镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的收料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动卷绕设备，尤其涉及自动卷绕设备中的一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的收料机构。本实用新型专利技术提供了一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的收料机构，包括收料支座，所述收料支座上设有收料导轨，所述收料支座上设有钢壳落料座，所述钢壳落料座与所述收料导轨相连通。本实用新型专利技术的有益效果是：有利于实现了镍氢圆柱电池的全自动卷绕，提高了生产效率，降低了生产成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动卷绕设备，尤其涉及自动卷绕设备中的一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的收料机构。
技术介绍
镍氢电池是由氢离子和金属镍合成，电量储备比镍镉电池多30%，比镍镉电池更轻，使用寿命也更长，并且对环境无污染。目前，现有镍氢圆柱电池的卷绕自动化较低，生产效率较低。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的收料机构。本技术提供了一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的收料机构，包括收料支座，所述收料支座上设有收料导轨，所述收料支座上设有钢壳落料座，所述钢壳落料座与所述收料导轨相连通。作为本技术的进一步改进，所述收料支座上设有X轴推料气缸，所述X轴推料气缸连接有X轴摔推料板，所述X轴推料板设置在所述钢壳落料座内。作为本技术的进一步改进，所述钢壳落料座连通有摆料模具。作为本技术的进一步改进，所述收料支座上设有收料分层板，所述X轴推料气缸、钢壳落料座、摆料模具设置在所述收料分层板上，所述摆料模具连接有第一 Y轴进给机构，所述第一 Y轴进给机构设置在所述收料分层板上。作为本技术的进一步改进，所述第一 Y轴进给机构包括第一 Y轴推料气缸和第一 Y轴导轨，所述摆料模具设置在所述第一 Y轴导轨上，所述第一 Y轴推料气缸与所述摆料模具连接。作为本技术的进一步改进，所述收料支座上设有第二 Y轴进给机构，所述第二 Y轴进给机构连接有摆料盒，所述收料分层板上设有落料导槽，所述摆料盒设置在所述收料分层板之下。 作为本技术的进一步改进，所述第二 Y轴进给机构包括第二 Y轴驱动部、与所述第二 Y轴驱动部连接的第二 Y轴丝杆和第二 Y轴导轨，所述摆料盒通过第二 Y轴丝杆螺母与所述第二 Y轴丝杆连接，所述摆料盒设置在所述第二 Y轴导轨上。作为本技术的进一步改进，所述第二 Y轴驱动部包括第二 Y轴驱动电机和与所述第二 Y轴驱动电机连接的第二 Y轴带传动机构。作为本技术的进一步改进，所述收料支座上设有收料分层板升降驱动部，所述收料分层板升降驱动部与所述收料分层板连接。作为本技术的进一步改进，收料分层板升降驱动部为收料分层板升降气缸。本技术的有益效果是:通过上述方案，有利于实现了镍氢圆柱电池的全自动卷绕，提高了生产效率,降低了生产成本。附图说明图1是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的立体结构示意图；图2是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的主视图；图3是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的部分主视图；图4是图3的局部放大图A ;图5是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的上层张力调整机构的结构示意图；图6是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的负极箔片取料机构的结构示意图；图7是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的负极箔片转料机构的结构示意图；图8是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的负极箔片送料机械手的结构不意图；图9是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的卷绕机构的立体结构示意图；图10是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的卷绕机构的另一视角的立体结构示意图；图11是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的卷绕机构的部分结构示意图；图12是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的卷绕机构的顶杆机构的结构不意图；图13是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的送钢壳机构的立体结构示意图；图14是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的送钢壳机构的主视图；图15是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的送钢壳机构的分部结构示意图；图16是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的送钢壳机构的另一视角的立体结构示意图；图17是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的送钢壳机构的另一视角的立体结构示意图；图18是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的套壳、卸料机构的主视图；图19是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的套壳、卸料机构的机械夹的结构示意图；图20是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的套壳、卸料机构的主视图；图21是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的套壳、卸料机构的推夹机构的结构示意图；图22是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的套壳、卸料机构的立体结构示意图；图23是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的套壳、卸料机构的另一视角的立体结构示意图；图24是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的套壳、卸料机构的另一视角的立体结构示意图；图25是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的收料机构的立体结构示意图；图26是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的收料机构的立体结构示意图；图27是本技术一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的收料机构的另一视角的立体结构示意图；。具体实施方式以下结合附图说明及具体实施方式对本技术进一步说明。图1至图27中的附图标号为:机座100 ;控制箱101 ;送料机构I ;上层电芯隔膜纸传送机构11 ;上层放纸盘111 ;上层张力调整机构112 ;上层张力调整导轨1121 ;上层张力调整滑块1122 ;上层张力调整配重块1123 ;上层导轨113 ;上层缺纸接近开关114 ;上层放纸接近开关115 ;上层停止放纸接过开关116 ;上层断纸接近开关117 ;下层电芯隔膜纸传送机构12 ;下层放纸盘121 ;下层张力调整机构122 ;下层导轨123 ;负极箔片传送机构13 ；负极箔片存储箱131 ;负极箔片取料机构132 ;负极箔片取料气缸1321 ;负极箔片取料吸盘1322 ;负极箔片取料支座1323 ;负极箔片取料导杆1324 ;负极箔片取料直线轴承1325 ;负极箔片转料机构133 ;负极箔片转料电机1331 ;负极箔片转料同步带1332 ;负极箔片转料滑块1333 ;负极箔片转料导轨1334 ;负极箔片转料台1335 ;负极箔片放料机构134 ;负极箔片送料机械手135 ;负极箔片送料电机1351 ;负极箔片送料同步带1352 ;负极箔片送料滑块1353 ;负极箔片送料导轨1354 ;负极箔片送料台1355 ;正极箔片传送机构14 ;正极箔片存储箱141 ;正极箔片取料机构142 ;正极箔片转料机构143 ;正极箔片放料机构144 ;正极箔片送料机械手145 ;退纸压紧机构15 ;退纸压紧气缸151 ;退纸压紧从动轮152 ;退纸电机153 ;退纸压紧驱动轮154 ;剪断机构16 ;剪断气缸161 ;上剪刀162 ;下剪刀163 ;卷绕机构2;第一工位卷针21 ;第一工位卷绕电机211 ;第一工位卷绕齿轮212 ;第一工位卷针缩回气缸213 ;第二工位卷针22 ;第二工位卷绕电机221 ;第二工位卷绕齿轮222 ;第二工位卷针缩回气缸223 ;第二工位卷针伸出气缸224 ;卷绕支撑柱231 ;支撑板232 ;转盘233 ;工位换位电机251 ;第一换位齿轮252 ;第二换位齿轮253 ;换位定位气缸261 ;换位定位销262 ;顶杆旋转气缸271 ;链条272 ;链轮273 ;弹簧274 ;顶杆旋转轴275 ;顶杆摆臂276 ;顶杆伸缩气缸27本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的收料机构，其特征在于：包括收料支座，所述收料支座上设有收料导轨，所述收料支座上设有钢壳落料座，所述钢壳落料座与所述收料导轨相连通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：呙德红，张红科，欧阳忠东，黄旭贤，
申请(专利权)人：深圳市兴诚捷精密设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：