本发明专利技术之目的在于提供一种小型，能顺畅的切换速度，且能在无空档状态下安全地切换转速的负荷感测变速装置，以及附设此负荷感测变速装置的卷扬机。当旋转经由小齿轮轴（6）传递至太阳齿轮（14）而行星齿轮（17，18）旋转时，当位于行星齿轮（17，18）外周的附设内齿的环形齿轮（19）的旋转被限制时，则经由行星齿轮（17，18）的自转和公转而被减速后的旋转从行星齿轮座（16）输出；当附设内齿的环形齿轮（19）的旋转不被限制且和行星齿轮（17，18）的公转一起旋转时，则未被减速的旋转从行星齿轮座（16）输出。附设内齿的环形齿轮（19）的旋转是否被限制，则由负荷感测机构（22）驱动卡合爪（35）来进行切换。行星齿轮座（16）的旋转是经由附设滑块平板（23），负荷弹簧（24，25）及附设凸轮平板（30）来输出。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种负荷感测变速装置及附设负荷感测变速装置之卷扬机，通过在负荷感测变速装置设置用于将重量物向上吊的卷扬机等，通过负荷高低而改变荷重升降速度从而提高工作效率。
技术介绍
一般而言，卷扬机为了能以小的力量将重量物吊起，设置齿轮机构来连结以手链(hand chain)操作旋转手轮(handwheel)、及进行将荷重悬吊载重链(load chain)的升降的载重滑轮(load sheave)。卷扬机的齿轮机构系为使手轮的旋转减速而传递至载重滑轮的减速机构，故无关乎有无负荷而会使载重滑轮的旋转时常减速，因而招致作业效率降低。因此，目前已有一种提案，为设置有因应负荷的有无或高低而使载重滑轮的旋转速度可变的变速机构。例如已提案有一种自动变速装置，为具备使来自手轮的旋转就此传递的第一离合器(clutch)手段、传递至加速机构的第二离合器手段、及使第一离合器手段与第二离合器手段卡合脱离的传递平板，当将负荷施加于载重滑轮时会使第一离合器手段卡合，且传递平板会将第二离合器手段朝脱离方向移动，卷绕速度会由高速切换为低速，在无负荷时会使第二离合器手段卡合而将卷绕速度设定为高速(参照专利文献I)。所述自动变速装置系为传递平板朝轴方向移动而分别推压第I离合器与第2离合器而使压接来切换速度者，故会有切换时的阻力大而操作感不佳的问题。此外，因传递平板等系配置于轴方向并且朝轴方向移动，且因装置在轴方向变大并配置于卷扬机的手轮与制动器之间，故使卷扬机的单侧变重而平衡性不佳，亦会使卷扬机倾斜而难以操作的问题。此外，另外还提案有一种负荷感应型变速装置，系具备低速旋转构件、高速旋转构件、及输出旋转构件，且分别装设有磁性体，所述磁性体系以于磁性卡合之后机械性卡合的方式构成(参照专利文献2)。但是，在所述变速装置中，在速度切换时，会有因磁力导致不稳定的卡合状态，亦有空转的危险性。此外，在所述变速装置中，系太多使用由磁性体构成复杂形状的构件，亦会有构造变得复杂且沉重，并且成本变高的问题。再者，于所述变速装置亦因通过将各构件配置于轴方向并使朝轴方向移动来使其卡合，故装置会朝轴方向变大，亦会有在安装至卷扬机时的平衡性变得不佳的问题。特别是所述变速装置配置于卷扬机的手轮与制动器之间，平衡性会变得极端不佳。专利文献1:日本特开2001-146391号公报。专利文献2:日本特开2010-116957号公报。
技术实现思路
目的:为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种负荷感测变速装置及附设负荷感测变速装置之卷扬机，不但体积小、重量轻、速度切换顺畅，而且切换旋转速度时因没有旋转方向不固定的空挡位置，故能安全且准确的进行切换。技术方案:为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为: 一种负荷感测变速装置，为输入外部旋转并根据负荷的高低切换为低速或高速以进行旋转输出的负荷感测变速装置，其特征在于，包括:变速机构，为输入外部旋转并减速作为低速旋转进行传递，或将外部旋转就此作为高速旋转进行传递；负荷感测机构，用于感测所述变速机构的旋转输出侧负荷的高低；及切换机构，经所述负荷感测机构驱动，并通过与所述变速机构进行卡合或解除卡合，将变速机构的输出旋转切换为低速状态或高速状态。所述变速机构包括:可相互地相对旋转的中央旋转构件,及内侧旋转构件与外侧旋转构件；所述中央旋转构件为输入外部旋转；所述内侧旋转构件与外侧旋转构件用于将所述中央旋转构件的旋转予以变速；当所述变速机构与所述切换机构连动，并将所述外侧旋转构件及内侧旋转构件的一方予以限制旋转时，会由所述外侧旋转构件及内侧旋转构件的另一方输出与所述中央旋转构件相同的旋转方向且比所述中央旋转构件低速的旋转；或者当将所述外侧旋转构件及内侧旋转构件的一方的限制旋转予以解除时，会由所述外侧旋转构件及内侧旋转构件的另一方输出与所述中央旋转构件相同的旋转方向且与所述中央旋转构件相同的旋转速度的高速旋转。所述切换机构包括:限制旋转切换机构，系将所述变速机构的外侧旋转构件或内侧旋转构件的限制旋转与其限制旋转的解除予以切换；及连结切换机构，当所述限制旋转解除时经由所述负荷感测机构，将所述外侧旋转构件与内侧旋转构件、所述外侧旋转构件与中央旋转构件、及所述内侧旋转构件与中央旋转构件的任一组合予以连结而切换为不可相互地相对旋转的状态，并且在所述限制旋转时解除连结而切换为可相互地相对旋转的状态。所述负荷感测机构包括:保持机构，所述保持机构分别设定由高速切换为低速时的低速切换负荷与由低速切换为高速时的高速切换负荷，在感测到由高速切换为低速时的低速切换负荷而将所述切换机构由高速状态切换为低速状态时，保持高速状态直到负荷超过预先设定的负荷变动范围的上限为止，且在感测到由低速切换为高速时的高速切换负荷而将所述切换机构由低速状态切换为高速状态时，保持低速状态直到负荷低于所述负荷变动范围的下限为止。所述负荷感测机构包括:滑块，用于切换所述切换机构；一对平板构件，在一定范围内可相对旋转的状态而合并设置，并且通过所述变速机构驱动一方或两方且通过外部负荷而相对旋转；负荷弹性构件，系设置于所述一对平板构件之间，并通过平板构件的相对旋转而变形；及凸轮机构，当因由高速切换为低速时的低速切换负荷使所述负荷弹性构件变形且所述一对平板构件相对旋转时，使所述滑块成为可移动至低速切换位置的状态，当因由低速切换为高速时的高速切换负荷使所述负荷弹性构件复原且所述一对平板构件朝反方向相对旋转时，使所述滑块成为可移动至高速切换位置的状态。所述负荷感测机构包括用于保持所述滑块的位置的保持机构，所述保持机构包括:锁定机构，与所述滑块一起设置于所述一对平板构件的一方，当所述滑块抵达低速切换位置或高速切换位置时，锁定机构与滑块进行卡合而锁定；及锁定解除机构，设置于所述一对平板构件的另一方，当所述滑块通过所述凸轮机构而成为可移动至低速切换位置或高速切换位置的状态且相对于预先设定的负荷变动范围当负荷超过其上限或低于其下限时，解除所述锁定机构的锁定，使滑块移动至低速切换位置或高速切换位置。所述滑块及所述凸轮机构的一方，具有与所述滑块及所述凸轮机构的另一方接触的弹性构件，所述弹性构件一面给予使所述滑块可朝径向移动的力，一面用于让所述保持机构使滑块在预先设定的负荷变动范围内维持位置状态不变。所述切换机构对向设置于所述滑块，并具有供所述滑块嵌合脱离的内侧凹部，所述内侧凹部的侧壁在有负荷时接触于滑块的一方的侧壁比另一方的侧壁有更大幅度的倾斜。所述变速机构中，当将所述外侧旋转构件予以限制旋转时，会由所述内侧旋转构件输出与所述中央旋转构件相同的旋转方向且较所述中央旋转构件低速的旋转，当将所述限制旋转予以解除时，会输出与所述中央旋转构件相同的旋转方向且与所述中央旋转构件相同的旋转速度的高速旋转；所述负荷感测机构中的一对平板构件，通过所述变速机构的内侧旋转构件的旋转驱动一方，且当于另一方施加外部负荷时会相对旋转；所述切换机构在当所述滑块移动至低速切换位置时，将所述外侧旋转构件予以限制旋转，并且解除所述内侧旋转构件与外侧旋转构件的连结，当所述滑块移动至高速切换位置时，将所述外侧旋转构件的限制旋转予以解除，并且经由所述负荷感测机构连结所述内侧旋转构件与外侧旋转构件。所述变速机构中，当将所述外侧旋转构件予以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏德胜，
申请(专利权)人：洪顺技研合同会社，
类型：
国别省市：
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