The invention relates to an automatic lifting system for mine hoisting container, in particular to a full automatic cage hoisting system, which comprises a duty type automatic cage hoisting system and unmanned automatic cage hoisting system two, duty type in each level of people monitor lifting container yard and car handling equipment operation may be involved in the control of artificial, unattended parking is the level of monitoring the operation of equipment, operation control on switch installed in at the depot derrick lifting equipment in the tank by the personnel on duty, automatic cage hoisting system comprises a sensor system identification and adaptive parking device is composed of two parts, it can automatically identify the upgrade mode different and different lifting conditions, according to various conditions improve intelligent changing parameters, automatic parking, rest and drive the tank The intelligent management of cage hoisting can be applied to the hoisting system of coal mine, metallurgy and mine.
【技术实现步骤摘要】
全自动罐笼提升系统
本专利技术涉及一种矿井提升容器的自动化提升系统,具体是一种全自动罐笼提升系统,它可以自动识别不同的提升模式及不同的提升状况,根据各种提升状况智能化地改变提升参数,自动停车、休止及开车,实现对罐笼提升的智能化管理,可应用于煤矿冶金矿山的提升糸统小属矿山机电及自动化控制领域。
技术介绍
目前在立井罐笼提升糸统中,罐笼的提升尚不能完全实现自动化,主要是因为罐笼的提升状况复杂,可靠性要求非常高,而识别提升状况的传感器的一些性能指标尚不令人满意,承接摇台达不到罐笼进出车所要求的可靠性,这些导致不能实现安全高效的提升。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述现有技术的不足之处,提供一种全自动罐笼提升系统,它借鉴现行箕斗全自动提升系统的基本部分,因此二者相同之处不作叙述,本专利技术仅指不同之处,它包括值守型全自动罐笼提升系统和无人值守型全自动罐笼提升系统两种,值守型是在各水平车场有人监视提升容器及操车设备的运行,可人工参与控制,无人值守型是各水平车场无人监视设备的运行,依靠安装在车场井架处的开关由罐内人员参与本提升设备的运行控制,在进出侧用磁卡机来控制乘罐人数,在结构上二者大体一致,仅根据不同要求增减一些信号及控制部件,值守型全自动罐笼提升系统包括传感器识别系统和自适应停车装置两部分,传感器识别系统由人识别传感器、矿车识别传感器、材料车识别传感器、其他所要求的传感器及系统控制软件与保证可靠性的软件组成,自适应停车装置由锁头、杠杆、位置传感器和油缸组成,锁头根据是否参与停车控制有两种形式:锁头和杠杆连接处采用园孔的非锁头控制式和锁头和杠杆 ...
【技术保护点】
一种全自动罐笼提升系统,其特征是:值守型在各水平车场有人监督提升及操车设备运行,无人值守型用磁卡机来控制乘罐人数,由罐内人员参与对提升设备的控制。
【技术特征摘要】
1.一种全自动罐笼提升系统,其特征是:值守型在各水平车场有人监督提升及操车设备运行,无人值守型用磁卡机来控制乘罐人数,由罐内人员参与对提升设备的控制。2.根据权利要求1所述的一种全自动罐笼提升系统,其特征是:所述的锁头(8)采用楔形结构,并带有滚子(7),锁头(8)和杠杆(11)相连,锁头可沿水平运动,有锁头位置传感器(9)和锁头位置状态相对应,锁头(8)采用两种结构即园孔连接和长孔连接两种结构,采用两种不同的停车控制。3.根据权利要求1所述的一种全自动罐笼提升系统,其特征是:所述的杠杆(11)和油缸(6)直接相连,当锁头⑶采用长孔结构时,罐笼⑴的停车由锁头位置传感器(9)控制。4.根...
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