拍摄全景图像的方法技术

公开了一种拍摄全景图像的方法。所述方法包括：当拍摄组成全景图像的各个图像时，比较输入的当前图像和前一图像，以获得相应拍摄设备的移动信息；基于获得的移动信息至少识别相应拍摄设备的移动角度；和当识别的移动角度满足预设移动距离参考时，通过手动输入拍摄相应图像或者自动拍摄相应图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在包括数码相机和设置有相机模块的移动终端的设备中的数字图像拍摄，具体来说，涉及一种。
技术介绍
传统地，数字图像拍摄设备中的图像捕捉单元可获得在其镜头的焦距内形成的图像。这里，获得的图像在小于人类视角(大约在150°到200°之间)的视角范围内(对于一般相机来说，大约在30°到50°之间)。存在这样一种传统的方法,所述方法在适当地改变视角的同时拍摄多幅图像，并顺序地将拍摄的多幅图像进行拼接，以将它们重组为一幅连续的图像。因此，可以获得具有与人类视角相似或者大于人类视角的画面。这种方法被称为全景图像拍摄方法。在全景图像拍摄模式中，传统数字图像拍摄设备拍摄将被水平或者垂直拼接的几幅图像，并随后将它们存储在存储器中。存储在存储器中的图像被稍后提供给适当的内部/外部图像处理器，并被拼接为一幅连续的图像。为了去除图像之间边缘处的色差和图像不一致(discord)，数字图像拍摄设备拍摄其边缘间充分重叠的多幅图像，并随后通过调整它们的边缘来对准(align)所述图像。此后，对它们执行包括缝合(stitching)和弯曲(bending)的图像处理。通过这种处理，获得包括自然拼接的多幅图像的单一图像。在拍摄全景图像中对准精度是最高优先级。为此，用户通常在手动拍摄中使用诸如三脚架的附属设备。近来，已经提出了这样一种方法，其中，相应的拍摄设备被安装在三脚架上等，并且在全景拍摄中根据各个图像来旋转安装的拍摄设备。这种方法的一个示例在由Samsung Techwin有限公司于2003年7月29日提交的、第2003-0052444号、标题为 “Camera And Method for Photographing Panorama Picture，，的、专利技术人为 BAESung-cheol的韩国专利申请中被公开。作为上述方法的补充，可在相应的拍摄设备上附加地安装可检测旋转角度的设备。用户预先设置拍摄设备的旋转角度。因此，在全景拍摄中，通过在拍摄设备的旋转角度上的旋转位移来拍摄各个图像，该旋转角度是由用户预设的。这种方法也已经被提出。此外，为了当在没有在相应拍摄设备上安装附属或者附加硬件的情况下拍摄全景图像时更精确地对准各个图像，已经提出了另一种方法。当拍摄各个图像时，提供的方法使用先前拍摄的图像的边缘的部分区域，该先前拍摄图像表现为与当前拍摄的图像适当重叠。因此，用户可通过调整先前拍摄的图像和当前拍摄的图像来控制合适的拍摄位置。这种方法的示例在2003年3月31日提交的第2004/0189849号、标题为“Panoramic SequenceGuide”、专利技术人为Gregory V.Hofer的美国专利中被公开。与拍摄一般的单幅图像相比，拍摄全景图像要求用户具有更好的技巧和熟练度。这已经成为处理和拍摄图像的更好、更方便的解决方案的必要条件。
技术实现思路
因此，提出本专利技术以解决发生在现有技术中的上述问题。本专利技术提供了一种，其中，用户可在没有附加设备和硬件的情况下更加容易地操纵拍摄设备，并且更加精确地拍摄全景图像。根据本专利技术的一方面，提供了一种，所述方法包括以下步骤:当拍摄组成全景图像的各个图像时，比较(例如，实时比较)输入的当前图像和前一图像，以获得相应拍摄设备的移动信息；基于获得的移动信息至少识别相应拍摄设备的移动角度；和当识别的移动角度(degree)满足预设移动距离参考时，通过手动输入拍摄相应图像或者自动拍摄相应图像。附图说明通过以下结合附图的详细描述，本专利技术将变得更加清楚，其中:图1是示出根据本专利技术的移动终端的框图。图2是示出根据本专利技术的实施例的拍摄全景图像的操作的流程图。图3示出了当拍摄全景图像时相机的移动状态的示例。图4A和图4B示出了根据本专利技术实施例的在拍摄全景图像时图像之间的比较方案。图5示出了根据本专利技术实施例的在图像帧的比较区域中的像素块的划分方案和移动信息检测方案，以在拍摄全景图像时对图像进行互相比较。图6示出了根据本专利技术实施例的在拍摄全景图像时检测到的拍摄设备的移动方向的指示状态。图7A、图7B和图7C是根据本专利技术实施例的用于在拍摄全景图像时根据拍摄设备的移动方向指导拍摄方向的屏幕上的预览图像的示例。具体实施例方式以下，将参照附图描述根据本专利技术的一个示例性实施例。在以下描述中，示出了诸如具体构成设备的很多具体项，然而本专利技术
的技术人员将理解，给出它们仅用于提供对本专利技术的总体理解。图1是示出根据本专利技术的移动终端的框图。多种设备具有数字图像拍摄功能，首先将使用图1中示出的移动终端的示例来描述基于硬件的设备。参照图1，根据本专利技术具有数字图像拍摄功能的移动终端包括:相机20、图像处理器22、显示单元24、控制器14、存储器单元16、键输入部分18、射频(RF)单元10和无线数据处理器12。RF单元10将用户语音、文本消息和控制数据调制为无线信号。将调制的无线信号发送到移动无线电通信网络的基站(未示出)。从基站接收无线信号。随后RF单元10将所述信号解调为语音、文本消息、控制数据等以输出。无线数据处理器12在控制器14的控制下对从RF单元10接收的语音数据进行解码，以经过扬声器输出可听到的声音。无线数据处理器12还将从麦克风输入的用户语音信号进行数字化，以将其输出到RF单元10，并将经过RF单元10输入的文本消息和控制数据提供给控制器14。相机20在控制器14的控制下执彳了一般的数子相机功能，并拍摄从外部拍摄对象输入的可见光线。相机20包括由电荷耦合装置(CCD)拍摄装置等构成的图像捕捉单元20-2、用于测量亮度的亮度传感器20-4和用于测量到对象的焦距的距离传感器20-6。图像处理器22对从相机20输出的图像数据进行处理，以将处理的数据转换为适当格式的数字图像数据。用于从用户接收电话号码或者文本消息的键输入部分18包括用于输入数字和文本消息信息的多个键和用于设置不同功能的多个功能键，并且键输入部分18将它们的输入信号输出到控制器14。显示单元24可由诸如液晶显示器(LCD)等的显示装置构成，并且在控制器14的控制下显示拍摄的数字图像数据，所述拍摄的数字图像数据包括与相应移动终端的各种操作状态对应的消息。控制器14通过各个功能单元的一般控制来控制移动通信终端的一般操作。S卩，控制器14根据经键输入部分18输入的数字和菜单选择信号执行处理，经相机20接收外部拍摄信号以进行相应处理，并通过显示单元24输出由相机20拍摄的图像以及不同操作所必需的图像输出信号。控制器14引入(bring)存储在存储器单兀16中的用于输出的内容，或者将内容存储在存储器单元16中。存储器单元16存储与控制器14的操作相关的多个程序和数据。存储器单元16用于存储操作移动终端所需的信息以及相机拍摄图像信息。设置有这些配置的移动终端执行相机功能以及与传统移动通信服务相关的操作。控制器14还根据本专利技术的特征执行全景图像拍摄的操作。此外，存储器单元16将用于全景图像拍摄操作的相关信息和操作程序存储在控制器14中。根据本专利技术，必要时将相应信息输出到控制器14。移动终端将当前输入图像与前一图像进行比较，以获得相应移动终端的移动信息，并识别移动方向和移动角度。例如，当在拍摄全景图像的情况下，根据本专利技术的移动终端接收的对象的图像，如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拍摄全景图像的方法，所述方法包括以下步骤：当拍摄组成全景图像的各个图像时，比较输入的当前图像和前一图像，以获得相应拍摄设备的移动信息；基于获得的移动信息至少识别相应拍摄设备的移动角度；和当识别的移动角度满足预设移动距离参考时，通过手动输入拍摄相应图像或者自动拍摄相应图像。

【技术特征摘要】
2006.12.27 KR 10-2006-01352131.一种拍摄全景图像的方法，所述方法包括以下步骤: 当拍摄组成全景图像的各个图像时，比较输入的当前图像和前一图像，以获得相应拍摄设备的移动信息； 基于获得的移动信息至少识别相应拍摄设备的移动角度；和 当识别的移动角度满足预设移动距离参考时，通过手动输入拍摄相应图像或者自动拍摄相应图像。2.如权利要求1所述的方法，其中，实时地比较输入的当前图像和前一图像。3.如权利要求1所述的方法，其中，在识别移动角度的步骤中，还对相应拍摄设备的移动方向进行识别。4.如权利要求3所述的方法，还包括以下步骤:输出用户界面，所述用户界面用于指导相应拍摄设备从识别的 移动方向到用于全景图像拍摄的预设方向的移动。5.如权利要求2所述的方法，其中，在实时比较输入的当前图像和前一图像的步骤中，当前帧的整个区域中的预设范围被设置为移动区域跟踪部分，并且将包括在移动区域跟踪部分中的图像与前一帧进行比较，以获得移动信息；和 设置在移动区域跟踪部分中具有预设大小的至少一个或者多个像素块，检测与相应像素块最相似的相应于前一帧的多个像素块，并且使用相应像素块间的相对位置变量的角度来获得移动息。6.如权利要求5所述的方法，其中，所述移动区域跟踪部分被设置为不包括所述帧的边缘部分。7.如权利要求5所述的方法，其中，当检测与当前帧的移动区域跟踪部分中的像素块最相似的前一帧中的多个像素块时，检测位于在前一帧中的搜索区域的相应像素块，所述搜索区域设置在具有以当前帧的像素块为中心的预设范围的相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑荣民，赵成大，郑熙远，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：