一种冲床制造技术

本发明专利技术方案为一种冲床，包括床身基体，飞轮，离合装置，滑块，设置于滑块上的上模，与上模相对应的下模，下模用以置放待加工件的地方形成工位，还包括一取料头，驱动装置，触发装置；取料头包括取料环，第一阻挡件，第二阻挡件，驱动装置用以驱动取料头的各部件协同运作以完成自动上料；触发装置用以择机触发离合装置以使下模完成一下冲，复位的冲压程序。本发明专利技术方案具有以下优点：结构简单合理，操作方便，能自动高精度送料，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术方案涉及一种冲床的

技术介绍
冲床作为一种常见设备包括床身基体，飞轮，离合装置，滑块，设置于滑块上的上模，与上模相对应的下模，下模用以置放待加工件的地方形成工位，在工作时操作者通过触发离合装置使飞轮带动滑块和上模完成一个冲压程序。这种冲床具有操作风险大，工作强度高的特点，申请号为201120186366.4的技术作出了有益改进，公开一种冲床自动送料机，它包括机架，机架上设有位于升降冲压模具旁侧且能向升降冲压模具的下模进行水平直线往复移动送料的送料杆，位于送料杆下方的原料盛放器，位于送料杆和原料盛放器之间且能上下往复移动从而间歇性地将原料盛放器上的原料送往送料杆的上料器以及连接于送料杆，上料器与用来带动升降冲压模具升降运动的水平横向设置的冲头运动控制转轴之间的联动驱动装置，其中送料杆上设置有磁性材料用以吸附待加工件，这种自动送料机提高了冲压效率，保障了操作者的安全，但这一技术方案仍存在一些缺点:送料杆上的磁性材料对待加工件保持常吸状态，这会导致送料杆在冲压模具处被强迫卸下待加工件时磁性材料有可能随机扭转待加工件，使送料不能精确到位，这种情况在待加工件形状不规则的时候表现的尤为明显，另外送料杆，上料器通过联动驱动装置连接冲头运动控制转轴这一设置在现实操作中存在风险大，精度要求高的特点，送料机所有行程都取决于冲头运动，一旦送料机出现差错而冲头运动继续，不但损坏冲床本身，还会危及操作者。
技术实现思路
本专利技术方案要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单合理，操作方便，能自动高精度送料，安全可靠的一种冲床。本专利技术方案解决上述问题的技术方案为:一种冲床，包括床身基体，飞轮，离合装置，滑块，设置于滑块上的上模，与上模相对应的下模，下模用以置放待加工件的地方形成工位，还包括一取料头，驱动装置，触发装置；取料头包括取料环，第一阻挡件，第二阻挡件，取料环为中空结构且其中空部分的横截面形状与待加工件的横截面形状相匹配；驱动装置用以驱动取料头不断重复一运行行程，运行行程的具体步骤为，第一步驱动取料环从取料位置运行至放料位置且在这一过程中第一阻挡件和第二阻挡件位于取料环的垂向投影区内以共同形成对待加工件的支撑结构，取料位置是指取料环迎取待加工件时的位置，当处于放料位置时取料环临近且正对工位，第二步取料环停留在放料位置不动，第一阻挡件和第二阻挡件相对分离以使待加工件落入工位，第三步取料环回复至取料位置且在此停留，相应的在取料环到达取料位置时第一阻挡件和第二阻挡件已运动至取料环的垂向投影区内以共同形成对待加工件的支撑结构；在每一运行行程中当取料头到达预定行程点时，触发装置触发离合装置以使述上模完成一下冲、复位的冲压程序，并使该冲压程序不会受到取料环、第一阻挡件、第二阻挡件的阻扰。本专利技术方案的取料环在取料位置迎取待加工件后在驱动装置的作用下运行至放料位置，期间第一阻挡件和第二阻挡件共同形成对待加工件的支撑面以防止待加工件下落，取料环到达放料位置后，取料环本身保持不动，第一阻挡件和第二阻挡件相对分离以使待加工件落入工位，然后取料环回复且停留在取料位置，相应的在取料环到达取料位置时第一阻挡件和第二阻挡件已复位至取料环的垂向投影区内以共同形成对待加工件的支撑面，等待下一次送料行程；触发装置择机触发离合装置以使上模完成一冲压程序，完成对处于工位中的待加工件的加工。在上述送料过程中待加工件被取料环稳定地定位且在待加工件放入工位后取料环、第一阻挡片、第二阻挡片不会随机扰动该待加工件，达到了自动高精度送料的目的，触发装置在运行行程中择机触发离合装置以使下模完成一冲压程序，由此可见冲床的冲压行程受送料行程制约，降低了操作风险。在运行行程中选择预定行程点是有讲究的，因为在一个运行行程中的某些阶段取料环、第一阻挡件、第二阻挡件出现在工位上方，下模执行下冲程序时可能会受到它们的阻扰，一般来说预定行程点可选择在取料环回复至取料位置的过程中，也可以选择在取料环停留在取料位置的过程中，从理论上说还可以选择在取料环从取料位置向放料位置的运行过程中，当然最后一种选择提供给冲压程序的时间窗口很小，在实际操作中应视冲压程序的时间窗口灵活选择。一个冲压程序包括上模下冲、复位两个步骤，上模下冲时完成对待加工件的加工，上模复位是指上模完成对待加工件的加工后向上回归原位以等待下一次执行冲压程序。另外冲压程序开始时取料环、第一阻挡件、第二阻挡件不一定非要离开工位上方，因为上模和取料环、第一阻挡件、第二阻挡件属于动态交汇的过程，如上模开始下冲程序，此时取料环整体未撤出工位上方，但当上模下冲一段距离后取料环整体撤出工位上方，在这一过程中该冲压程序并未受到取料环的阻扰。进一步的技术，驱动装置执行运行行程的第二步时使第一阻挡件和第二阻挡件同时失去对待加工件的支撑。这一设置使待加工件两端同时失去支撑,下落过程更加平稳。上述技术方案要求手动把待加工件送至取料位置，不是很方便，有必要得到改进。进一步的技术，还包括一垂向设置的储料筒，滑片，储料筒的横截面形状与待加工件的横截面形状相匹配用以叠放待加工件，储料筒的下端正对取料位置以使取料环到达取料位置时一待加工件自然落入取料环中，取料环与储料筒的下端留有间隙以使取料环每次带出一待加工件，滑片水平设置且滑动连接于储料筒的下端，滑片的朝上面与取料环的上端面持平，滑片与储料筒之间设置有复位弹簧以使滑片复位至储料筒正下方构成对待加工件的支撑。在本技术方案设置中，当取料环到达取料位置时滑片被顶开，一待加工件自然落入取料环中，当取料环带走该待加工件时滑片同步跟进构成对储料筒中的待加工件的支撑。进一步的技术，储料筒的周侧设置有加热装置。这一设置使储料筒能对待加工件加热，待加工件被加热后更容易被冲压成型。驱动装置用以驱动取料头不断重复一运行行程，对本专利技术方案来说尤为重要。优选的，驱动装置包括一第一转轴，设置于第一转轴上的第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮，与床身基体作左右向滑动连接的第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆，用以驱使第一转轴转动的第一电机和第一变速箱；第一滑杆的左端顶接在第一凸轮的圆周面上，第一滑杆的右端连接取料环，第二滑杆的左端顶接在第二凸轮的圆周面上，第二滑杆的右端连接第一阻挡件，第三滑杆的左端顶接在第三凸轮的圆周面上，第三滑杆的右端连接第二阻挡件，第一滑杆与床身基体之间设置有第一弹簧以使第一滑杆紧压第一凸轮的圆周面，第二滑杆与床身基体之间设置有第二弹簧以使第二滑杆紧压第二凸轮的圆周面，第三滑杆与床身基体之间设置有第三弹簧以使第三滑杆紧压第三凸轮的圆周面，第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮同步旋转一周取料头完成一运行行程，具体为第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮同步旋转三百六十度的过程分成三部分，即第一部分，第二部分，第三部分，在第一部分旋转过程中，第一凸轮对第一滑杆的输出半径变大以驱动取料环从从取料位置运行至放料位置，相应的第二凸轮对第二滑杆的输出半径和第三凸轮对第三滑杆的输出半径都变大，以此达到第一阻挡件和第二阻挡件伴随取料环完成运行行程的第一步，在第二部分旋转过程中，第一凸轮对第一滑杆的输出半径不变以使取料环停留在放料位置，第二凸轮对第二滑杆的输出半径变小以使第一阻挡件向左移动，第三凸轮对第三滑杆的输出半径变大以使第二阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲床，包括床身基体(H1)，飞轮(H2)，离合装置(H3)，滑块(H5)，设置于所述滑块(H5)上的上模(H7)，与所述上模(H7)相对应的下模(H8)，所述下模(H8)用以置放待加工件(A)的地方形成工位(H6)，其特征在于：还包括一取料头(1)，驱动装置(Q)，触发装置(C)；所述取料头(1)包括取料环(11)，第一阻挡件(12)，第二阻挡件(13)，所述取料环(11)为中空结构且其中空部分的横截面形状与待加工件(A)的横截面形状相匹配；所述驱动装置(Q)用以驱动所述取料头(1)不断重复一运行行程，所述运行行程的具体步骤为，第一步驱动所述取料环(11)从取料位置(R1)运行至放料位置(R2)且在这一过程中所述第一阻挡件(12)和所述第二阻挡件(13)位于所述取料环(11)的垂向投影区内以共同形成对待加工件(A)的支撑结构，所述取料位置(R1)是指所述取料环(11)迎取待加工件(A)时的位置，当处于所述放料位置(R2)时所述取料环(11)临近且正对所述工位(H6)，第二步所述取料环(11)停留在放料位置不动，所述第一阻挡件(12)和所述第二阻挡件(13)相对分离以使待加工件(A)落入所述工位(H6)，第三步所述取料环(11)回复至取料位置(R1)且在此停留，相应的在所述取料环(11)到达取料位置(R1)时所述第一阻挡件(12)和所述第二阻挡件(13)已运动至所述取料环(11)的垂向投影区内以共同形成对待加工件(A)的支撑结构；在每一所述运行行程中当所述取料头(1)到达预定行程点时，所述触发装置(C)触发所述离合装置(H3)以使所述上模(H7)完成一下冲、复位的冲压程序，并使该冲压程序不会受到所述取料环(11)、所述第一阻挡件(12)、所述第二阻挡件(13)的阻扰。...

【技术特征摘要】
1.一种冲床，包括床身基体(Hl)，飞轮(H2)，离合装置(H3)，滑块(H5)，设置于所述滑块(H5)上的上模(H7)，与所述上模(H7)相对应的下模(HS)，所述下模(HS)用以置放待加工件(A)的地方形成工位(H6)，其特征在于:还包括一取料头(1)，驱动装置(Q)，触发装置(C);所述取料头(1)包括取料环(11)，第一阻挡件(12)，第二阻挡件(13)，所述取料环(11)为中空结构且其中空部分的横截面形状与待加工件(A)的横截面形状相匹配；所述驱动装置(Q)用以驱动所述取料头(1)不断重复一运行行程，所述运行行程的具体步骤为，第一步驱动所述取料环(11)从取料位置(Rl)运行至放料位置(R2)且在这一过程中所述第一阻挡件(12)和所述第二阻挡件(13)位于所述取料环(11)的垂向投影区内以共同形成对待加工件(A)的支撑结构，所述取料位置(Rl)是指所述取料环(11)迎取待加工件(A)时的位置，当处于所述放料位置(R2)时所述取料环(11)临近且正对所述工位(H6)，第二步所述取料环(11)停留在放料位置不动，所述第一阻挡件(12)和所述第二阻挡件(13)相对分离以使待加工件(A)落入所述工位(H6)，第三步所述取料环(11)回复至取料位置(Rl)且在此停留，相应的在所述取料环(11)到达取料位置(Rl)时所述第一阻挡件(12)和所述第二阻挡件(13)已运动至所述取料环(11)的垂向投影区内以共同形成对待加工件(A)的支撑结构；在每一所述运行行程中当所述取料头(1)到达预定行程点时，所述触发装置(C)触发所述离合装置(H3)以使所述上模(H7)完成一下冲、复位的冲压程序，并使该冲压程序不会受到所述取料环(11)、所述第一阻挡件(12)、所述第二阻挡件(13)的阻扰。2.根据权利要求1在所述的一种冲床，其特征在于:所述驱动装置(Q)执行所述运行行程的第二步时使所述第一阻挡件(12)和所述第二阻挡件(13)同时失去对待加工件(A)的支撑。3.根据权利要求1所述的一种冲床，其特征在于:还包括一垂向设置的储料筒(2)，滑片(3)，所述储料筒(2)的横截面形状与待加工件(A)的横截面形状相匹配用以叠放待加工件(A)，所述储料筒(2)的下端正对取料位置(Rl)以使所述取料环(11)到达取料位置(Rl)时一待加工件(A)自然落入所述取料环(11)中，所述取料环(11)与所述储料筒(2)的下端留有间隙(5)以使所述取料环(11)每次带出一待加工件(A)，所述滑片(3)水平设置且滑动连接于所述储料筒(2)的下端，所述滑片(3)的朝上面与所述取料环(11)的上端面持平，所述滑片(3)与所述储料筒(2)之间设置有复位弹簧￠)以使所述滑片(3)复位至所述储料筒(2)正下方构成对所述储料筒(2)中的待加工件(A)的支撑。4.根据权利要求3所述的一种冲床，其特征在于:所述储料筒(2)的周侧设置有加热装置(N)。5.根据权利要求2所述的一种冲床，其特征在于:所述驱动装置(Q)包括一第一转轴(Kl)，设置于所述第一转轴(Kl)上的第一凸轮(K2)、第二凸轮(K3)、第三凸轮(K4)，与所述床身基体(Hl)作左右向滑动连接的第一滑杆(K5)、第二滑杆(K6)、第三滑杆(K7)，用以驱使所述第一转轴(Kl)转动的第一电机(K8)和第一变速箱(K9);所述第一滑杆(K5)的左端顶接在所述第一凸轮(K2)的圆周面上，所述第一滑杆(K5)的右端连接所述取料环(11)，所述第二滑杆(K6)的左端顶接在所述第二凸轮(K3)的圆周面上，所述第二滑杆(K6)的右端连接所述第一阻挡件(12)，所述第三滑杆(K7)的左端顶接在所述第三凸轮(K4)的圆周面上，所述第三滑杆(K7)的右端连接所述第二阻挡件(13)，所述第一滑杆(K5)与所述床身基体(Hl)之间设置有第一弹簧(KlO)以使所述第一滑杆(K5)紧压所述第一凸轮(K2)的圆周面，所述第二滑杆(K6)与所述床身基体(Hl)之间设置有第二弹簧(Kll)以使所述第二滑杆(K6)紧压所述第二凸轮(K3)的圆周面，所述第三滑杆(K7)与所述床身基体(Hl)之间设置有第三弹簧(K12)以使所述第三滑杆(K7)紧压所述第三凸轮(K4)的圆周面，所述第一凸轮(K2)、所述第二凸轮(K3)、所述第三凸轮(K4)同步旋转一周所述取料头(I)完成一所述运行行程，具体为所述第一凸轮(K2)、所述第二凸轮(K3)、所述第三凸轮(K4)同步旋转三百六十度的过程分成三部分，即第一部分(Jl)，第二部分(J2)，第三部分(J3)，在所述第一部分(Jl)旋转过程中，所述第一凸轮(K2)对所述第一滑杆(K5)的输出半径变大以驱动所述取料环(11)从从取料位置(Rl)运行至放料位置(R2)，相应的所述第二凸轮(K3)对所述第二滑杆(K6)的输出半径和所述第三凸轮(K4)对所述第三滑杆(K7)的输出半径都变大，以此达到所述第一阻挡件(12)和所述第二阻挡件(13)伴随所述取料环(11)完成所述运行行程的第一步，在所述第二部分(J2)旋转过程中，所述第一凸轮(K2)对所述第一滑杆(K5)的输出半径不变以使所述取料环(11)停留在放料位置(R2)，所述第二凸轮(K3)对所述第二滑杆(K6)的输出半径变小以使所述第一阻挡件(12)向左移动，所述第三凸轮(K4)对所述第三滑杆(K7)的输出半径变大以使所述第二阻挡件(13)向右移动，所述第一阻挡件(12)与所述第二阻挡件(13)相对分离，如此完成所述运行行程的第二步，且在这一过程中所述第一阻挡件(12)和所述第二阻挡件(13)同时失去对待加工件(A)的支撑，在所述第三部分(J3)旋转过程中，所述第一凸轮(K2)对所述第一滑杆(K5)的输出半径先变小后保持不变以使所述取料环(11)回复至取料位置(Rl)且在此停留，相应的所述第二凸轮(K3)对所述第二滑杆(K6)的输出半径先变小后保持不变，在所述取料环(11)到达取料位置(Rl)时所述第一阻挡件(12)已复位至所述取料环(11)的垂向投影区内，所述第三凸轮(K4)对所述第三滑杆(K7)的输出半径先变大后变小再保持不变，所述第三凸轮(K4)对所述第三滑杆(K7)的输出半径先变大使所述第二阻挡件(13)右向移动以此为所述上模(H7)执行一冲压程序留出空间，所述第三凸轮(K4)对所述第三滑杆(K7)的输出半径后变小再保持不变是为了在所述取料环(11)到达取料位置(Rl)时所述第二阻挡件(13)已复位至所述取料环(11)的垂向投影区内，并和所述第一阻挡件(12)共同形成对待加工件(A)的支撑结构，如此完成所述运行行程的第三步；所述触发装置包括一第一触发凸轮(K13)，所述第一触发凸轮(K13)设置于所述第一转轴(Kl)上以与所述第一凸轮(K2)、所述第二凸轮(K3)、所述第三凸轮(K4)同轴转动，所述第一触发凸轮(K13)圆周面顶接一第一动块(K14)，所述第一动块(K14)上下向滑动连接于所述床身基体(Hl)，所述第一动块(K14)与所述床身基体(Hl)之间设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶如康，
申请(专利权)人：叶如康，
类型：发明
国别省市：