一种摩擦轮并联驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种可稳定保持恒压随动压紧并可实现自动卸载的摩擦轮并联驱动装置，包括一套或数套摩擦轮组件、液压马达及由液压马达驱动旋转的主轴，所述摩擦轮组件包括摩擦轮座、摩擦轮、链轮、链条、随动摆座及摆座驱动油缸，摩擦轮座与随动摆座固定安装为一体，其一端通过轴承串装在主轴上，另一端套装摩擦轮轴；同时所述随动摆座通过一油缸铰接销与摆座驱动油缸铰接。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于电缆卷盘收放的摩擦轮驱动装置，特别涉及一种可实现多盘线缆收放的随动摩擦轮并联驱动装置。
技术介绍
目前的摩擦轮驱动装置，如中国专利CN201990331U所公开的多组联动的摩擦轮驱动机构，包括底座和多组摩擦轮单元，每个摩擦轮单元由摆臂、链轮、链条摩擦轮组成，摆臂上端通过摩擦轮轴和摩擦轮相连；所述摩擦轮驱动机构还包括长轴，长轴两端通过滚动轴承套件固定在底座的轴承座上，长轴一端和旋转驱动装置连接；所述摆臂下端的轴孔和长轴可旋转连接，在摩擦轮轴和长轴上分别连接有所述链轮，所述链条将对应的链轮连接起来。该类摩擦轮驱动机构中，通常采用拉簧与摆臂连接，来保持摩擦轮恒压随动压紧，如中国专利CN201020691312.9所述；或者增加一个与摆臂连接的油缸作为摩擦轮的自卸载机构，如中国专利CN20205627IU所述，但均会存在同样的问题，即在拉簧弹力减弱时，其恒压随动维持性也将减弱。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可稳定保持恒压随动压紧并可实现自动卸载的随动摩擦轮并联驱动装置。本技术包括一套或数套摩擦轮组件、液压马达及由液压马达驱动旋转的主轴，所述摩擦轮组件包括摩擦轮座、摩擦轮、链轮、链条、随动摆座及摆座驱动油缸，其中:所述摩擦轮座内装设摩擦轮轴，该摩擦轮轴上安装摩擦轮，所述链轮分别安装在主轴和摩擦轮轴上，通过链条将主轴旋转运动传送至摩擦轮；摩擦轮座与随动摆座固定安装为一体，其一端通过轴承串装在主轴上，另一端套装摩擦轮轴；同时所述随动摆座通过一油缸铰接销与摆座驱动油缸铰接，摆座驱动油缸的另一端与一油缸支座铰接。在工作时，液压马达驱动主轴，所述摩擦轮组件主体可以绕主轴摆动但不随主轴旋转，其套装在主轴上的链轮随主轴旋转，通过链条带动安装在其另一端的摩擦轮轴上的链轮与摩擦轮，摩擦轮靠着摩擦驱动对象旋转；当摩擦轮所驱动的圆盘类直径出现偏差时，摆座驱动油缸保持摩擦轮恒压随动压紧。同时，摆座驱动油缸可以通过非恒压腔进油驱动活塞杆，使摩擦轮脱离所驱动的对象，从而实现自动卸载。所述摩擦轮组件相对驱动对象的恒压随动，可以通过摆座驱动油缸两腔的压力差恒定控制实现，即:摆座驱动油缸的一腔接回油或通大气，另一腔与接一恒压控制装置所提供的恒压油，恒压控制出力的一腔压力即可。所述摩擦轮组件相对驱动对象的恒压随动，也可以通过摆座驱动油缸的活塞杆与铰接耳环间的力传感器或接油缸(气缸)压力腔的压力传感器实现闭环控制，即:在摆座驱动油缸的活塞杆与摆油缸铰接销铰接的铰接耳环间设置力传感器，或者设置可检测摆座驱动油缸的压力腔压力的压力传感器，所述力传感器或压力传感器与一恒压控制装置连接，实现闭环控制。本技术所述摆座驱动油缸可以替换为摆座驱动气缸。本技术取消拉簧作为恒压随动的维持件，直接采用摆座驱动油缸或气缸来实现摩擦轮恒压随动，其稳定性好，设备结构也更为简单。附图说明图1为本技术总体结构示意图；图2为本技术所述随动摆座局部结构示意图。图中:1_底板，2-摆线液压马达，3-马达支架，4-联轴器，5-轴承支架，6-摩擦轮，7-链轮，8-摩擦轮轴，9-导向键，10-摩擦轮座，11-随动摆座，12-摆动油缸铰接销，13-主轴，14-轴向定位圈，15-油缸支座，16-油缸，17-链条。具体实施方式如图1所示，本技术包括若干套恒压随动摩擦轮组件、摆线液压马达3、联轴器4、主轴13，每套恒压随动摩擦轮组件包括摩擦轮轴8、摩擦轮座10、摩擦轮6、导向键9、链轮7、链条17和随动摆座11 ;摩擦轮座10内装设摩擦轮轴8，摩擦轮轴8上安装摩擦轮6，一对链轮7分别安装在主轴13和摩擦轮轴8上，通过链条17将主轴13旋转运动传送至摩擦轮6 ;摩擦轮座10与随动摆座11固定安装为一体，随动摆座11 一端通过轴承串装在主轴13上，另一端套装摩擦轮轴8。如图1所示，主轴13通过联轴器4与摆线液压马达3传动连接，主轴13的两端设置轴承支架5，并整体安装于底板I上。在主轴上，在每套恒压随动摩擦轮组件套装位置的前端部位装设轴向定位圈14。如图1、2所示，随动摆座11通过摆动油缸铰接销12和油缸16的一端铰接，油缸16的另一端与油缸支座15铰接，油缸支座15固定在底板I上。如图1所示，整体来看，每套恒压随动摩擦轮组件一端以轴承串装在主轴13上，另一端的摩擦轮轴8上并联安装摩擦轮6与链轮7，摩擦轮6贴靠着摩擦驱动对象，链轮7传递运动。恒压随动摩擦轮组件的主体可以绕主轴13摆动但不并随主轴13旋转，其一侧的链轮7随主轴13旋转；同时摆线液压马达2通过主轴13、链轮7及链条17并联驱动各个摩擦轮6。为了实现摩擦轮组件相对驱动对象的恒压随动，油缸16的一腔接回油或通大气，另一腔与一恒压控制装置连接，恒压控制出力的一腔压力即可。此外，油缸16可以在其非恒压进油时活塞杆动作，使摩擦轮脱离所驱动的对象，从而实现自动卸载。权利要求1.一种摩擦轮并联驱动装置，包括一套或数套摩擦轮组件、液压马达及由液压马达驱动旋转的主轴，所述摩擦轮组件包括摩擦轮座、摩擦轮、链轮、链条、随动摆座及摆座驱动油缸，其中:所述摩擦轮座内装设摩擦轮轴，该摩擦轮轴上安装摩擦轮，所述链轮分别安装在主轴和摩擦轮轴上，通过链条将主轴旋转运动传送至摩擦轮；其特征在于:所述摩擦轮座与随动摆座固定安装为一体，其一端通过轴承串装在主轴上，另一端套装摩擦轮轴；同时所述随动摆座通过一油缸铰接销与摆座驱动油缸铰接，摆座驱动油缸的另一端与一油缸支座铰接。2.根据权利要求1所述摩擦轮并联驱动装置，其特征在于:所述摆座驱动油缸的一腔接回油或通大气，另一腔接一恒压控制装置提供的恒压油。3.根据权利要求1所述摩擦轮并联驱动装置，其特征在于:在摆座驱动油缸的活塞杆与摆油缸铰接销铰接的铰接耳环间设置力传感器，所述力传感器与一恒压控制装置连接。4.根据权利要求1所述摩擦轮并联驱动装置，其特征在于:设置可检测摆座驱动油缸的压力腔压力的压力传感器，所述压力传感器与一恒压控制装置连接。5.根据权利要求1、2、3或4所述摩擦轮并联驱动装置，其特征在于:所述摆座驱动油缸替换为摆座驱动气缸。专利摘要本技术提供一种可稳定保持恒压随动压紧并可实现自动卸载的摩擦轮并联驱动装置，包括一套或数套摩擦轮组件、液压马达及由液压马达驱动旋转的主轴，所述摩擦轮组件包括摩擦轮座、摩擦轮、链轮、链条、随动摆座及摆座驱动油缸，摩擦轮座与随动摆座固定安装为一体，其一端通过轴承串装在主轴上，另一端套装摩擦轮轴；同时所述随动摆座通过一油缸铰接销与摆座驱动油缸铰接。文档编号B65H75/38GK203033562SQ201320010029公开日2013年7月3日 申请日期2013年1月9日 优先权日2013年1月9日专利技术者杨永军, 翁秀明, 魏一兵, 王海 申请人:江苏省机械研究设计院有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摩擦轮并联驱动装置，包括一套或数套摩擦轮组件、液压马达及由液压马达驱动旋转的主轴，所述摩擦轮组件包括摩擦轮座、摩擦轮、链轮、链条、随动摆座及摆座驱动油缸，其中：所述摩擦轮座内装设摩擦轮轴，该摩擦轮轴上安装摩擦轮，所述链轮分别安装在主轴和摩擦轮轴上，通过链条将主轴旋转运动传送至摩擦轮；其特征在于：所述摩擦轮座与随动摆座固定安装为一体，其一端通过轴承串装在主轴上，另一端套装摩擦轮轴；同时所述随动摆座通过一油缸铰接销与摆座驱动油缸铰接，摆座驱动油缸的另一端与一油缸支座铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永军，翁秀明，魏一兵，王海，
申请(专利权)人：江苏省机械研究设计院有限责任公司，
类型：实用新型
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