一种用以铁件加工的冲床制造技术

本发明专利技术方案为一种用以铁件加工的冲床，包括床身基体，飞轮，离合装置，滑块，上模，下模，工位，还包括一取料头，驱动装置，电磁吸引装置，控制装置，触发装置；驱动装置用以驱动取料头在取料位置和放料位置之间往复运行，电磁吸引装置设置于取料头上；控制装置用以控制电磁吸引装置完成取料和放料，触发装置用以在取料头离开放料位置后触发离合装置以使滑块和上模完成一个下冲、复位的步骤。本发明专利技术方案具有以下优点：结构简单合理，操作方便，能自动高精度送料，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术方案涉及一种用以铁件加工的冲床的

技术介绍
冲床作为一种常见设备包括床身基体，飞轮，离合装置，滑块，设置于滑块上的上模，与上模相对应的下模，下模用以置放待加工件的地方形成工位，在工作时操作者通过触发离合装置使飞轮带动滑块和上模完成一个下冲程序。这种冲床具有操作风险大，工作强度高的特点，申请号为201120186366.4的技术作出了有益改进，公开一种冲床自动送料机，它包括机架，机架上设有位于升降冲压模具旁侧且能向升降冲压模具的下模进行水平直线往复移动送料的送料杆，位于送料杆下方的原料盛放器，位于送料杆和原料盛放器之间且能上下往复移动从而间歇性地将原料盛放器上的原料送往送料杆的上料器以及连接于送料杆，上料器与用来带动升降冲压模具升降运动的水平横向设置的冲头运动控制转轴之间的联动驱动装置，其中送料杆上设置有磁性材料用以吸附待加工件，这种自动送料机提高了冲压效率，保障了操作者的安全，但这一技术方案仍存在一些缺点:送料杆上的磁性材料对待加工件保持常吸状态，这会导致送料杆在冲压模具处被强迫卸下待加工件时磁性材料有可能随机扭转待加工件，使送料不能精确到位，这种情况在待加工件形状不规则的时候表现的尤为明显，另外送料杆，上料器通过联动驱动装置连接冲头运动控制转轴这一设置在现实操作中存在风险大，精度要求高的特点，送料机所有行程都取决于冲头运动，一旦送料机出现差错而冲头运动继续，不但损坏冲床本身，还会危及操作者。
技术实现思路
本专利技术方案要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单合理，操作方便，能自动高精度送料，安全可靠的一种冲床。本专利技术方案解决上述问题的技术方案为:一种用以铁件加工的冲床，包括床身基体，飞轮，离合装置，滑块，设置于滑块上的上模，与上模相对应的下模，下模用以置放待加工件的地方形成工位，还包括一取料头，驱动装置，电磁吸引装置，控制装置，触发装置；驱动装置用以驱动取料头在取料位置和放料位置之间往复运行，取料位置是指取料头迎取待加工件时的位置，放料位置位于工位上方是指取料头把待加工件放入工位时的位置；电磁吸引装置设置于取料头上；控制装置用以控制电磁吸引装置，具体为在取料头到达取料位置后控制电磁吸引装置处于工作状态并保持这一状态直至取料头运行至放料位置，在取料头到达放料位置后控制电磁吸引装置处于关闭状态并保持这一状态直至取料头运行至取料位置；触发装置用以在取料头离开放料位置后触发离合装置以使滑块和上模完成一个下冲、复位的步骤。本专利技术方案的取料头在到达取料位置后控制装置控制电磁吸引装置处于工作状态并保持这一状态直至取料头运行至放料位置，这一过程保证取料头对待加工件吸附并将待加工件从取料位置运送至放料位置，在取料头到达放料位置后控制装置控制电磁吸引装置处于关闭状态并保持这一状态直至取料头运行至取料位置，这一过程保证取料头到达放料位置后对待加工件失去吸附，待加工件在自重力作用下自然落入工位，由此可见取料头在取料位置和放料位置之间的一次往复运行就可完成一待加工件的置放，并且在待加工件放入工位后取料头上的电磁吸引装置关闭，不会再对其产生吸附力从而避免随机扰动该待加工件，保证待加工件的置放精度；触发装置用以在取料头离开放料位置后触发离合装置以使滑块和上模完成一个下冲、复位的步骤，取料头离开放料位置时待加工件置放完成，取料头退离放料位置，触发装置触发离合装置以使滑块和上模完成一工作行程，待加工件的加工过程完成，由此可见冲床的冲压行程受送料行程制约，降低了操作风险。上述技术方案要求手动把待加工件送至取料位置，不是很方便，有必要得到改进。进一步的技术，还包括一储料筒，转盘；储料筒的横截面形状与待加工件的横截面形状相匹配用以叠放待加工件，储料筒呈直立状；转盘设置于储料筒下方且其盘面与储料筒相垂直，转盘边缘均匀地设置有至少二个凹进结构，凹进结构的横截面形状与待加工件的横截面形状相匹配，转盘设置有与其相匹配的驱动器，驱动器间歇式的转动转盘，转盘停转时，储料筒和取料位置各正对一个凹进结构，转盘和储料筒之间留有间隙，间隙保证转盘每转动一次处于储料筒正下方的一凹进结构带出一待加工件；驱动器转动转盘的频率与驱动装置驱动取料头往复运行的频率相一致，以此保证取料头每次从取料位置吸取一待加工件。本技术方案的驱动器间歇式的转动转盘，每次从储料筒带出一待加工件，以此保证取料头每次从取料位置吸取一待加工件；驱动器是已有技术且具有多种技术方案，这种技术方案的实质是提供一种歇式的转动方式，如在饮料的灌装过程中，就有多种技术方案使排成一圈的饮料瓶间歇式的转动，在现有技术中，一般通过设置步进电机实现，为了保证驱动器转动转盘的频率与驱动装置驱动取料头往复运行的频率相一致，本专利技术的驱动器还可设计为从取料头的驱动装置处获得动力，以此保证驱动器与驱动装置的动作协调一致。优选的，驱动装置包括一转杆，连杆，第一转轴，设置于第一转轴上的连杆凸轮，第一电机，第一变速箱；转杆中部与床身基体相铰接以使转杆可水平向转动，转杆朝向内侧的一端连接取料头，转杆朝向外侧的一端顶接连杆的一端，连杆与床身基体左右向滑动连接，连杆的另一端顶接在连杆凸轮的圆周面上，第一电机通过第一变速箱驱使第一转轴转动，转杆与床身基体之间设置有转杆弹簧以使转杆紧压连杆，连杆凸轮的圆周面上有一连杆凸轮远点和一连杆凸轮近点，连杆顶接连杆凸轮的顶接点从连杆凸轮近点向连杆凸轮远点变化过程中连杆凸轮的输出半径逐渐变大，连杆被正向推动从而带动取料头从取料位置运行至放料位置，连杆顶接连杆凸轮的顶接点从连杆凸轮远点向连杆凸轮近点变化过程中连杆凸轮的输出半径逐渐变小，连杆被转杆弹簧反向推动从而带动取料头从放料位置运行至取料位置；控制装置包括铜片，第一电路断开，第二电路断开，单片机，铜片设置于连杆上，第一电路断开，第二电路断开设置于铜片随连杆联动的行程路线上，具体为取料头处于取料位置时铜片接通第一电路断开，取料头处于放料位置时铜片接通第二电路断开，单片机识别第一电路断开和第二电路断开的通断状态并据此判断取料头是否处于取料位置或放料位置，单片机根据如此的判断结果控制电磁吸引装置；触发装置包括第三电路断开，一竖向导管，导管内滑动一永磁体，导管周侧设置线圈装置，永磁体与导管之间设有复位弹簧，永磁体通过一第一传动杆连接离合装置，取料头离开放料位置时，铜片接通第三电路断开并被单片机所识别，单片机据此判断取料头离开放料位置并控制线圈装置工作以使永磁体完成一往复运动。本技术方案的驱动装置的主要构件为连杆凸轮，连杆凸轮的圆周面上有一连杆凸轮远点和一连杆凸轮近点，连杆凸轮远点是指该点距离连杆凸轮中心最远，连杆凸轮近点是指该点距离连杆凸轮中心最近，离连杆凸轮中心为该轮与第一转轴连接点，在连杆凸轮的转动过程中，连杆顶接连杆凸轮的顶接点从连杆凸轮近点向连杆凸轮远点变化过程中，连杆凸轮的输出半径变大，从而正向推动连杆带动取料头从取料位置运行至放料位置，反之连杆顶接连杆凸轮的顶接点从连杆凸轮远点向连杆凸轮近点变化过程中连杆凸轮的输出半径变小，连杆被转杆弹簧反向推动从而带动取料头从放料位置运行至取料位置，由此得出连杆凸轮每转动一圈就驱动取料头在取料位置和放料位置之间往复运行一次；控制装置包括铜片，第一电路断开，第二电路断开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用以铁件加工的冲床，包括床身基体(H1)，飞轮(H2)，离合装置(H3)，滑块(H5)，设置于所述滑块(H5)上的上模(H7)，与所述上模(H7)相对应的下模(H8)，所述下模(H8)用以置放待加工件(A)的地方形成工位(H6)，其特征在于：还包括一取料头(1)，驱动装置(Q)，电磁吸引装置(2)，控制装置(L)，触发装置(C)；所述驱动装置用以驱动所述取料头(1)在取料位置(R1)和放料位置(R2)之间往复运行，所述取料位置是指所述取料头(1)迎取待加工件(A)时的位置，所述放料位置位于所述工位(H6)上方是指所述取料头(1)把待加工件(A)放入所述工位(H6)时的位置；所述电磁吸引装置(2)设置于所述取料头(1)上；所述控制装置用以控制所述电磁吸引装置(2)，具体为在所述取料头(1)到达所述取料位置后控制所述电磁吸引装置(2)处于工作状态并保持这一状态直至所述取料头(1)运行至所述放料位置，在所述取料头(1)到达所述放料位置后控制所述电磁吸引装置(2)处于关闭状态并保持这一状态直至所述取料头(1)运行至所述取料位置；所述触发装置用以在所述取料头(1)离开所述放料位置后触发所述离合装置(H3)以使所述滑块(H5)和所述上模(H7)完成一个下冲、复位的步骤。...

【技术特征摘要】
1.一种用以铁件加工的冲床，包括床身基体(Hl)，飞轮(H2)，离合装置(H3)，滑块(H5)，设置于所述滑块(H5)上的上模(H7)，与所述上模(H7)相对应的下模(HS)，所述下模(HS)用以置放待加工件(A)的地方形成工位(H6)，其特征在于:还包括一取料头(1)，驱动装置(Q)，电磁吸引装置(2)，控制装置(L)，触发装置(C);所述驱动装置用以驱动所述取料头(I)在取料位置(Rl)和放料位置(R2)之间往复运行，所述取料位置是指所述取料头(I)迎取待加工件(A)时的位置，所述放料位置位于所述工位(H6)上方是指所述取料头(I)把待加工件(A)放入所述工位(H6)时的位置；所述电磁吸引装置(2)设置于所述取料头(I)上；所述控制装置用以控制所述电磁吸引装置(2)，具体为在所述取料头(I)到达所述取料位置后控制所述电磁吸引装置(2)处于工作状态并保持这一状态直至所述取料头(I)运行至所述放料位置，在所述取料头(I)到达所述放料位置后控制所述电磁吸引装置(2)处于关闭状态并保持这一状态直至所述取料头(I)运行至所述取料位置；所述触发装置用以在所述取料头(I)离开所述放料位置后触发所述离合装置(H3)以使所述滑块(H5)和所述上模(H7)完成一个下冲、复位的步骤。2.根据权利要求1所述的一种用以铁件加工的冲床，其特征在于:还包括一储料筒(3)，转盘(5);所述储料筒(3)的横截面形状与待加工件(A)的横截面形状相匹配用以叠放待加工件(A)，所述储料筒(3)呈直立状；所述转盘(5)设置于所述储料筒(3)下方且其盘面与所述储料筒(3)相垂直，所述转盘(5)边缘均匀地设置有至少二个凹进结构(6)，所述凹进结构出)的横截面形状与待加工件(A)的横截面形状相匹配，所述转盘(5)设置有与其相匹配的驱动器(7)，所述驱动器(7)用以间歇式的转动所述转盘(5)，所述转盘(5)停转时，所述储料筒(3)和所述取料位置各正对一个所述凹进结构￠)，所述转盘(5)和所述储料筒(3)之间留有间隙(8)，所述间隙(8)保证所述转盘(5)每转动一次处于所述储料筒(3)正下方的一所述凹进结构(6)带出一待加工件(A);所述驱动器(7)转动所述转盘(5)的频率与所述驱动装置驱动所述取料头(I)往复运行的频率相一致，以此保证所述取料头(I)每次从所述取料位置吸取一待加工件(A)。3.根据权利要求 1或2所述的一种用以铁件加工的冲床，其特征在于:所述驱动装置包括一转杆(Dl)，连杆(D2)，第一转轴(D5)，设置于所述第一转轴(D5)上的连杆凸轮(D3)，第一电机(D6)，第一变速箱(D7);所述转杆(Dl)中部与所述床身基体(Hl)相铰接以使所述转杆(Dl)可水平向转动，所述转杆(Dl)朝向内侧的一端连接所述取料头(1)，所述转杆(Dl)朝向外侧的一端顶接所述连杆(D2)的一端，所述连杆(D2)与所述床身基体(Hl)左右向滑动连接，所述连杆(D2)的另一端顶接在所述连杆凸轮(D3)的圆周面上，所述第一电机(D6)通过所述第一变速箱(D7)驱使所述第一转轴(D5)转动，所述转杆(Dl)与所述床身基体(Hl)之间设置有转杆弹簧(D8)以使所述转杆(Dl)紧压所述连杆(D2)，所述连杆凸轮(D3)的圆周面上有一连杆凸轮远点(D31)和一连杆凸轮近点(D32)，所述连杆(D2)顶接所述连杆凸轮(D3)的顶接点从所述连杆凸轮近点(D32)向所述连杆凸轮远点(D31)的变化过程中所述连杆凸轮(D3)的输出半径逐渐变大，所述连杆(D2)被正向推动从而带动所述取料头(I)从取料位置运行至放料位置，所述连杆(D2)顶接所述连杆凸轮(D3)的顶接点从所述连杆凸轮远点(D31)向所述连杆凸轮近点(D32)的变化过程中所述连杆凸轮(D3)的输出半径逐渐变小，所述连杆(D2)被所述转杆弹簧(D8)反向推动从而带动所述取料头(I)从放料位置运行至取料位置；所述控制装置包括铜片(D9)，第一电路断开(DlO)，第二电路断开(D11)，单片机(D12)，所述铜片(D9)设置于所述连杆(D2)上，所述第一电路断开(DlO)，所述第二电路断开(Dll)设置于所述铜片(D9)随所述连杆(D2)联动的行程路线上，具体为所述取料头(1)处于取料位置时所述铜片(D9)接通所述第一电路断开(DlO)，所述取料头(1)处于放料位置时所述铜片(D9)接通所述第二电路断开(Dll)，所述单片机(D12)识别所述第一电路断开(DlO)和所述第二电路断开(Dll)的通断状态并据此判断所述取料头(1)是否处于取料位置或放料位置，所述单片机(D12)根据如此的判断结果控制所述电磁吸引装置⑵；所述触发装置包括第三电路断开(D13)，一竖向导管(D14)，所述导管(D14)内滑动一永磁体(D15)，所述导管(D14)周侧设置线圈装置(D16)，所述永磁体(D15)与所述导管(D14)之间设有复位弹簧(D17)，所述永磁体(D15)通过一第一传动杆(D18)连接所述离合装置(H3)，所述取料头(I)离开放料位置时，所述铜片(D9)接通所述第三电路断开(D13)并被所述单片机(D12)所识别，所述单片机(D12)据此判断所述取料头(I)离开放料位置并控制所述线圈装置(D16)工作以使所述永磁体(D15)完成一往复运动。4.根据权利要求1或2所述的一种用以铁件加工的冲床，其特征在于:所述驱动装置包括一滑杆(Kl)，第二转轴(K2)，设置于所述第二转轴(K2)上的滑杆凸轮(K3)，第二电机(K5)，第二变速箱(K6)，滑条(K7)，滑条顶杆(K8)，设置于所述第二转轴(K2)上的滑条顶杆凸轮(K9);所述滑杆(Kl)与所 述床身基体(Hl)左右向滑动连接，所述滑条(K7)上下向滑动连接于所述滑杆(Kl)右端，所述取料头(I)设置于所述滑条(K7)下端，所述滑条与所述滑杆(Kl)之间设置有滑条弹簧(KlO)以使所述滑条(K7)向上复位，所述滑杆(Kl)左端顶接在所述滑杆凸轮(K3)的圆周面上，所述第二电机(K5)通过所述第二变速箱(K6)驱使所述第二转轴(K2)转动，所述滑杆(Kl)与所述床身基体(Hl)之间设置有滑杆弹簧(Kll)以使所述滑杆(Kl)紧压所述滑杆凸轮(K3)的圆周面，所述滑杆凸轮(K3)的圆周面上有一滑杆凸轮远段(K31)和一滑杆凸轮近段(K32)，所述滑杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶如康，
申请(专利权)人：叶如康，
类型：发明
国别省市：