一次性整经机的浮动辊反馈式纱线张力控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种一次性整经机的浮动辊反馈式纱线张力控制装置。本装置包括：机架，电路及气路控制系统，织轴传动机构，纱线牵引机构，其特征在于：在织轴传动机构和纱线牵机构之间，设有张力反馈机构。由于该装置采用在织轴传动机构和纱线牵机构之间增加浮动辊反馈机构，使纱线牵机构的牵引辊变频电机按照设定速度驱动牵引辊恒速转动，织轴传动机构的织轴变频电机的变频器根据浮动辊的摆动情况自动调节织轴变频电机的转速，从而实现两变频电机转速的协调一致；而纱线张力的大小可通过浮动辊气缸的气压大小来调节，当气压大小一定时，气缸的力量保持不变，因此纱线张力大小也保持不变；因此，本装置可以实现大范围、恒张力精密控制纱线的张力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种整经机，尤其是一种一次性整经机的浮动辊反馈式纱线张力控制装置。
技术介绍
现有的中低档一次性整经机主要采用一个织轴电机和磁粉制动器或弹簧来控制整经的纱线张力，其优点是结构简单，成本低；其缺点是:张力控制精度低，最大张力小(不到1000N)，而且内圈和外圈张力不一致；现有的高档一次性整经机虽然也是采用双电机矢量变频技术来控制整经的纱线张力，但没有张力反馈机构，通过两电机的输出力矩关系来控制纱线张力。其优点是结构相对简单，成本低；其缺点是:一是起瞬间力矩关系尚未建立，收卷电机先起动，牵引电机在得到收卷电机的力矩信号后才起动，于是在起动时形成冲击性的大张力瞬间，容易将纱线拉伤，当要求纱线张力较小时很难控制；同时引起传动零部件瞬间过载，缩短了传动零部件寿命，机器故障率高；二是辊件加工误差和传动误差等引起的张力波动，从力矩关系变化反应到电机速度的调整有一个时间过程，因这一滞后而将张力波动放大，因此张力波动大，张力控制精度低；三是要实现恒张力，当织轴直径增大时力矩关系要随之改变，现在还没有完全实现力矩关系的精确改变，通常是不变的，于是出张纱线内紧外松现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种克服上述缺点的，使整经的纱线张力控制精度高，张力调节范围大，织轴内圈和外圈纱线张力恒定一致，卷绕密度均匀，满足恒张力的多品种整经要求的一种一次性整经机的浮动辊反馈式纱线张力控制装置；为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为:本装置包括:机架，电路及气路控制系统，织轴传动机构，纱线牵引机构，其特征在于:在织轴传动机构和纱线牵机构之间，设有张力反馈机构，该机构包括:浮动辊，浮动辊臂，浮动辊支撑轴，支撑轴拉臂，连杆，同步轴拉臂，同步轴，与气路控制装置连接的浮动辊气缸，与电路控制系统电连接的旋转电位计，电位计安装板，安装板固定轴；两只浮动辊气缸分别通过后部的安装孔，可转动地装配在机架上所设的轴柱上，两只浮动辊气缸的活塞杆端，分别绞接在两只同步轴拉臂的下端，两只同步轴拉臂的中部分别装在同步轴的两端，同步轴通过带座轴承座装在机架上；两个连杆的一端，分别绞接在两只同步轴拉臂的上端，两个连杆的另一端绞接在两个支撑轴拉臂的上端，两个支撑轴拉臂的下端分别装在两只浮动辊支撑轴的外端，两个浮动辊臂一头分别装在浮动辊支撑轴的内端，浮动辊支撑轴通过轴承座装在机架上，浮动辊的两头分别配在两只浮动辊臂的另一头上，随之摆动；旋转电位计的轴端与一浮动辊支撑轴的一端相连接，旋转电位计装在电位计安装板上，电位计安装板通过安装板固定轴装在机架上。本技术与现有技术相比的有益效果:由于本装置采用在织轴传动机构和纱线牵机构之间增加了浮动辊反馈机构，使纱线牵机构的牵弓I辊变频电机按照设定速度驱动牵弓I辊恒速转动，织轴传动机构的织轴变频电机的变频器根据浮动辊的摆动情况自动调节织轴变频电机的转速，当织轴变频电机转速偏快时浮动辊向下摆动，电路控制系统根据旋转电位计传来的电信号，通过变频器使织轴变频电机减速，反之亦然，从而实现两变频电机转速的协调一致；而纱线张力的大小通过浮动辊气缸的气压大小来调节，当气压大小一定时，虽然浮动辊摆动时气缸的活塞杆有伸缩，但是气缸的力量保持不变，因此纱线张力大小也保持不变；起动瞬间的张力波动和辊件加工误差、传动误差等引起的张力波动，通过浮动辊的摆动而自动消除，从而使得起动平稳无冲击现象，整经过程中张力恒定波动小；这样将整经速度的控制与张力的控制相对独立，从而使控制更稳定可靠，纱线张力大小调节范围大，纱线张力控制精度高，实现大范围、恒张力精密控制纱线张力；使织轴内圈和外圈纱张力恒定一致，卷绕密度均匀，满足了恒张力的多品种整经要求。附图说明:图1为本技术的主视图；图2为图1中A-A向视图；图3为图1中B-B向视图；图4为图1的俯视图；图5为卸下图1中现有技术结构单独显示本技术结构的主视图；图中:1.链轮二,2.链轮一,3.浮动棍气缸,4.连杆,5.支撑轴拉臂,6.同步轴拉臂，7.计长辊臂，8.计长辊气缸，9.带轮二，10.浮动辊，11.牵引辊，12.计长辊，13.传动轴三，14.链轮六，15.机架，16.链轮五，17.带轮三，18.带轮四，19.牵引辊变频电机，20.同步轴，21.织轴，22.传动轴二，23.织轴接头，24.织轴支撑轴，25.织轴变频电机，26.带轮一，27.传动轴一，28.轴承座，29.浮动辊支撑轴，30.浮动辊臂，31.链轮四，32.链轮三，33.安装板固定轴，34.电位计安装板，35.旋转电位计，36.纱线。具体实施方式:以下结合附图详细描述本技术:一次性整经机的浮动辊反馈式纱线张力控制装置，如图1-4所示，本装置包括:机架15，电路及气路控制系统，织轴传动机构，纱线牵引机构，张力反馈机构；本机的电路、气路控制系统，是目前常用的自控系统；在整经过程中，由PLC通过变频器控制两变频电机——织轴变频电机25和牵弓I辊变频电机19控制整经的纱线张力和整经速度，纱线张力的大小通过浮动辊气缸3的气压大小来调节；织轴传动机构:该机构包括，与电路控制系统电连接的织轴变频电机25，织轴传动用带轮一 26、带轮二 9、传动轴一 27、链轮一 2、链轮二 1、传动轴二 22、轴承座28、链轮三32、链轮四31，织轴支撑轴24、织轴接头23，织轴21、纱线36 ;织轴变频电机25装在机架15上，带轮一 26装在织轴变频电机25的轴上，带轮一 26随电机轴一起转动；带轮一 26通过三角带驱动带轮二 9转动；链轮一 2和带轮二 9分别装在传动轴一 27的两端，两者一起转动；传动轴一 27通过带座轴承装在机架15上，可转动；链轮一 2通过链条驱动链轮二 I转动；链轮三32和链轮二 I都装在传动二 22上，两者一起转动；传动轴二 22通过轴承座28装在机架上，可转动；链轮三32通过链条驱动链轮四31转动，轴接头23和链轮四31都装在织轴支承轴24上，两者一起转动；整经时轴接头23与织轴21连接在一起，带动织轴21转动，实现织轴变频电机25对织轴21的驱动，将纱线36绕到织轴21上；纱线牵引机构:该机构包括，与电路控制系统电连接的牵引辊变频电机19，牵引辊传动用带轮三17、带轮四18、传动轴三13、链轮五16、链轮六14，牵引辊11，计长辊12，与气路控制装置连接的计长辊气缸8、计长辊臂7 ;牵引辊变频电机19装在机架15上，带轮三17装在牵引辊变频电机19的轴上，随电机轴转动；带轮三17通过三角带驱动带轮四18转动；链轮五16和带轮四18都装在传动轴三13上，两者一起转动；传动轴三13通过带座轴承装在机架15上，可转动；链轮五16通过链条驱动链轮六14转动，链轮六14装在牵引辊11一端的轴头上，带动牵引辊11转动，实现牵引辊变频电机19对牵引辊11的驱动；计长辊气缸8通过后部的安装孔，可转动地装配在机架上所设的轴柱上；计长辊气缸8的活塞杆端同计长辊臂7的一端绞接在一起，计长辊臂7的另一端通过安装孔，可转动地装配在机架15内侧面所设的轴柱上；计长辊12装在计长辊臂7的中部，计长辊气缸8的活塞杆伸出或缩回时，带动计长辊臂7摆动，使计长辊12离开或压向牵引辊11，整经时计长辊12压向牵引辊11，将纱线36夹牢在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一次性整经机的浮动辊反馈式纱线张力控制装置，包括：机架（15），电路及气路控制系统，织轴传动机构，纱线牵引机构，其特征在于：在织轴传动机构和纱线牵机构之间，设有张力反馈机构，该机构包括：浮动辊（10），浮动辊臂（30），浮动辊支撑轴（29），支撑轴拉臂（5），连杆（4），同步轴拉臂（6），同步轴（20），与气路控制装置连接的浮动辊气缸（3），与电路控制系统电连接的旋转电位计（35），电位计安装板（34），安装板固定轴（33）；两只浮动辊气缸（3）分别通过后部的安装孔，可转动地装配在机架（15）上所设的轴柱上，两只浮动辊气缸（3）的活塞杆端，分别绞接在两只同步轴拉臂（6）的下端，两只同步轴拉臂（6）的中部分别装在同步轴（20）的两端，同步轴（20）通过带座轴承座装在机架（15）上；两个连杆（4）的一端，分别绞接在两只同步轴拉臂（6）的上端，两个连杆（4）的另一端绞接在两个支撑轴拉臂（5）的上端，两个支撑轴拉臂（5）的下端分别装在两只浮动辊支撑轴（29）的外端，两个浮动辊臂（30）一头分别装在浮动辊支撑轴（29）的内端，浮动辊支撑轴（29）通过轴承座装在机架（15）上，浮动辊（10）的两头分别配在两只浮动辊臂（30）的另一头上，随之摆动；旋转电位计（35）的轴端与一浮动辊支撑轴（29）的一端相连接，旋转电位计（35）装在电位计安装板（34）上，电位计安装板（34）通过安装板固定轴（33）装在机架（15）上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：窦其勇，
申请(专利权)人：窦其勇，
类型：实用新型
国别省市：