本发明之目的在于提供一种小型，能顺畅的切换速度，且能在无空档状态下安全地切换转速的负荷感测变速装置，以及附设此负荷感测变速装置的卷扬机。当旋转经由小齿轮轴（6）传递至太阳齿轮（14）而行星齿轮（17，18）旋转时，当位于行星齿轮（17，...