【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种利用增量型编码器的圈数记录方法,其特征在于,包括如下步骤:1)使用变频器读取增量型编码器编码数据,通过公式1,根据编码器数据计算得到旋转圈数n:???????(公式1)n:编码器旋转圈数(有符号浮点数,正负表示方向,小数部分为未满一圈),A:0位到15位数值(以十进制表示),B:0位到N位数值即2N(以十进制表示),C:编码器精度(由编码器型号确定);2)通过公式1计算出旋转圈数n后,由于编码器旋转一定圈数后则其所记录的数据必会发送正、负跳变,则需分别对正、负跳变进行判断,判断方法是:分别对正、负跳变进行处理,当编码器旋转时第一步判断跳变发生,由正、负跳变的定义可知将程序本次计算到的圈数值减去下一次计算到圈数,由于程序扫描周期短仅有十几毫秒对于转速为1500rpm的电机在一个程序扫描周期内最快仅旋转1500/6000=0.25圈,因此只有当发生跳变时两次圈数值之差的绝对值才会大于128,后一次数据与前一次之差大于128则是正跳变,小于?128则是负跳变,判断出跳变发生后便可进行修正;3)对编码器旋转圈数进行修正,采用如下公式:???(公式2)NACT:编码器实际旋转圈数(有符号浮点 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋晓亮,肖海健,
申请(专利权)人:中冶连铸技术工程股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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