【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种矿井提升容器的操车设备，具体是一种智能液压推车机，它可以根据不同的提升模式，适应全自动提升控制系统的要求，自动进行装卸车，可应用于煤矿冶金矿山的提升糸统中，属矿山机械领域。
技术介绍
目前在矿井生产糸统中，为使矿车由车场进入罐笼或由罐笼进入车场，多采用圆环链推车机或销齿推车机，它们都存在结构较复杂，运动部件在运行时阻力较大，能耗高，维护费用大，需设专用滑道等一系列缺陷，没有一种更高效的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述现有技术的不足之处，提供一种智能液压推车机，它由推爪小车、位置传感器、油缸及连接管路，液压站、PLC控制器、调车机构、摘钩器、连接销组成，通过PLC控制器自动判断罐笼的提升状态，控制液压站的元器件动作，驱动油缸带动推爪小车推动矿车运行，实现矿车的装、卸罐和车场的调车及矿车的自动摘钩功能。本专利技术是以如下技术方案实现的:一种智能液压推车机，其特征是:它含有推爪小车，推爪小车由推矿车碰头式和推矿车挡板式两种形式，推矿车挡板式采用标准设计修改，推矿车碰头式的推爪小车的推爪通过胶套和销轴装于车架上，车架上有位置传感器和轮子...
【技术保护点】
一种智能液压推车机，其特征是：具有摘钩功能，摘钩器(22)主要由磁式吸盘(26)，杠杆(24)及摘钩油缸(23)组成，连接销(1)采用自锁结构，主要由钢管(34)，顶针(29)，弹簧I(30)弹簧II(31)及锁头(32)组成。
【技术特征摘要】
1.一种智能液压推车机，其特征是:具有摘钩功能，摘钩器(22)主要由磁式吸盘(26)，杠杆(24)及摘钩油缸(23)组成，连接销⑴采用自锁结构，主要由钢管(34)，顶针(29)，弹簧1(30)弹簧11(31)及锁头(32)组成。2.根据权利要求1所述的一种智能液压推车机，其特征是:所述的油缸(8)由单节缸筒组成或多节缸筒(13)通过螺母(11)或法兰和螺栓连接而成，活塞环(10)为中间加长双头带锥形的结构，油缸(8)的行程由传感器(18)和各类开关控制或采用其他控制方式。3.根据权利要求1所述的一种智能液压推车机，其特征是:所述的活塞杆(7)和接头(6)相连，接头(6)和连板(5)相连，连板(5)可绕接...
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