板状物在夹具上的贴附剥离方法及贴附剥离装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于板状物研磨时在夹具上的贴附剥离装置及贴附剥离方法。采用夹具作为需要表面研磨的板状物（例如超薄玻璃，特别适用于液晶板状物）的载体，板状物装载到夹具上，通过碾压辊碾压板状物，使板状物吸附到夹具的吸附垫块上；板状物连同夹具作为一个整体进行研磨机的装卸载；板状物从夹具上的剥离，通过使板状物和吸附垫块跟随夹具上的金属板一同弯曲，利用板状物弯曲时产生的弹性反作用力，使板状物从夹具的吸附垫块上剥离后用吸盘取出；该装置减少了板状物研磨时的装卸载时间，实现了板状物研磨时装卸载的自动化，提高了研磨机的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于板状物在夹具上的贴附剥离方法，用于板状物在夹具上的贴附和剥离，特别适用于G5及G5以上液晶玻璃基板在表面研磨过程中在夹具上的贴附和剥离。本专利技术还涉及该方法的贴附剥离装置。
技术介绍
随着液晶显示器件(LCD)的大型化，作为载体的玻璃基板尺寸更大更宽，由于生产成本较高，液晶玻璃基板生产工艺中为尽可能提高良品率，挽救任何一块可以去除缺陷的玻璃基板，需对可去除缺陷的玻璃基板的表面进行研磨，这样就带来了一个新的问题，大尺寸的玻璃基板在研磨机上的装载卸载难度增加，严重制约生产效率，难于实现研磨的自动化。因此，为了改善玻璃基板研磨机的装载和卸载的现状，提高研磨机效率、节省装载和卸载的时间、降低劳动力消耗、实现玻璃的自动装载和卸载，可以采用将玻璃基板放置在夹具上，然后玻璃基板连同夹具一起被装载在研磨机上，这可以大大的缩短研磨机的装载卸载时间，提高研磨效率。但这就又提出一个难题，如何实现玻璃基板和夹具的贴附和剥离，本专利技术提供了一种夹具和玻璃基板的贴附剥离装置及其方法。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述事实，其目的在于提供一种用于板状物在夹具上的贴附剥离方法，用于板状物在夹具上的贴附和剥离；该方法通过在夹具上碾压板状物，使板状物贴附到夹具的吸附垫块上，实现了板状物的自动装载，降低了劳动力成本，节省了板状物的装载时间。本专利技术的另一目的在于提供一种用于板状物的剥离装置，具有剥离板状物时呈曲面的工作台装置，利用板状物弯曲时产生的弹性反作用力使板状物与夹具上的吸附垫块剥离并用吸盘取出，实现了板状物自动剥离取出，节约了取出时间，降低了劳动力成本。本专利技术的技术方案是一种板状物在夹具上的贴附剥离方法，采用夹具作为板状物的载体，板状物装载到夹具上，通过碾压辊碾压板状物，使板状物与夹具上的吸附垫块间形成真空而被吸附到吸附垫块上；板状物连同夹具作为一个整体进行研磨机的装卸载；板状物从夹具上的剥离，通过使板状物和吸附垫块跟随夹具上的金属板一同弯曲，利用板状物弯曲时产生的弹性反作用力，使板状物与夹具上的吸附垫块剥离并用吸盘取出。这种夹具也是专门设计的，用于装载要研磨的板状物，具有良好弹性且防锈的薄金属板作为基础板，基础板上覆盖软性非金属材料避免划伤板状物。板状物贴附装置，包含采用碾压的方法将板状物贴附到夹具上的碾压装置；固定夹具的工作台装置；贴附装置设置在板状物的贴附工位处，其固定夹具的工作台装置托起夹具，通过伺服电机驱动碾压装置的辊碾压板状物的上表面，使板状物贴附到夹具的吸附垫块上。板状物随夹具到达贴附装置后，碾压支撑平台上升托起夹具，略微离开夹具输送机构的辊轮后，通过气缸和定位轮对夹具定位，定位后采用柔软的碾压辊用合适的压力碾压板状物上表面，碾压板状物时，由于吸附垫块与板状物接触面间的空气不断被排出，从而使板状物与吸附垫块间形成真空而吸附到夹具的吸附垫块上，然后吸附板状物后的夹具被输送到需要面研磨的工序。板状物剥离装置，包含剥离装置支架；可移动工作台输送机构，设置在剥离装置支架上，可移动工作台连接在其上的导轨上，通过伺服电机驱动同步带来带动可移动工作台在导轨上滑动，从而实现可移动工作台的输送；可移动工作台，设置在可移动工作台输送机构上，可在夹具的装载定位工位和板状物与吸附垫块剥离工位之间移动，包含工作台面和夹具定位机构，用于装载和定位装有板状物的夹具；具有剥离板状物时呈曲面的工作台装置，设置在板状物与吸附垫块剥离工位处，用于使板状物与吸附垫块剥离，由上表面为圆柱面的曲面托台、曲面托台驱动机构、辅助剥离机构等组成，曲面托台驱动机构通过伺服电机驱动曲面托台上顶已定位夹具的金属板的底部中心，使金属板按照曲面托台上表面的圆柱面弯曲，板状物和吸附垫块也跟随夹具上的金属板弯曲，利用板状物弯曲过程中产生的向上弹性反作用力，同时通过辅助剥离机构在板状物与吸附垫块接触面的边缘喷水或吹气或两者同时使用，加上取出吸盘向上的吸力，从而使板状物快速地与夹具上的吸附垫块剥离；板状物的吸盘取出机构，设置在板状物与吸附垫块剥离工位和板状物取出工位的上方，辅助板状物与吸附垫块剥离和剥离后取出，由一组采用弹性良好的柔性材料做成且可伸缩的吸盘、吸盘连接架(把一组吸盘连接到一起，使其均匀分布在同一水平平面上)等组成，在板状物弯曲前，通过吸盘吸住板状物，在板状物与夹具上的吸附垫块剥离后，通过滑架或机器人把吸取的板状物移载到一个气浮定位工作台上；气浮定位工作台可对板状物进行气浮定位，方便与其它加工工序和设备的接口。板状物剥离装置，其工作过程分三个工位工位1，夹具装载定位工位，人工把装有板状物的夹具装载到可移动工作台上，通过工作台面两侧的槽和夹具定位机构的定位销对夹具的固定边框进行定位，定位后可根据需要对板状物表面的研磨料浆进行简单的清洗风干(防止板状物取出时，研磨料浆等杂物对板状物造成划伤)，通过可移动工作台输送机构把可移动工作台运送到工位2；工位2，板状物与吸附垫块剥离工位，通过板状物剥离机构的曲面托台驱动机构驱动曲面托台上升，上顶已定位夹具的金属板的底部中心，使金属板按照曲面托台上表面的圆柱面弯曲，板状物和吸附垫块也跟随夹具上的金属板弯曲，利用板状物弯曲过程中产生的向上弹性反作用力，同时通过辅助剥离机构在板状物与吸附垫块接触面的边缘喷水或吹气，加上取出吸盘向上的吸力，从而使板状物快速地与夹具上的吸附垫块剥离，剥离后的板状物通过吸盘取出到取出工位，而取走板状物的夹具返回到工位1，取出夹具送至夹具清洗装置进行清洗；工位3，板状物取出工位，在板状物弯曲前，吸盘取出机构的吸盘吸住板状物，在板状物与夹具上的吸附垫块完全剥离后，通过滑架或机器人把吸盘吸取的板状物移载到一个气浮定位工作台上定位，方便于其它加工工序和设备的接口。附图说明图1为本专利技术的板状物贴附装置俯视图，图2为本专利技术的板状物贴附机构的主视图， 图3为本专利技术贴附板状物时夹具、碾压辊、支撑平台之间的位置示意图，图4为本专利技术的板状物剥离装置的系统图，图5为本专利技术的夹具在可移动工作台上的装载定位主视图，图6为本专利技术的夹具在可移动工作台上的装载定位俯视图，图7-1为本专利技术的板状物剥离机构的主视图，图7-2为本专利技术的板状物剥离机构的左视图，图8为本专利技术板状物剥离机构的俯视图(仅展示托台的运动导向部分)，图9为板状物与吸附垫块剥离时剥离机构和吸盘取出机构的主视图，图10为本专利技术的板状物与夹具上吸附垫块剥离的示意图。具体实施例方式下面对附图中的标号进行说明。100.夹具板状物贴附装置1360.固定夹具的工作台装置，1361.夹具支撑平台，1363.缓冲垫，1362.圆柱型定位轮，1364.定位气缸，1366.圆柱型定位轮，1367.滑动套，1368.竖直导柱，1369.平台驱动气缸1370.碾压机构，1371.碾压机构支撑立柱，1372.碾压辊运动导轨，1373.碾压机构支撑框架，1380.碾压辊，1381.碾压辊连接件，1382.连杆，1383.压力调节气缸，1384.从动同步带轮，1385.同步带，1386.伺服电机，1387.导向滑块板状物剥离装置O-STA I.夹具装载定位工位(工位1)，O-STA II.板状物与吸附垫块剥离工位(工位2)，O-STAIII.板状物取出工位(工位3)；600.辅助剥离机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板状物在夹具上的贴附剥离方法，其特征在于：采用夹具作为板状物的载体，用碾压的方法通过板状物贴附装置，使板状物吸附到夹具上；利用板状物本身的弹性恢复力通过板状物剥离装置，使板状物和夹具分离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾伟，张魁东，李柳强，王永举，闫智勇，陈林璞，
申请(专利权)人：河南安彩高科股份有限公司，安彩液晶显示器件有限责任公司，
类型：发明
国别省市：41[中国|河南]