本发明专利技术提供一种步进梁式热处理炉中的金属材料的搬入控制方法，能够高效地对各种前后方向长度的金属材料进行热处理，控制部(18)根据第n个金属材料(Wn)的前后方向长度(an)、基准位置(B)与第n个金属材料(Wn)的中心位置的距离(Xn)、以及接下来要配置到固定梁(16)上的第(n+1)个金属材料(Wn+1)的前后方向长度(an+1)，来计算由Xn+1=(Xn+mL)-{(an／2)+D+(an+l／2)}所决定的(Xn+1)，在Xn+1≥(an+1／2)的情况下，在使移动梁(17)停止的状态下、通过搬入装置(14)将第(n+1)个金属材料(Wn+1)配置到Xn+1上，在Xn+1<(an+l／2)的情况下，使移动梁(17)动作m次，直到满足Xn+1≥(an+l／2)为止。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于对金属材料实施热处理的。
技术介绍
作为用于进行加热来使金属材料软化、或对金属材料实施与产品的目的相契合的热处理的方法之一，使用步进梁式热处理炉。如图5所示，对于这种步进梁式热处理炉10，在炉体11的外部后方、即搬入口 12的外侧配置有搬入装置14,在搬出口北的外侧配置有搬出装置15。然后,在炉体11内使金属材料w向前方移动的同时、对金属材料w实施热处理。为了在炉体11内使金属材料w向前方移动，使用固定梁16和移动梁17。如图6所示，固定梁16在炉体11内的左右方向上相互隔开规定间隔，并水平且等高地并排设置有多根(这里为三根)。此外，移动梁17以和固定梁16平行的方式配置在固定梁16之间。该移动梁17能在固定梁16的下方位置和上方位置之间上升及下降，并以在前后方向上也能移动规定间距的方式受到支承。通过搬入装置14将要进行热处理的金属材料W放置于固定梁16的后部。然后，移动梁17从图7所示的固定梁16的下方位置向图8所示的固定梁16的上方位置上升从而将放置于固定梁16上的金属材料w移交给移动梁17，并前进，然后从固定梁16的上方位置下降到下方位置以将放置于移动梁17上的金属材料w移交给固定梁16，然后后退，通过重复如此循环的矩形运动来使金属材料w向前方移动，同时对金属材料w实施热处理。最后，通过搬出装置15将移动到固定梁16的前部的金属材料W搬出到炉体11的外部。该移动梁17及搬入装置14的动作由控制部18(图1)来进行管理。有关该控制部18进行的移动梁17、搬入装置14及搬出装置15的控制，公开有能高效地进行金属材料W的搬入和搬出的金属材料W的搬送控制方法(例如，参照专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利特开平7 — 126760号公报在该金属材料W的搬送控制方法中，计算金属材料W从炉体11前方送出的预定时间，在从当前时刻到该预定时间为止尚有余量时，使移动梁17停止并在该状态下利用搬入装置14来搬入金属材料W，在没有余量时则不管搬入状况如何，优先进行下一个材料的搬出。
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，通过这种搬入装置14来放置金属材料W的前后位置是固定的，而且基本上在每个移动梁17的循环内将一个金属材料w放置到固定梁16上，因此在金属材料W的前后方向的长度比移动梁17的前后间距L短时，金属材料W相互间的前后方向的间隙会变得过大。也就是说，在对前后方向的长度较短的金属材料W实施热处理的情况下，能收容在炉体11内的金属材料w的个数变少，因此热处理效率将降低。例如，如图9所示，在将实施热处理的金属材料W从前后方向长度为的第一个金属材料W1至前后方向长度分别为a2、a3(a2=a3)的第二个金属材料W2、第三金属材料W3来进行搬运时(ai>a2)，由于间距L是固定的，因此第二个金属材料W2与第三金属材料W3的前后方向上的间隙D2将大于第一个金属材料W1与第二个金属材料W2的前后方向的间隙Dp作为其对策，考虑在从前后方向长度较长金属材料W变更为前后方向长度较短的金属材料W时，使移动梁17的前后间距L变短。但是,在通过气缸来使移动梁17在前后方向上移动时,必须对若干个气缸进行调整来改变移动梁17的间距L，因此维护较费时，成本也会增加。此外，考虑通过电动机来使移动梁17在前后方向上移动的情况，由此虽然能容易地改变间距L，但移动梁17的停止精度较差，因此，原本就不宜采用电动机来作为移动梁17的前后方向上的动力。 此外，由于在移动梁17的一次循环内将一个金属材料w放置到固定梁16上，因此，当金属材料W的前后方向长度大于移动梁17的前后间距L日寸，前后金属材料W相互干扰，从而产生无法处理这种较长的金属材料W的问题。因此，本专利技术的目的在于提供一种能高效地对各种前后方向长度的金属材料进行热处理的。为解决问题所采用的技术方案为达成上述目的，本专利技术的权利要求1所记载的步进梁式热处理炉(10)中的金属材料(W)的搬入控制方法中，所述步进梁式热处理炉(10)包括:两根固定梁(16)，该两根固定梁(16)在炉体(11)内、在左右方向上相互隔开规定间隔，并以水平且等高的方式并排设置；移动梁(17)，该移动梁(17)在所述两根固定梁(16)之间，可以在所述两根固定梁(16)的下方位置和上方位置之间上升及下降、并且受到支承使其也可以在前后方向上移动规定间距(L);搬入装置(14)，该搬入装置(14)配置在所述炉体(11)的外部后方，并将金属材料(W)放置到所述固定梁(16)上；以及控制部(18)，该控制部(18)使所述移动梁(17)及所述搬入装置(14)进行动作，所述移动梁(17)从所述固定梁(16)的下方位置上升到上方位置从而将放置于所述固定梁(16)上的所述金属材料(W)移交给所述移动梁(17)，然后前进，然后从所述固定梁(16)的上方位置下降到下方位置从而将放置于所述移动梁(17)上的所述金属材料(W)移交给所述固定梁(16)，然后后退，通过重复如此循环的矩形运动来使所述金属材料(W)向前方移动，同时对所述金属材料(W)实施热处理，其特征在于，所述控制部(18)通过所述搬入装置(14)将所述下一个金属材料(W2)配置到如下配置位置上，即，配置到放置在所述固定梁(16)上的最末尾金属材料(W1)的后端、与接下来要配置到所述固定梁(16)上的下一个金属材料(W2)的前端的间隙(D)为规定距离的配置位置(X2)上，之后使所述移动梁(17)进行动作。此外，权利要求2中所记载的步进梁式热处理炉(10)中的金属材料(W)的搬入控制方法，其特征在于，所述控制部(18)根据所述最末尾金属材料(W1)的前后方向长度( )、所述炉体(11)后部的基准位置(B)与所述最末尾金属材料(W1)的中心位置的距离(X1)、以及所述下一个金属材料(W2)的前后方向长度(a2)，来计算所述间隙⑶为所述规定距离的所述下一个金属材料(W2)的中心的配置位置。此外，权利要求3所记载的步进梁式热处理炉(10)中的金属材料(W)的搬入控制方法，其特征在于，对于所述控制部(18)，在所述基准位置(B)与所述计算出的下一个金属材料(W2)的中心的配置位置的距离(X2)为所述下一个金属材料(W2)的前后方向长度(a2)的一半以上时，在使所述移动梁(17)停止的状态下、通过所述搬入装置(14)来将所述下一个金属材料(W2)配置到所述计算出的下一个金属材料(W2)的配置位置上；在所述基准位置(B)与所述计算出的下一个金属材料(W2)的中心的配置位置的距离(X2)不足所述下一个金属材料(W2)的前后方向长度(a2)的一半时，禁止所述搬入装置(14)配置所述下一个金属材料(W2),并使所述移动梁(17)进行动作。此外，权利要求4所记载的步进梁式热处理炉(10)中的金属材料(W)的搬入控制方法中，所述步进梁式热处理炉(10)包括:两根固定梁(16)，该两根固定梁(16)在炉体(11)内、在左右方向上相互隔开规定间隔，并以水平且等高的方式并排设置；移动梁(17)，该移动梁(17)在所述两根固定梁(16)之间，可以在所述两根固定梁(16)的下方位置和上方位置之间上升及下降、并且受到支承使其也可以在前后方向上移动规定间距(L);搬入装置(14本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.12.21 JP 2010-2840361.一种步进梁式热处理炉中的金属材料的搬入控制方法，所述步进梁式热处理炉包括: 两根固定梁，该两根固定梁在炉体内、在左右方向上相互隔开规定间隔，并以水平且等高的方式并排设置； 移动梁，该移动梁在所述两根固定梁之间，能在所述固定梁的下方位置和上方位置之间上升及下降，并以在前后方向上也能移动规定间距的方式受到支承； 搬入装置，该搬入装置配置在所述炉体的外部后方，并将金属材料放置到所述固定梁上；以及 控制部，该控制部使所述移动梁及所述搬入装置进行动作， 所述移动梁从所述固定梁的下方位置上升到上方位置从而将放置于所述固定梁上的所述金属材料移交给所述移动梁，然后前进，然后从所述固定梁的上方位置下降到下方位置从而将放置于所述移动梁上的所述金属材料移交给所述固定梁，然后后退，通过重复如此循环的矩形运动来使所述金属材料向前方移动，同时对所述金属材料实施热处理，其特征在于， 所述控制部通过所述搬入装置将下一个金属材料配置到如下配置位置上，即，配置到放置在所述固定梁上的最末尾金属材料的后端、与接下来要配置到所述固定梁上的所述下一个金属材料的前端的间隙为规定距离的配置位置上，之后使所述移动梁进行动作。2.如权利要求1所述的步进梁式热处理炉中的金属材料的搬入控制方法，其特征在于， 所述控制部根据所述最末尾金属材料的前后方向长度、所述炉体后部的基准位置与所述最末尾金属材料的中心位置的距离、以及所述下一个金属材料的前后方向长度，来计算所述间隙为所述规定距离的、所述下一个金属材料的中心的配置位置。3.如权利要求2所述的步进梁式热处理炉中的金属材料的搬入控制方法，其特征在于， 对于所述控制部，在所述基准位置与所述计算出的下一个金属材料的中心的配置位置的距离为所述下一个金属材料的前后方向长度的一半以上时，在使所述移动梁停止的状态下、通过所述搬入装置来将所述下一个金属材料配置到所述计算出的下一个金属材料的配置位置上， 在所述基准位置与所述计算出的下一个金属材料的中心的配置位置的距离不足所述下一个金属材料的前后方向长度的一半时，禁止所述搬入装置配置所述下一个金属材料，并使所述移动梁进行动作。4.一种步进梁式热处理炉中的金属材料的搬入控制方法，所述步进梁式热处理炉包括: 两根固定梁，该两根固定梁在炉体内、在左右方向上相互隔开规定间隔，并以水平且等高的方式并排设置； 移动梁，该移动梁在所述两根固定梁之...
【专利技术属性】
技术研发人员：岸村司，今村奈保子，中岛猛，
申请(专利权)人：三建产业株式会社，
类型：
国别省市：
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