一种自动冲压机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种自动冲压机，其包括机架，和安装于机架的进料机构、出料机构、传送机构、定位机构和冲压机构；进料机构包括安装于机架一端的进料输送带；出料机构包括安装于机架另一端的出料输送带；定位机构包括安装于进料输送带的工件预定位板，并位于靠近出料输送带一端；冲压机构包括工件冲压模具、冲压头和冲压气缸，工件冲压模具位于进料输送带与出料输送带之间；传送机构包括取料滑板和可传送取料滑板在进料输送带和工件冲压模具以及出料输送带之间移动的传动装置，取料滑板安装有一个以上可吸附冲压工件的真空吸嘴。使用该实用新型专利技术，冲压工件定位精确，传送工件过程位置不会发生偏离，从而生产的成品形状精度高，规格一致。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种冲压机，尤其涉及一种自动冲压机。
技术介绍
冲压机是常见的生产设备，可用来量产机械结构或组件。冲压机是利用模具或刀片加工板料，使其发生形变或断裂以形成所需的形状。冲压机利用一次冲压过程，可得复杂形状之零件，简化了制造流程，降低了人力成本。冲压机主要由进出料机构、传送机构、冲压机构组成，进出料机构用于进料退料，传送机构会将进料机构中待冲压的工件传送至冲压机构进行冲压，也会将冲压好的工件传送至出料机构送出，然而现有的传送机构主要由人工来操作，通过人工将待冲压工件一侧面放入至冲压机构的冲压模具中，由冲压机构的冲压头对其进行冲压，再将待冲压工件另一侧面放入至另一台冲压机构的冲压模具中，由冲压机构的冲压头对其另一侧面进行冲压，采用人工定位进行冲压的机构的缺陷在于工人的危险系数很高、生产效率低下、生产成本闻。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术要解决的技术问题是提供一种工件定位精确、传送工件过程工件位置不会偏离的可自动送取料的自动冲压机。为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种自动冲压机，其包括机架和安装于所述机架的进料机构、出料机构、传送机构、定位机构和冲压机构；所述进料机构包括用于送入待冲压工件的进料输送带，所述进料输送带安装于机架一端；所述出料机构包括用于送出已冲压工件的出料输送带，所述出料输送带安装于机架另一端；所述定位机构包括用于对待冲压工件进行预定位的工件预定位板，所述工件预定位板安装于所述进料输送带上，并位于所述进料输送带靠近所述出料输送带一端；所述冲压机构包括工件冲压模具、冲压头和冲压气缸，所述工件冲压模具位于所述进料输送带与所述出料输送带之间，所述冲压头一端与所述冲压气缸相连接，所述冲压头另一端与所述工件冲压模具相对；所述传送机构包括取料滑板和可传送所述取料滑板在进料输送带和工件冲压模具以及出料输送带之间移动的传动装置，所述取料滑板与所述传动装置相连接，所述传动装置安装于机架，所述取料滑板安装有可吸附冲压工件的真空吸嘴。作为本技术自动冲压机技术方案的改进，所述真空吸嘴包括用于吸附所述工件预定位板上的待冲压工件的第一真空吸嘴和用于吸附所述工件冲压模具上的已冲压工件的第二真空吸嘴，所述第一真空吸嘴和第二真空吸嘴安装于所述取料滑板两端。作为本技术自动冲压机技术方案的改进，所述第一真空吸嘴和所述第二真空吸嘴分别由一个或以上吸盘组成。作为本技术自动冲压机技术方案的改进，所述进料输送带、所述工件冲压模具和所述出料输送带在水平面上竖向放置。作为本技术自动冲压机技术方案的改进，所述传动装置包括取料气缸、送料滑块、送料气缸；所述送料滑块与所述送料气缸相连接，所述送料气缸推动所述送料滑块沿进料输送带和出料输送带水平方向移动；所述取料滑板与所述取料气缸连接在一起，并安装于所述送料滑块，所述取料气缸推动所述取料滑板沿垂直进料输送带和出料输送带方向前后移动。作为本技术自动冲压机技术方案的改进，所述冲压头包括上冲压头和下冲压头，所述冲压气缸包括上冲压气缸和下冲压气缸，所述工件冲压模具在竖直方向位于所述上冲压头和所述下冲压头之间，所述上冲压头与所述上冲压气缸相连接，所述上冲压气缸推动所述上冲压头对待冲压工件一侧冲压，所述下冲压头与所述下冲压气缸相连接，所述下冲压气缸推动所述下冲压头对待冲压工件另一侧冲压。作为本技术自动冲压机技术方案的改进，所述工件预定位板与所述工件冲压模具的距离与所述送料气缸的行程一致。作为本技术自动冲压机技术方案的改进，所述工件预定位板为固定式。作为本技术自动冲压机技术方案的改进，所述工件预定位板为开合式。本技术的有益效果是:由于传送机构将进料输送带中的待冲压工件通过真空吸嘴吸附，整个传送过程待冲压工件能够稳固的吸附于真空吸嘴中，待冲压工件的位置不会发生偏离，而真空吸嘴通过取料滑板、取料气缸、送料滑块和送料气缸传动，传送过程真空吸嘴的位置也不会发生偏差，因而，在真空吸嘴和传送结构的作用下，待冲压工件能够精确地从进料输送带传送到工件冲压模具中，已冲压工件也能精确地从工件冲压模具中传送到出料输送带中，从而大大提高成品形状精确率，使得产品规格保持一致。附图说明图1是本技术自动冲压机实施例的主视结构示意图；图2是本技术自动冲压机实施例的左视结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术自动冲压机实施例中的技术方案进行描述。图1是本技术自动冲压机实施例的主视图，图2是本技术自动冲压机实施例的左视图。该自动冲压机实施例包括机架和安装于机架的进料机构、出料机构、传送机构、定位机构和冲压机构。如图1所示，进料机构包括进料输送带1，用于送入待冲压工件，进料输送带I安装于机架一端。出料机构包括出料输送带2，用于送出已冲压工件，出料输送带安装于机架另一端。定位机构包括工件预定位板11，用于将待冲压工件预定位，工件预定位板11安装于进料输送带I上，并位于进料输送带I靠近出料输送带2那一端。冲压机构包括工件冲压模具10、冲压头和冲压气缸，工件冲压模具10在水平方向位于进料输送带I和出料输送带2之间,进一步的,位于工件预定位板11和出料输送带2之间,在该实施例中，冲压头包括上冲压头101和下冲压头103，冲压气缸包括上冲压气缸102和下冲压气缸104，工件冲压模具10在竖直方向位于上冲压头101和下冲压头103之间，上冲压头101和上冲压气缸102相连接，上冲压气缸可推动上冲压头对待冲压工件一侧冲压，下冲压头103和下冲压气缸104相连接，下冲压气缸可推动下冲压头对待冲压工件另一侧冲压。在该实施例中，进料输送带1、出料输送带2、工件冲压模具10在水平面上竖向放置，因而，上下冲压头可对放置在工件冲压模具中的待冲压工件的侧面进行冲压。传送机构包括取料滑板7和传动装置，该传动装置可将取料滑板在进料输送带和工件冲压模具以及出料输送带之间移动，取料滑板上安装有真空吸嘴，具体的，取料滑板两端安装有第一真空吸嘴91和第二真空吸嘴92，两个真空吸嘴之间的距离与工件预定位板11上的待冲压工件和工件冲压模具10上的已冲压工件之间的距离相等，第一真空吸嘴91用于吸附工件预定位板11上的待冲压工件，第二真空吸嘴92用于吸附工件冲压模具10上的已冲压工件，两个真空吸嘴各由一个吸盘组成，当然也可以是一个以上吸盘组成。上述真空吸嘴可通过真空阀来控制开真空和关真空从而吸附和释放冲压工件。如图1、图2所示，在该实施例中，传送机构的传动装置包括取料气缸8、送料滑块3和送料气缸4。送料滑块3与送料气缸4相连接并安装于机架，送料气缸4可推动送料滑块沿进料输送带和出料输送带水平方向左右移动；取料滑板7与取料气缸8连接在一起，取料气缸8可推动取料滑板7沿垂直进料输送带和出料输送带方向前后移动，如图4所示，当取料滑板7向后移动(在图2所示的左视图中就是向左移动)，即朝着工件冲压模具向里移动，取料滑板和真空吸嘴将接近工件冲压模具，当取料滑板向前移动(在图2所示的左视图中就是向右移动)，即背离工件冲压模具向外移动，取料滑板和真空吸嘴将远离工件冲压模具。另外，取料滑板7和取料气缸一起安装于送料滑块3，因而当送料气缸推动送料滑块水平方向左右移动时，取料滑板7和取料气缸8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动冲压机，包括机架，其特征在于：所述冲压机还包括安装于所述机架的进料机构、出料机构、传送机构、定位机构和冲压机构；所述进料机构包括用于送入待冲压工件的进料输送带，所述进料输送带安装于机架一端；所述出料机构包括用于送出已冲压工件的出料输送带，所述出料输送带安装于机架另一端；所述定位机构包括用于对待冲压工件进行预定位的工件预定位板，所述工件预定位板安装于所述进料输送带上，并位于所述进料输送带靠近所述出料输送带一端；所述冲压机构包括工件冲压模具、冲压头和冲压气缸，所述工件冲压模具位于所述进料输送带与所述出料输送带之间，所述冲压头一端与所述冲压气缸相连接，所述冲压头另一端与所述工件冲压模具相对；所述传送机构包括取料滑板和可传送所述取料滑板在进料输送带和工件冲压模具以及出料输送带之间移动的传动装置，所述取料滑板与所述传动装置相连接，所述传动装置安装于机架，所述取料滑板安装有可吸附冲压工件的真空吸嘴。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李金山，
申请(专利权)人：李金山，
类型：实用新型
国别省市：