端分别接闪光综合报警器和电机输入端，电机输出端接滚筒转轴，本实用新型专利技术将液晶显示器参数与控制电驱动滚筒控制及底盘发动机控制有机结合在一起，形成统一的整体控制系统，智能综合解决滚筒在运转时出现的各种异常情况，减轻了操作人员的工作强度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属石油勘探设备
，具体涉及一种用于电驱动测井绞车的智能控制系统。
技术介绍
随着测井技术的迅速发展，对测井绞车的要求日益提高，要求测井电缆的速度范围增大(10 8000m/h)，超低速稳定性能好、减少操作人员操作难度、降低工作强度及人员数量等需求，尤其是对大斜度井和水平井的测井出现，向测井绞车控制技术的更高层次发展提出了全新的要求。现有测井绞车存在的问题如下:一是测井仪器在上提将要到达井口时，如果操作工稍不注意，会出现仪器遇阻卡在井口，重者拉断电缆；二是测井仪器在下放将要到达井底时，如果操作工稍不注意，会出现电缆多放至井内，易造成电缆再次上提拉断电缆；三是水平测井和大斜度测井时，操作人员不易控制电缆与钻具的同步速度及相应配合的电缆张力，易造成测井大事故；四是原有测井绞车(液压式、机械式)监测系统，均存在操作台面板监测仪表繁多，出现异常情况时，不易让操作人员发现问题，及时解决问题。综上所述，现有测井绞车的控制系统已不能满足需求，因此有必要改进。
技术实现思路
本技术解决的技术问题:提供一种用于电驱动测井绞车的智能控制系统，克服现有液压及机械驱动的缺陷，使得电驱动测井绞车能够达到控制速度精准、控制方式有安全保护、简便操作的效果。本技术采用的技术方案:用于电驱动测井绞车的智能控制系统，包括智能控制主机，所述智能控制主机的第一输入端接速度控制手柄的输出端，其第二输入端接张力传感器的输出端，其第三输入端接编码传感器的输出端，其第四输入端接旋转位置传感器的输出端，其第五输入端接控制系统传感器的输出端，其第六输入端接液晶显示器的一个输出端，所述液晶显示器的另一个输出端接底盘发动机的输入端，所述底盘发动机的输出端接发电机的输入端，所述发电机的输出端接智能控制主机的第七个输入端，所述智能控制主机的第一输出端接闪光综合报警器的输入端，其第二输出端接电机的输入端，所述电机的输出端接滚筒转轴，其中，所述张力传感器、编码传感器和旋转位置传感器均安装在绞车仓内。进一步地，所述智能控制主机的第八输入端接备用数码显示器的输出端。进一步地，所述液晶显示器通过CAN总线与底盘发动机连接。进一步地，所述速度控制手柄为三模式控制手柄。本技术与现有技术相比的优点:1、该控制系统将液晶显示器参数与控制电驱动滚筒控制及底盘发动机控制有机结合在一起，形成统一的整体控制系统，智能综合解决滚筒在运转时出现的各种异常情况，减轻了操作人员的工作强度；2、该控制系统在控制显示面板中以图形、数字、文字的方式，高效地显示了智能控制运行时所需的诸多信息，减少了操作人员的操作时所需观察的各种系统未处理的离散控制信息。附图说明图1为本技术原理结构示意图。具体实施方式以下结合附图1描述本技术的一种实施例。用于电驱动测井绞车的智能控制系统，包括智能控制主机1，智能控制主机I的第一输入端接速度控制手柄2的输出端，速度控制手柄2为三模式控制手柄，其第二输入端接张力传感器3的输出端，其第三输入端接编码传感器4的输出端，其第四输入端接旋转位置传感器5的输出端,其第五输入端接控制系统传感器6的输出端,其第六输入端接液晶显不器7的一个输出端，所述液晶显示器7的另一个输出端接底盘发动机8的输入端，具体说，液晶显示器7通过CAN总线与底盘发动机8连接。所述底盘发动机8的输出端接发电机9的输入端，所述发电机9的输出端接智能控制主机I的第七个输入端，所述智能控制主机I的第一输出端接闪光综合报警器10的输入端，其第二输出端接电机11的输入端，所述电机11的输出端接滚筒12转轴，其中，所述张力传感器3、编码传感器4和旋转位置传感器5均安装在绞车仓内。所述智能控制主机I的第八输入端接备用数码显示器13的输出端，作为备份使用。本技术可以精确、智能控制电缆14的上提及下放的速度，智能斜坡式速率到达预设定的井底或井口、电缆14运行中出现的超张力及超速报警或停机、遇到欠张力智能调整电缆14运行速度，水平或大斜度测井时保持电缆14张力在设定范围内运行，电缆上提、下放过程中保持设定恒速运行，智能显示电缆14的运行参数及控制系统相关参数，测井作业时智能系统以智能液晶显示器7为主，显示测井有关电缆14的速度、张力、井内深度等数值，并且可以切换至汽车仪表盘指针式、彩色柱状图、百分比饼状图、模拟电缆14在井中所处位置。备用数码显示器13以七段数码管实施显示电缆14运行相关参数。液晶显示器7通过CAN总线来显示底盘发动机8的各种参数及控制系统的其它监测参数。工作原理:由智能控制主机I (PC04)接收来自速度控制手柄2的信息来判断电机11所需旋转的状态，(正转或反转、解除刹车状态否、扭矩大小、转速的快慢)同时接收旋转位置传感器5、编码传感器4、张力传感器3反馈信息，进行PID运算后，精确控制电机11的运转状态。在电缆14的运行过程中，智能控制主机I通过预设定的张力范围值、旋转位置状态值，调节电机11输出的扭矩。在电缆14运行过程中，智能控制主机I通过预设定的电缆14在井中位置值、电缆实际入井深度值，调节电机11运转的速度。当电缆14在井中遇阻遇卡时，智能控制主机I通过张力传感器3来判断电缆14的状况，控制闪光综合报警器10、气控刹车、电磁刹车来执行处理电机11运行的状况。智能控制主机I通过编码传感器4、张力传感器3、旋转位置传感器5、控制系统传感器6反馈信息，将信息在液晶显示器7上以数字形式、图形形式、动画形式，显示电缆14处于井中的状态，并以声音形式提示报警。上述实施例，只是本技术的较佳实施例，并非用来限制本技术实施范围，故凡以本技术权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本技术权利要求范围之内。权利要求1.用于电驱动测井绞车的智能控制系统，包括智能控制主机(1)，其特征在于:所述智能控制主机(I)的第一输入端接速度控制手柄(2)的输出端，其第二输入端接张力传感器(3)的输出端，其第三输入端接编码传感器(4)的输出端，其第四输入端接旋转位置传感器(5)的输出端，其第五输入端接控制系统传感器(6)的输出端，其第六输入端接液晶显示器(7)的一个输出端，所述液晶显示器(7)的另一个输出端接底盘发动机(8)的输入端，所述底盘发动机(8)的输出端接发电机(9)的输入端，所述发电机(9)的输出端接智能控制主机(I)的第七个输入端，所述智能控制主机(I)的第一输出端接闪光综合报警器(10)的输入端，其第二输出端接电机(11)的输入端，所述电机(11)的输出端接滚筒(12)转轴，其中，所述张力传感器(3 )、编码传感器(4 )和旋转位置传感器(5 )均安装在绞车仓内。2.根据权利要求1所述的用于电驱动测井绞车的智能控制系统，其特征在于:所述智能控制主机(I)的第八输入端接备用数码显示器(13)的输出端。3.根据权利要求1所述的用于电驱动测井绞车的智能控制系统，其特征在于:所述液晶显示器(7)通过CAN总线与底盘发动机(8)连接。4.根据权利要求1所述的用于电驱动测井绞车的智能控制系统，其特征在于:所述速度控制手柄(2)为三模式控制手柄。专利摘要本技术提供一种用于电驱动测井绞车的智能控制系统，包括智能控制主机，所述智能控制主机的第一、第二、第三、第四、第五和本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于电驱动测井绞车的智能控制系统，包括智能控制主机（1），其特征在于：所述智能控制主机（1）的第一输入端接速度控制手柄（2）的输出端，其第二输入端接张力传感器（3）的输出端，其第三输入端接编码传感器（4）的输出端，其第四输入端接旋转位置传感器（5）的输出端，其第五输入端接控制系统传感器（6）的输出端，其第六输入端接液晶显示器（7）的一个输出端，所述液晶显示器（7）的另一个输出端接底盘发动机（8）的输入端，所述底盘发动机（8）的输出端接发电机（9）的输入端，所述发电机（9）的输出端接智能控制主机（1）的第七个输入端，所述智能控制主机（1）的第一输出端接闪光综合报警器（10）的输入端，其第二输出端接电机（11）的输入端，所述电机（11）的输出端接滚筒（12）转轴，其中，所述张力传感器（3）、编码传感器（4）和旋转位置传感器（5）均安装在绞车仓内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新政，王辉，李春有，姚伟峰，饶群鹏，康自强，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，宝鸡宝石特种车辆有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：