本实用新型专利技术公开了一种蓄电池极群包膜机电池盒输送装置，包括一水平板，水平板后方设有一与水平板位于同一平面上的后水平板，水平板与后水平板之间设有隔断空间，隔断空间右侧竖直设置一电池盒下料筒，电池盒下料筒下方设有一水平的电池盒输送滑道，电池盒输送滑道右端设有推料气缸，隔断空间正下方竖直设置一电池盒定位气缸，隔断空间上方设有抓极群机械手，水平板与后水平板上方在隔断空间前后两侧设有引导极群的极群入电池盒导向机构。本实用新型专利技术通过简单结构实现了电池盒输的自动输送，而电池盒输送到位后，抓极群机械手将极群松开，极群与薄膜一起进入隔断空间下方的电池盒从而完成包膜与入电池盒的动作，使极群入电池盒和极群包膜一体化。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及蓄电池极群包膜机，尤其涉及电池盒输送装置。
技术介绍
现有技术中一般采取手工为极群包膜。但是传统的手工极群包薄膜，工作人员容易吸入粉尘，劳动强度大，效率低。而要实现极群包膜的自动化，其中一个方法是将极群入电池盒和极群包膜一体化，这就要实现电池盒的自动输送。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种为蓄电池极群包膜机配套的电池盒输送装置，结构简单，实现电池盒输的自动输送，为包膜机包膜做好准备。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:蓄电池极群包膜机电池盒输送装置，其特征在于:包括一水平板，所述水平板后方设有一与水平板位于同一平面上的后水平板，所述水平板与后水平板之间设有隔断空间，隔断空间右侧竖直设置一电池盒下料筒，所述电池盒下料筒下方设有一水平的电池盒输送滑道，所述电池盒输送滑道右端设有推料气缸，所述隔断空间正下方竖直设置一电池盒定位气缸，所述隔断空间上方设有抓极群机械手，所述水平板与后水平板上方在隔断空间前后两侧设有引导极群的极群入电池盒导向机构。优选的，所述电池盒下料筒包括底板，所述底板中心设有下料口，所述底板在下料口左右两侧分别垂直设置一半筒体，所述半筒体截面为“[”形。优选的，所述水平板邻隔断空间侧底面及后水平板邻隔断空间侧底面分别设有引导轨道，所述引导轨道设有凸向电池盒输送滑道的延伸部。优选的，所述极群入电池盒导向机构包括分别设于水平板邻隔断空间侧及后水平板邻隔断空间侧的导向板，所述导向板右侧端设有凸向隔断空间的U形导向头，所述U形导向头内设有导向轮。优选的，所述抓极群机械手包括固定于垂直滑块上的机械手本体，所述机械手本体前后两侧均设置一只手臂，所述手臂由机械手气缸驱动，所述手臂下端连接卡爪。优选的，所述卡爪包括L形的连接体，所述连接体侧边和手臂侧面固定，所述连接体底边前边沿下侧垂直设有两根手指。本技术的电池盒下料筒中层叠设置有电池盒，电池盒逐个落在电池盒输送滑道上，由推料气缸将电池盒推送到隔断空间正下方的电池盒定位气缸上，这样通过简单结构实现了电池盒输的自动输送。而电池盒输送到位后，抓极群机械手将极群松开，在极群入电池盒导向机构的引导下使极群与薄膜一起进入隔断空间下方的电池盒从而完成包膜与入电池盒的动作，使极群入电池盒和极群包膜一体化。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述:图1为蓄电池极群自动包膜机总体结构示意图；图2为薄膜划断装置结构示意图一；图3为薄膜划断装置结构示意图二 ；图4为蓄电池极群自动包膜机局部结构示意图一；图5为蓄电池极群自动包膜机局部结构示意图二。具体实施方式下面结合图1至图5具体说明蓄电池极群自动包膜机的实施例，其包括一水平板1，所述水平板I后方设有一与水平板位于同一平面上的后水平板13，所述水平板I与后水平板13宽度相等，所述水平板I与后水平板13之间设有隔断空间130，该隔断空间130容下极群通过。隔断空间130右侧设有电池盒输送装置2，隔断空间130左侧设有极群输送装置3，隔断空间130正下方竖直设置一电池盒定位气缸25。另外，水平板I与后水平板13上设有薄膜自动输送划断装置。薄膜在薄膜自动输送划断装置的作用下由水平板I向后水平板13方向输送并划断停留在隔断空间130上方，电池盒输送装置2将电池盒输送到电池盒定位气缸25上，极群输送装置3将极群输送到隔断空间130上方，极群落下后随薄膜一起落入电池盒完成自动包I吴机入盒的动作。而且，所述后水平板13下方设有极群输出轨道4，所述水平板下方设有极群输出气缸40，极群输出气缸的活塞杆连接有推板，推板向后移动将将电池盒定位气缸25上的电池盒推送至极群输出轨道4上输出。电池盒输送装置2包括隔断空间130右侧竖直设置一电池盒下料筒，所述电池盒下料筒下方设有一水平的电池盒输送滑道22，所述电池盒输送滑道右端设有推料气缸23，所述隔断空间130正下方竖直设置电池盒定位气缸25。所述电池盒下料筒包括底板21，所述底板中心设有下料口，所述底板在下料口左右两侧分别垂直设置一半筒体20，所述半筒体截面为“[”形。所述水平板邻隔断空间侧底面及后水平板邻隔断空间侧底面分别设有引导轨道24，所述引导轨道设有凸向电池盒输送滑道22的延伸部。极群输送装置3包括竖直设置在隔断空间左侧的一个极群输送架31，所述极群输送架上端设有一水平支撑梁34，所述水平支撑梁上设有水平气缸35，所述水平气缸的活塞杆连接一垂直气缸351，所述垂直气缸的活塞杆连接抓极群机械手36，所述水平板与后水平板在隔断空间前后两侧设有引导极群进入隔断空间下方电池盒内的极群入电池盒导向机构30。所述极群输送架包括一根方柱形支撑柱，所述支撑柱顶部侧面固定一块倒等腰梯形支撑块33，所述水平支撑梁固定于支撑块33顶面上。所述水平气缸35固定于水平支撑梁34顶面上，水平支撑梁侧面设有一水平滑轨37，水平滑轨上滑动连接一水平滑块，水平滑块通过连接板和水平气缸的活塞杆固定。所述垂直气缸通过连接块38与水平滑块固定，连接块上同时固定有垂直滑轨39，垂直滑轨上滑动连接有垂直滑块，所述垂直滑块和垂直气缸的活塞杆固定。所述抓极群机械手36包括固定于垂直滑块上的机械手本体，所述机械手本体前后两侧均设置一只手臂，所述手臂由机械手气缸驱动，所述手臂下端连接卡爪。所述卡爪包括L形的连接体，所述连接体侧边和手臂侧面固定，所述连接体底边前边沿下侧垂直设有两根手指。所述支撑柱底部一侧设有一直角梯形的固定板32，所述固定板蓄电池极群包膜机架体固定。所述极群入电池盒导向机构30包括水平板邻隔断空间侧及后水平板邻隔断空间侧横向布置的导向板301，所述导向板右侧端设有凸向隔断空间的U形导向头302，所述U形导向头内设有导向轮303。薄膜自动输送划断装置主要由薄膜自动输送装置及薄膜划断装置组成。其中，薄膜自动输送装置包括水平板I前侧设置的薄膜输送机构14，所述后水平板13上设有接薄膜机构。所述薄膜输送机构14包括上下并行设置的一对输送辊140，其中水平板I在薄膜划断间隙前方设有长方形空格槽，所述水平板上方在空格槽左右两侧设有上桥架141，上输送辊的转轴左右两端支撑在上桥架上，所述水平板下方在空格槽左右两侧设有下桥架142，下输送辊的转轴左右两端支撑在下桥架上，下输送辊顶端露出空格槽，所述的输送辊由设于水平板下方的送薄膜电机143驱动。所述水平板I前端设有一对薄膜引导辊144。所述薄膜引导辊安装于一 L形的引导辊支架145上，其中引导辊支架底边固定于水平板前端底面上，薄膜引导辊安装于引导辊支架侧边上。所述接薄膜结构包括设于后水平板13底面上的接薄膜气缸131。所述薄膜划断装置包括在水平板上设置的一横向的薄膜划断间隙10，所述水平板I在薄膜划断间隙10上方设有压膜机构11，所述水平板I在薄膜划断间隙10下方设有薄膜划断机构12。所述压膜机构11包括在薄膜划断间隙上方设置的一块上下运动的压膜板113，所述压膜板底面对应所述薄膜划断间隙设有薄膜划断槽。所述水平板I在薄膜划断间隙10 —侧设有两根立柱110，所述两根立柱顶端连接一根横梁111，所述横梁上设有压膜气缸112，所述压膜板113上端固定于压膜气缸112的活塞杆底端。所述立柱110为圆柱体，所述横梁111本文档来自技高网...
【技术保护点】
蓄电池极群包膜机电池盒输送装置，其特征在于：包括一水平板，所述水平板后方设有一与水平板位于同一平面上的后水平板，所述水平板与后水平板之间设有隔断空间，隔断空间右侧竖直设置一电池盒下料筒，所述电池盒下料筒下方设有一水平的电池盒输送滑道，所述电池盒输送滑道右端设有推料气缸，所述隔断空间正下方竖直设置一电池盒定位气缸，所述隔断空间上方设有抓极群机械手，所述水平板与后水平板上方在隔断空间前后两侧设有引导极群的极群入电池盒导向机构。
【技术特征摘要】
1.蓄电池极群包膜机电池盒输送装置，其特征在于:包括一水平板，所述水平板后方设有一与水平板位于同一平面上的后水平板，所述水平板与后水平板之间设有隔断空间，隔断空间右侧竖直设置一电池盒下料筒，所述电池盒下料筒下方设有一水平的电池盒输送滑道，所述电池盒输送滑道右端设有推料气缸，所述隔断空间正下方竖直设置一电池盒定位气缸，所述隔断空间上方设有抓极群机械手，所述水平板与后水平板上方在隔断空间前后两侧设有引导极群的极群入电池盒导向机构。2.根据权利要求1所述的电池盒输送装置，其特征在于:所述电池盒下料筒包括底板，所述底板中心设有下料口，所述底板在下料口左右两侧分别垂直设置一半筒体，所述半筒体截面为“[”形。3.根据权利要求2所述的电池盒输送装置，其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：江彪，石月明，
申请(专利权)人：浙江欧德申自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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