一种全景拍摄装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全景拍摄装置和方法，通过前置摄像头、后置摄像头以及图像处理模块的配合处理实现全景拍摄，其中前置摄像头和后置摄像头用于在通过旋转完成全景拍摄的过程中，分别进行至少两次拍摄得到多张子图像，并将多张子图像传给图像处理模块，图像处理模块用于基于多张子图像中的拍摄对象在旋转方向上的空间位置的顺序，对多张子图像进行图像合成，得到全景图。采用本发明专利技术在全景拍摄时不再需要大幅度地移动拍摄设备，而只需要将拍摄设备进行简单旋转，由拍摄设备的前、后置摄像头自动完成多次拍摄。本发明专利技术的全景拍摄方式操作简单，拍摄速度快，特别适用于移动终端等便携式移动设备利用其自身已有的前后摄像头实现全景拍摄。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及手机
，尤其涉及一种全景拍摄装置和方法。
技术介绍
随着科学技术的进步，移动终端的在短时间内得到了突飞猛进的发展，作为移动终端技术的核心技术之一的终端拍照，面临着消费者对更优良和更全面的拍照功能的需求。在进行传统的全景拍摄时，用户需将摄像头对准需要拍摄的景物，打开拍摄软件，选择全景拍摄模式，然后按住拍摄功能键不放，对着拍摄的景物，水平地移动手机终端，才能得到想要的全景图像。在此拍摄过程中，如果用户想要得到范围较大的全景图片，则需要手持移动终端，移动较大的距离，这大大地增加了全景拍照的时间，降低全景拍照的效率。同时，为了保证全景图像不发生扭曲等情况，用户还需要在移动时保持手机不发生倾斜，这就要求用户拍照时注意力要高度集中，所以现有的全景拍照对用户的注意力和拍照技术有很高的要求。除此之外，在拍摄过程中大幅度地移动手机明显会增加手机倾斜的概率，影响全景图像的拍摄，降低全景拍照的效率。所以，如何减少用户拍摄全景图像需要的时间，提高拍摄效率，以及降低全景拍摄的难度是现有技术急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种全景拍摄装置和方法，旨在解决现有的全景拍摄技术中由于需要用户较长时间移动手机而导致的全景拍摄耗时长，
拍摄效率低，以及拍摄难度高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种全景拍摄装置，包括前置摄像头、后置摄像头以及图像处理模块；前置摄像头和后置摄像头，用于在旋转拍摄过程中，分别进行至少两次拍摄得到多张子图像，并将其传给图像处理模块；图像处理模块，用于基于多张子图像中的拍摄对象在旋转方向上的空间位置的顺序，对多张子图像进行图像合成，得到全景图。其中，图像处理模块包括：分级合成子模块或混合合成子模块；分级合成子模块用于根据多张子图像中的拍摄对象在旋转方向上的空间位置，分别对前置摄像头拍摄的多张子图像和后置摄像头拍摄的多张子图像进行排序，基于排序后的多张子图像的顺序分别对前置摄像头拍摄的子图像和后置摄像头拍摄的子图像进行图像合成，得到第一全景子图像和第二全景子图像，对第一全景子图像和第二全景子图像进行图像合成，得到全景图；混合合成子模块用于根据多张子图像中的拍摄对象在旋转方向上的空间位置，对前置摄像头拍摄的多张子图像和后置摄像头拍摄的多张子图像进行混合排序，基于混合排序后的多张子图像的顺序对多张子图像进行图像合成，得到全景图。其中，后置摄像头的拍摄像素与前置摄像头的拍摄像素相同；或者，图像处理模块还用于对前置摄像头拍摄的子图像和/或后置摄像头拍摄的子图像进行像素一致性调整。其中，包括人机交互模块，用于接收全景拍摄指令，按照预设的发送频率在旋转拍摄过程中发送拍摄指令给前置摄像头和后置摄像头，拍摄指令用于指示前置摄像头和后置摄像头按照预设的时间间隔分别进行一次拍摄。其中，图像处理模块用于在合成图像的时候，按照预设的求交规则，根据多张子图像的顺序，确定两张相邻的子图像的交叠区域，截去其中一张子图像的交叠区域，将其剩余部分与另一张子图像合并为新的子图像。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种全景拍摄方法，包括：前置摄像头和后置摄像头在旋转拍摄过程中，分别进行至少两次拍摄得到多张子图像，并将其传给图像处理模块；图像处理模块基于多张子图像中的拍摄对象在旋转方向上的空间位置的顺序，对多张子图像进行图像合成，得到全景图。其中，基于多张子图像中的拍摄对象在旋转方向上的空间位置的顺序，对多张子图像进行图像合成，得到全景图包括以下方式：根据多张子图像中的拍摄对象在旋转方向上的空间位置，分别对前置摄像头拍摄的多张子图像和后置摄像头拍摄的多张子图像进行排序，基于排序后的多张子图像的顺序分别对前置摄像头拍摄的子图像和后置摄像头拍摄的子图像进行图像合成，得到第一全景子图像和第二全景子图像，对第一全景子图像和第二全景子图像进行图像合成，得到全景图；或者，根据多张子图像中的拍摄对象在旋转方向上的空间位置，对前置摄像头拍摄的多张子图像和后置摄像头拍摄的多张子图像进行混合排序，基于混合排序后的多张子图像的顺序对多张子图像进行图像合成，得到全景图。其中，还包括以下的像素调整方式：在前置摄像头和后置摄像头拍摄子图像之前，对前置摄像头和后置摄像头中拍摄像素高的摄像头进行降级处理，使其拍摄像素与另一个摄像头的拍摄像素相同；或者，在进行图像合成之前，对前置摄像头拍摄的子图像和/或后置摄像头拍摄的子图像的像素进行调整，使所有子图像的像素相同。其中，还包括，接收全景拍摄指令，按照预设的发送频率在旋转拍摄过程中发送拍摄指令给前置摄像头和后置摄像头，拍摄指令用于指示前置摄像头和后置摄像头按照预设的时间间隔分别进行一次拍摄。其中，图像合成包括：按照预设的求交规则，根据多张子图像的顺序，确定两张相邻的子图像
的交叠区域；截去其中一张子图像的交叠区域，将其剩余部分与另一张子图像合并为新的子图像。本专利技术提出的一种全景拍摄装置和方法，利用前、后置摄像头分别进行多次拍摄，利用图像处理模块将前后置摄像头拍摄的多张子图像合成全景图。本专利技术使用两个摄像头进行全景拍摄，提高了摄像头的利用率，同时大大增加了全景拍摄的范围。其次，在拍摄时，用户不需要大幅度地移动全景拍摄装置，只需要简单地旋转全景拍摄装置即可由其前、后置摄像头完成多次拍摄。本专利技术的全景拍摄装置操作简单，拍摄的速度快，降低了全景拍摄难度，提高全景拍摄的效率。附图说明图1为实现本专利技术各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；图2是本专利技术第一实施例提供的全景拍摄方法的流程图；图3是利用第一实施例的全景拍摄方法拍摄时，全景拍摄装置旋转的俯视示意图；图4是利用第一实施例的全景拍摄方法拍摄时，全景拍摄装置与用户的相对位置示意图；图5是本专利技术第二实施例提供的全景拍摄方法的流程图；图6为本专利技术第三实施例提供的全景拍摄装置的模块示意图；图7为本专利技术第四实施例提供的全景拍摄装置的一种模块示意图；图8为本专利技术第四实施例提供的全景拍摄装置的另一种模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。现在将参考附图描述实现本专利技术各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身并没有特定的意义。全景拍摄装置可以以各种形式来实施。例如，本专利技术中描述的装置可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)等等具有拍摄功能的移动终端。下面，假设装置是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本专利技术的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。图1为实现本专利技术各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图。移动终端100可以包括A/V(音频/视频)输入单元110、用户输入单元120、感测单元130、输出单元140、存储器150、控制器160和电源单元170等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。A/V输入单元110用于接收音频或视频信号。A/本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景拍摄装置，其特征在于，包括前置摄像头、后置摄像头以及图像处理模块；所述前置摄像头和所述后置摄像头，用于在旋转拍摄过程中，分别进行至少两次拍摄得到多张子图像，并将其传给所述图像处理模块；所述图像处理模块，用于基于所述多张子图像中的拍摄对象在旋转方向上的空间位置的顺序，对所述多张子图像进行图像合成，得到全景图。

【技术特征摘要】
1.一种全景拍摄装置，其特征在于，包括前置摄像头、后置摄像头以及图像处理模块；所述前置摄像头和所述后置摄像头，用于在旋转拍摄过程中，分别进行至少两次拍摄得到多张子图像，并将其传给所述图像处理模块；所述图像处理模块，用于基于所述多张子图像中的拍摄对象在旋转方向上的空间位置的顺序，对所述多张子图像进行图像合成，得到全景图。2.如权利要求1所述的全景拍摄装置，其特征在于，所述图像处理模块包括：分级合成子模块或混合合成子模块；所述分级合成子模块用于根据所述多张子图像中的拍摄对象在所述旋转方向上的空间位置，分别对所述前置摄像头拍摄的多张子图像和所述后置摄像头拍摄的多张子图像进行排序，基于排序后的所述多张子图像的顺序分别对所述前置摄像头拍摄的子图像和所述后置摄像头拍摄的子图像进行图像合成，得到第一全景子图像和第二全景子图像，对所述第一全景子图像和所述第二全景子图像进行图像合成，得到所述全景图；所述混合合成子模块用于根据所述多张子图像中的拍摄对象在所述旋转方向上的空间位置，对所述前置摄像头拍摄的多张子图像和所述后置摄像头拍摄的多张子图像进行混合排序，基于所述混合排序后的所述多张子图像的顺序对所述多张子图像进行图像合成，得到所述全景图。3.如权利要求1或2所述的全景拍摄装置，其特征在于，所述后置摄像头的拍摄像素与所述前置摄像头的拍摄像素相同；或者，所述图像处理模块还用于对所述前置摄像头拍摄的子图像和/或所述后置摄像头拍摄的子图像进行像素一致性调整。4.如权利要求1或2所述的全景拍摄装置，其特征在于，包括人机交互模块，用于接收全景拍摄指令，按照预设的发送频率在所述旋转拍摄过程中
\t发送拍摄指令给所述前置摄像头和所述后置摄像头，所述拍摄指令用于指示所述前置摄像头和所述后置摄像头按照预设的时间间隔分别进行一次拍摄。5.如权利要求1或2所述的全景拍摄装置，其特征在于，所述图像处理模块用于在合成图像的时候，按照预设的求交规则，根据所述多张子图像的所述顺序，确定两张相邻的子图像的交叠区域，截去其中一张子图像的交叠区域，将其剩余部分与另一张子图像合并为新的子图像。6.一种全景拍摄方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：努比亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44