监控摄像机和监控方法技术

本发明专利技术公开一种监控摄像机和监控方法。监控摄像机（10）被布置成监控广角图像视图。该摄像机包括事件检测器（76），事件检测器被布置成当位于广角图像视图中的示警线/绊线（100）被穿越时发出事件已发生的信号，所述示警线（100）被限定为包围该广角图像视图中的点（102）的线。此外，利用监控摄像机对区域进行监控的方法包括：通过广角镜头（20）捕获表示广角视图的图像，检测图像中的对象（42）是否穿越在广角视图中定义为包围广角视图中的点（102）的线的示警线（100），并且响应于对象穿越示警线（100）的检测，将摄像机（100）从通过广角镜头（20）捕获图像转向对包括示警线（100）被穿越的区域的图像视图进行捕获的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及监控摄像机以及利用监控摄像机进行监控的方法。
技术介绍
目前的监控系统经常需要使用几个摄像机来监控大的区域。为了监控大的区域，经常使用广角摄像机，于是将广角摄像机安装在天花板或者柱子上，向下指向地面，以便监控围绕监控摄像机延伸360度的大区域。然而，监控大区域的广角摄像机可能难以检测靠近摄像机视野边缘的细节。因此，如果事件发生在很远的边缘处，则操作员会有可能错过这些事件，即便可能检测到事件，摄像机也可能不会提供足够详细的图像来提供对例如人或事件的识别。为了解决这些问题，可以安装更多的摄像机，这使得感兴趣的事件几乎不可能在摄像机无法提供足以识别的图像质量的一部分区域内发生。然而，操作员将因此需要观察更多的摄像机，这将使操作员更有可能错过感兴趣的事件。EP 2120 452 Al公开一种用于识别跟踪目标并对该跟踪目标进行跟踪的监控摄像机。在对跟踪目标进行跟踪的过程中，对待跟踪的目标是否已从区域外部闯入区域内部进行判定。在目标已从预设区域外部闯入预设区域内部的情况下，当目标继续停留在区域中时产生警报命令。US 2011/0090341A1公开一种闯入对象检测系统。该系统包括摄像机和摄像机控制单元。当检测到闯入对象时，摄像机控制单元控制摄像机头的摇摄和倾斜，来将检测到的闯入对象置于图像中央。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于使实现改进的监控系统。该目的借助于根据权利要求1的监控摄像机或者借助于根据权利要求9的用于监控区域的方法来实现。本专利技术的进一步实施例被呈现在从属权利要求中。更具体地说，根据本专利技术的一个方面，被布置成监控广角图像视图的监控摄像机包括事件检测器，所述事件检测器被布置成当对象穿越位于所述广角图像视图中的示警线时发出事件已发生的信号，所述示警线被限定为包围所述广角图像视图中的点的线。具有用于包围点的示警线的一个优点在于示警线导致对进入广角摄像机的摄像机视野的对象或人的有效检测，因此便于发现摄像机视野中的事件。所述监控摄像机进一步包括摄像机头、摇摄马达、倾斜马达和广角镜头，所述摄像机头包括图像传感器和镜头，所述摇摄马达被布置成使所述摄像机头关于摄像机基座摇摄，所述倾斜马达被布置成使所述摄像机头关于所述摄像机基座倾斜，所述广角镜头相对于所述摄像机基座固定设置，并且具有在摇摄时与所述摄像机头的旋转轴对齐的光轴。这样的一个优点在于便于对检测到的事件或对象的识别，这是因为可以借助于示警线的功能在通过广角镜头捕获图像的全景模式下执行检测，于是与穿越示警线有关的识别可以通过简单地使摄像机头朝着穿越的位置直接转向来实现。此外，广角检测和详细识别可以借助于一个摄像机来执行，从而需要较少的摄像机。根据一个实施例，所述监控摄像机进一步包括透明圆顶形盖，所述摄像机头能够透过所述透明圆顶形盖捕获图像，并且所述广角镜头附接在所述透明圆顶形盖之上。根据又一实施例，所述监控摄像机进一步包括摄像机位置控制器，所述摄像机位置控制器被配置成产生分别用于所述摇摄马达和所述倾斜马达的控制信号，以便控制所述摄像机头的方向，其中所述摄像机位置控制器连接至所述事件检测器，并且被配置成响应于来自所述事件检测器的信号，将所述摄像机头从通过所述广角镜头的视野转向包括所述示警线被穿越的区域的视野。该实施例的一个优点在于，即便操作员未观察到穿越所述示警线的指示，对事件进行识别的机会也增加。根据一个实施例，所述示警线形成一种形状，并且所述监控摄像机进一步包括响应于在所述摄像机处接收的大小改变请求而改变所述形状的大小的装置。根据另一实施例，所述示警线包围所述广角图像视图的中心点。在另一实施例中，所述事件检测器通过分析由所述摄像机捕获的图像并且鉴于限定所述示警线的数据对所述图像进行评估来对示警线的穿越进行检测。在又一实施例中，所述示警线大体被布置在与所述广角图像视图的边缘相距距离L处，其中L最大是跨越所述广角图像视图的最长距离的四分之一。根据本专利技术的另一方面，利用监控摄像机对区域进行监控的方法包括:通过广角镜头捕获表示广角视图的图像，检测所述图像中的对象是否穿越在所述广角视图中定义为包围所述广角视图中的点的线的示警线，并且响应于对象穿越所述示警线的检测，将所述摄像机从通过所述广角镜头捕获图像转向对包括所述示警线被穿越的区域的图像视图进行捕获的位置。所述摄像机包括摄像机头、摇摄马达和倾斜马达，所述摄像机头包括图像传感器和镜头，所述摇摄马达被布置成使所述摄像机头关于摄像机基座摇摄，所述倾斜马达被布置成使所述摄像机头关于所述摄像机基座倾斜。表示广角视图的图像是通过关于所述摄像机基座固定设置的广角镜头捕获的，在摇摄时所述广角镜头的光轴与所述摄像机头的旋转轴对齐。具有用于包围点的示警线的一个优点在于示警线导致对进入广角摄像机的摄像机视野的对象或人的有效检测，因此便于发现摄像机视野中的事件。本实施例的附加优势在于便于检测到的事件或对象的识别，这是因为可以借助于示警线的功能在全景模式下执行检测，于是与穿越示警线有关的识别可以通过简单地使摄像机头朝着穿越的位置直接转向来实现。此外，广角检测和详细识别可以借助于一个摄像机来执行，从而需要较少的摄像机。根据一个实施例，所述方法进一步包括:针对所述摄像机的所述转向，将摄像机的镜头缩放到用于捕获包括所述示警线被穿越的区域的图像的预定缩放值。根据另一实施例，所述示警线形成圆，并且在又一实施例中，示警线形成多边形。本专利技术的进一步应用范围从下面给出的详细描述中将变得明显。然而，应当理解，详细描述和特定示例在指示本专利技术优选实施例的同时仅仅通过图示说明的方式给出，因为根据该详细描述，本专利技术范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员来说将变得明显。因此，应当理解，本专利技术不限于所描述的设备的具体组件部分或者所描述方法的步骤，因为这种设备和方法可以变化。还应当理解，这里使用的术语是仅仅为了描述具体实施例的目的，而不旨在进行限制。必须注意，如在说明书和所附权利要求书中所使用的那样，“一个”和“所述”旨在意味着存在一个或多个元件，除非上下文另外明确指示。因此，例如提到“一个传感器”或“所述传感器”可能包括若干传感器等。此外，词“包括”并不排除其它元件或步骤。附图说明本专利技术的其它特征和优点从以下参照附图对当前优选实施例的详细描述中将变得明显，附图中:图1是实施本专利技术一个实施例的监控摄像机的示意侧视图；图2是与图1中的侧视图类似的区别在于监控摄像机的摄像机头倾斜的侧视图；图3是安装有根据本专利技术一个实施例的监控摄像机的示例房间的示意全景图；图4是从图3的示例房间中的通过如图1所示的广角镜头捕获图像的监控摄像机中获得的示例全景图像；图5是从图3的示例房间中的透过如图2所示的圆顶玻璃捕获图像的监控摄像机中获得的详细视图的示例；图6是根据本专利技术一个实施例的摄像机的示例框图；图7是图4的示出根据本专利技术一个实施例限定的虚拟绊线的全景图像；图8是根据本专利技术一个实施例的摄像机中的过程的流程图；图9是图7的示出具有除外部分的绊线的全景图像；图10是对具有除外部分的绊线进行处理的过程的一个实施例的流程图。此外，在附图中，相同的附图标记始终在若干幅图中指代相同或相应的部分。具体实施例方式本专利技术涉及监控摄像机以及涉及便于安装这种摄像机。参照图1，根据一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种被布置成监控广角图像视图的监控摄像机（10），所述摄像机包括：摄像机头（12），包括图像传感器（50）和镜头（18），摇摄马达（62），被布置成使所述摄像机头（12）关于摄像机基座（16）摇摄，倾斜马达（66），被布置成使所述摄像机头（12）关于所述摄像机基座（16）倾斜，事件检测器（76），被布置成当对象（42）穿越位于所述广角图像视图中的示警线（100）时发出事件已发生的信号，所述示警线（100）被限定为包围所述广角图像视图中的点（102）的线，其特征在于：广角镜头（20），相对于所述摄像机基座（16）固定布置，并且具有在摇摄时与所述摄像机头的旋转轴（24）对齐的光轴（22）。

【技术特征摘要】
2011.12.21 EP 11194890.71.一种被布置成监控广角图像视图的监控摄像机(10)，所述摄像机包括: 摄像机头(12)，包括图像传感器(50)和镜头(18)， 摇摄马达(62),被布置成使所述摄像机头(12)关于摄像机基座(16)摇摄， 倾斜马达(66)，被布置成使所述摄像机头(12)关于所述摄像机基座(16)倾斜， 事件检测器(76)，被布置成当对象(42)穿越位于所述广角图像视图中的示警线(100)时发出事件已发生的信号， 所述示警线(100)被限定为包围所述广角图像视图中的点(102)的线， 其特征在于: 广角镜头(20)，相对于所述摄像机基座(16)固定布置，并且具有在摇摄时与所述摄像机头的旋转轴(24)对齐的光轴(22)。2.根据权利要求1所述的监控摄像机(10)，进一步包括:透明圆顶形盖(14)，所述摄像机头(12)能够透过所述透明圆顶形盖(14)捕获图像，并且所述广角镜头(20)附接在所述透明圆顶形盖(14)之上。3.根据权利要求1所述的监控 摄像机(10)，进一步包括:摄像机位置控制器(61)，被配置成产生分别用于所述摇摄马达(62)和所述倾斜马达(66)的控制信号，以便控制所述摄像机头(12)的方向，其中所述摄像机位置控制器(61)连接至所述事件检测器(76)，并且被配置成响应于来自所述事件检测器(76)的信号，将所述摄像机头(12)从通过所述广角镜头(20)的视野转向包括所述示警线(100)被穿越的区域的视野。4.根据权利要求1所述的监控摄像机(10)，其中所述示警线(100)形成一种形状，并且其中所述监控摄像机(10)进一步包括响应于在所述摄像机(10)处接收的大小改变请求而改变所述形状的大小的装置。5.根据权利要求1所述的监控摄像机(10)，其中所述示警线(10)包围所述广角图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：耶斯佩尔·奥拉维，
申请(专利权)人：安讯士有限公司，
类型：发明
国别省市：