摄像装置、摄像方法制造方法及图纸

提供摄像装置、摄像方法。不进行重拍就能够获得比1张摄影的图像更高画质的图像。该摄像装置具有：摄像元件(23)；VCM(26)，其进行像素偏移；以及微型计算机(48)，其向多个不同的位置进行像素偏移并使摄像元件(23)进行摄像，取得多个图像，微型计算机(48)使VCM(26)根据如下的像素偏移顺序进行像素偏移：即使根据不满为了合成高画质的图像所需的规定张数的2张以上的图像进行图像处理，也能够合成比从摄像元件(23)取得的1张图像更高画质的图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及进行像素偏移并生成高画质的合成图像数据的摄像装置、摄像方法。
技术介绍
以往，提出有以下技术：以像素间距的非整数倍的移动量进行像素偏移并合成所取得的多个图像数据，生成高画质的合成图像数据。作为具体示例，已知有以下技术：通过依次进行在水平方向和垂直方向上以0.5像素间距为基本单位的像素偏移，取得摄像位置不同的8张图像，合成所取得的8张图像，与1张图像相比，生成在水平方向和垂直方向上具有各2倍的分辨率的高分辨率的合成图像数据。在这种技术中，需要以较高的精度执行作为合成对象的多个图像间的像素偏移，并且，在多个图像间谋求匹配性。但是，有时由于在摄影中产生照相机的抖动或者被摄体抖动、或者在摄影中像素偏移机构从目标的像素偏移位置发生偏移等，导致像素偏移的精度下降。或者，在对被摄体进行照明的光源中存在闪烁的情况等下，在不同摄影条件下拍摄多个图像，有时多个图像间的匹配性下降。这样，当存在手抖或被摄体抖动的影响时，有时无法生成高分辨率的合成图像数据，用户在确认所取得的合成图像且在未成为期望的画质的图像时，根据需要进行重拍。由于用户主体的重拍需要确认合成图像并进行重拍的操作等，所以作为减轻用户的负担的自动化技术，在例如日本特开平7-177424号公报中记载了以下技术：在像素偏移摄影中检测振动，反复进行再曝光直到拍摄了所需张数的适合于合成的图像为止。但是，在如记载于日本特开平7-177424号公报的技术中，由于拍摄张数多于合成所需的张数，所以取得合成用的第1张图像的时刻和取得合成用的最后图像的时刻之间的时间差增大，在该时间差之间作为目标的摄影场景发生变化，有时会从原本想要的构图和光景发生偏移。此外，有时即使将摄像装置固定于三脚架，在摄影的中途一旦产生偏差，则在该时刻以后不会返回到原来的位置，即使如何反复曝光也无法获得适合于图像合成的摄影图像。这样，在伴随重拍的图像合成中，不仅是摄影时间延长，还未必能够获得期望的高画质图像，有时即使获得了高画质图像，也会成为有违用户的意图的图像。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供不进行重拍就能够获得比1张摄影的图像更高画质的图像的摄像装置、摄像方法。简单来说，本专利技术的一个方式的摄像装置进行像素偏移并取得多个图像，其具有：摄像元件，其具有以规定的像素间距2维状排列的多个像素，接收光束进行摄像而取得图像；像素偏移部，其进行像素偏移，该像素偏移使上述摄像元件与由该摄像元件接收的光束在上述2维状排列方向上的相对位置即像素偏移位置发生变化；以及控制部，其使上述像素偏移部进行朝向多个不同的像素偏移位置的像素偏移，在各个像素偏移位置处使上述摄像元件进行摄像而取得多个图像，上述控制部进行控制，以使上述像素偏移部根据如下的像素偏移顺序进行像素偏移：即使根据在拍摄为了合成规定高画质的图像所需的规定张数的上述图像的中途的、不满上述规定张数的2张以上的图像进行图像处理，也能够合成比从上述摄像元件取得的1张图像更高画质的图像。本专利技术的一个方式的摄像方法进行像素偏移并取得多个图像，其具有以下步骤：像素偏移步骤，向多个不同的像素偏移位置进行像素偏移，该像素偏移使具有以规定的像素间距2维状排列的多个像素的摄像元件与由该摄像元件接收的光束在上述2维状排列方向上的相对位置即像素偏移位置发生变化；以及摄像步骤，分别在上述多个不同的像素偏移位置处使上述摄像元件接收光束进行摄像，取得多个图像，上述像素偏移步骤是根据如下的像素偏移顺序进行像素偏移的步骤：即使根据在拍摄为了合成规定高画质的图像所需的规定张数的上述图像的中途的、不满上述规定张数的2张以上的图像进行图像处理，也能够合成比从上述摄像元件取得的1张图像更高画质的图像。附图说明图1是示出本专利技术实施方式1的数字照相机的结构的框图。图2是示出上述实施方式1的合成处理部的结构的框图。图3是示出上述实施方式1的2张合成处理部的结构的框图。图4是示出上述实施方式1的4张合成处理部的结构的框图。图5是示出上述实施方式1的6张合成处理部的结构的框图。图6是示出上述实施方式1的8张合成处理部的结构的框图。图7是示出在上述实施方式1中，利用各合成处理部和去马赛克处理部进行的增补的种类和获得的分辨率的图表。图8是示出上述实施方式1的像素偏移顺序的第1例的图。图9是示出上述实施方式1的像素偏移顺序的第2例的图。图10是示出在上述实施方式1中，在第1像素偏移位置获得的像素排列的图。图11是示出在上述实施方式1中，在第2像素偏移位置获得的像素排列的图。图12是示出在上述实施方式1中作为进行了第2像素偏移的结果获得的G像素的排列的图。图13是示出在上述实施方式1中作为进行了第2像素偏移的结果获得的R像素的排列和增补的状况的图。图14是示出在上述实施方式1中，在第3像素偏移位置获得的像素排列的图。图15是示出在上述实施方式1中，在第4像素偏移位置获得的像素排列的图。图16是示出在上述实施方式1中作为进行了第4像素偏移的结果获得的R像素的排列的图。图17是示出在上述实施方式1中，在第5像素偏移位置获得的像素排列的图。图18是示出在上述实施方式1中，在第6像素偏移位置获得的像素排列的图。图19是示出在上述实施方式1中作为进行了第6像素偏移的结果获得的G像素的排列的图。图20是示出在上述实施方式1中从进行了第6像素偏移的结果的G像素进行增补的例子的图。图21是示出在上述实施方式1中与从进行了第6像素偏移的结果的G像素进行了增补后的G像素对应的R像素的图。图22是示出在上述实施方式1中，在第7像素偏移位置获得的像素排列的图。图23是示出在上述实施方式1中，在第8像素偏移位置获得的像素排列的图。图24是示出在上述实施方式1中作为进行了第8像素偏移的结果获得的R像素的排列的图。图25是示出上述实施方式1的像素偏移超分辨率摄影模式的动作的流程图。图26是示出本专利技术实施方式2的像素偏移超分辨率摄影模式的动作的流程图。图27是示出在本专利技术实施方式3中，利用各合成处理部和去马赛克处理部进行的增补的种类和获得的分辨率的图表。图28是示出上述实施方式3的4张合成处理部的结构的框图。图29是示出上述实施方式3的像素偏移顺序的第1例的图。图30是示出上述实施方式3的像素偏移顺序的第2例的图。图31是示出在上述实施方式3中作为进行了第4像素偏移的结果获得的Gr像素和Gb像素的排列的图。图32是示出在上述实施方式3中从进行了第4像素偏移的结果的G像素进行增补的例子的图。图33是示出在上述实施方式3中，计算与从进行了第4像素偏移的结果的G像素进行了增补后的G像素对应的R像素的状况的图。图34是示出在上述实施方式3中作为进行了第6像素偏移的结果获得的R像素的排列的图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。[实施方式1]图1至图25示出了本专利技术的实施方式1，图1是示出数字照相机的结构的框图。另外，虽然在本实施方式中，以数字照相机作为摄像装置为例进行说明，但是不限于此，只要是具有摄像功能的装置即可，可以为任意的装置。该数字照相机构成为将更换式镜头1和照相机主体2以能够经由接口(I/F)3进行通信的方式连接起来。更换式镜头1例如经由镜头安装部拆装自如地安装于照相机主体2，利用形成于镜头安装部的电触点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像装置，其进行像素偏移而取得多个图像，该摄像装置的特征在于，具有：摄像元件，其具有以规定的像素间距2维状排列的多个像素，接收光束进行摄像而取得图像；像素偏移部，其进行像素偏移，该像素偏移使上述摄像元件与由该摄像元件接收的光束在上述2维状排列的方向上的相对位置即像素偏移位置发生变化；以及控制部，其使上述像素偏移部进行朝向多个不同的像素偏移位置的像素偏移，在各个像素偏移位置处使上述摄像元件进行摄像而取得多个图像，上述控制部进行控制，以使上述像素偏移部根据如下的像素偏移顺序进行像素偏移：即使根据在拍摄为了合成规定高画质的图像所需的规定张数的上述图像的中途的、不满上述规定张数的2张以上的图像进行图像处理，也能够合成比从上述摄像元件取得的1张图像更高画质的图像。

【技术特征摘要】
2015.06.16 JP 2015-1213931.一种摄像装置，其进行像素偏移而取得多个图像，该摄像装置的特征在于，具有：摄像元件，其具有以规定的像素间距2维状排列的多个像素，接收光束进行摄像而取得图像；像素偏移部，其进行像素偏移，该像素偏移使上述摄像元件与由该摄像元件接收的光束在上述2维状排列的方向上的相对位置即像素偏移位置发生变化；以及控制部，其使上述像素偏移部进行朝向多个不同的像素偏移位置的像素偏移，在各个像素偏移位置处使上述摄像元件进行摄像而取得多个图像，上述控制部进行控制，以使上述像素偏移部根据如下的像素偏移顺序进行像素偏移：即使根据在拍摄为了合成规定高画质的图像所需的规定张数的上述图像的中途的、不满上述规定张数的2张以上的图像进行图像处理，也能够合成比从上述摄像元件取得的1张图像更高画质的图像。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，上述摄像元件具有RGB拜尔排列的滤色器，上述控制部在取得第1张图像以后，以能够取得在第1张图像中欠缺G成分的像素位置的G成分的方式使上述像素偏移部进行像素偏移，取得第2张图像。3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，上述控制部在取得第2张图像以后，以能够取得欠缺R成分的像素位置的R成分且能够取得欠缺B成分的像素位置的B成分的方式，使上述像素偏移部进行像素偏移，取得第3张图像和第4张图像。4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，上述控制部在取得第4张图像以后，以在上述2维状排列的垂直方向和水平方向的双方上包含上述像素间距的半整数倍的移动量的方式使上述像素偏移部进行像素偏移而取得第5张图像，并且，以能够取得在第5张图像中欠缺G成分的像素位置的G成分的方式使上述像素偏移部进行像素偏移而取得第6张图像。5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，上述控制部在取得第6张图像以后，以能够取得在第5张图像和第6张图像中的
\t任意图像中均欠缺R成分的像素位置的R成分且能够取得欠缺B成分的像素位置的B成分的方式使上述像素偏移部进行像素偏移，取得第7张图像和第8张图像。6.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，上述控制部在取得第2张图像以后，以在上述2维状排列的垂直方向和水平方向的双方上包含上述像素间距的半整数倍的移动量的方式，使上述像素偏移部进行像素偏移而取得第3张图像，并且，以能够取得在第3张图像中欠缺G成分的像素位置的G成分的方式，使上述像素偏移部进行像素偏移而取得第4张图像。7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，上...

【专利技术属性】
技术研发人员：本田努，国重惠二，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP