【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种磨削用机械设备，具体是指一种自动磨削装置。
技术介绍
传统对金刚石切割片或类似的工件开刃或磨削，加工速度慢，生产效率低，工作环境粉尘大，人工体力消耗大等问题，之后出现了机械半自动或自动控制对工件进行自动加工，半自动控制中，待加工工件的送入以及加工后工件的送出均需手动操作，加工速度仍较缓慢，自动控制中，一般为对单个工件进行送入、加工、送出步骤，完成后再对下一工件进行重复操作，仍存在自动控制不够灵活，工作不连续流畅、生产速度慢等缺点。即使有些自动控制较优异，但存在结构复杂、工序繁琐，能耗大等问题。有鉴于此，本专利技术人针对现有自动磨削设备存在的问题进行了深入研究，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动磨削装置，具有结构简单、自动控制灵活、工作连续流畅、生产效率高等特点。为了达成上述目的，本技术的解决方案是:一种自动磨削装置，包括机架和安装在该机架上的移动平台、工作承台、用于磨削的砂轮或刀具、第一机械手、第二机械手及相关驱动控制模块；所述工作承台在机架上作左右移动，该工作承台上设有用于抓取工件的吸盘或者夹具，所述磨削刀具安装于工作承台旁作前后...
【技术保护点】
一种自动磨削装置，其特征在于：包括机架和安装在该机架上的移动平台、工作承台、用于磨削的砂轮或刀具、第一机械手、第二机械手及相关驱动控制模块；所述工作承台在机架上作左右移动，该工作承台上设有用于抓取工件的吸盘或者夹具，所述磨削刀具安装于工作承台旁作前后左右移动，所述第一机械手和第二机械手以可左右移动的方式对称地设于所述工作承台的上、下方位置，所述第一机械手和第二机械手的左侧分别对应设有第一料架和第二料架；所述移动平台设于所述工作承台的左侧作上下移动，该移动平台中间镂空并且该镂空部分的上下端形成有第一工位和第二工位，该第一工位和第二工位间的间距为所述第一机械手和所述工作承台间的间距。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。