链条式传动机构制造技术

一种链条式传动机构，包括有一机台、一传动单元与复数个移动单元。其中该机台具有一轨道，且轨道定义有一第一拘束面与一第二拘束面；该传动单元具有一圈绕于该轨道中的链条；该些移动单元排列于轨道中，且受该链条带动位移，每一移动单元具有一接触该第一拘束面但不接触该第二拘束面的第一滚动件，以及具有接触该第二拘束面但不接触该第一拘束面的第二滚动件。由此，于该些移动单元位移过程中，可降低接触摩擦阻力，同时，第一与第二滚动件的位置呈上下、前后设置，可对抗移动单元一侧偏重的问题，据以提高机构运作的顺畅性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

链条式传动机构
本技术是与传动结构有关，更详细地是指一种链条式传动机构。
技术介绍
已知链条式传动机构经常应用于自动化机具中,例如用于具有自动换刀机构的综合切削加工机，目的在于可供收纳多数刀具，并在执行自动换刀功能时，提供稳定支撑与传导作用。在中国台湾公告第1331065号「轨道式刀库构造」专利技术专利案中，即揭示一种利用链条带动切削刀具的技术，该专利技术为促使多数个刀座能稳定地被传导，且为降低因链条晃动而造成刀座移动不顺畅的情形，所采用具体的技术手段是将一上、下夹板以保持微小间距的方式设置，且在上夹板的底面凹设有一环形轨槽，接着，将区分有三个部分的多数滑动组件的第二部分伸入该间距中，且该第二部分上装设至少一个轴承，该轴承位于该环形轨槽中，由此以提高滑动组件移动的顺畅性。又，各滑动组件的第三部分组装有刀座，各滑动组件的第一部分呈朝下延伸，并与链条固接，以便链条能带动组装有刀座的滑动组件移动。诚然上述「轨道式刀库构造」虽能提高自动换刀时的运作顺畅性，惟其仍有未臻完善之处，即:1、该已知「轨道式刀库构造」的各个滑动组件是以呈平板状的第二部分插入该上、下夹板之间而获得夹持限位，然而，各滑动组件的第三部分因组装有刀座，连同刀座上的刀杆与切削刀具的重量，将造成位于该第三部分的相对端的第二部分有翘起情形，该翘起情形将使得轴承的部分紧抵该环形轨槽的内壁，以及该第二部分的部分顶面紧抵该上夹板底面、部分底面紧抵该下夹板顶面。因此，将削减自动换刀时的运作顺畅性。2、承上述第I点，各滑动组件呈平板状的第二部分必须更深入至该上、下夹板之间的夹缝内部，始能获得较多的夹持面积以提高夹持稳定度，惟如此一来，该第二部分因与上、下夹板的接触面积增加，徒增摩擦阻力更不利于滑动组件移动的顺畅性。3、该已知「轨道式刀库构造」的链条是安装在下夹板下方，且链条与滑动组件朝下延伸的第一部分的底端固接，因此，当链条受控制而开始绕转时，因施力点远离重量集中部，故将以拖拉的方式强迫带动所有的滑动组件、及组装于滑动组件上的所有构件。因此，将造成驱使链条绕转的动力源(马达)负载过大。4、该已知「轨道式刀库构造」的轴承是藏设于该上夹板底面凹入形成的环形轨槽中，遇有需要更换轴承时，必须先拆除该上夹板方能进一步地进行轴承的更换，徒增作业的不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种链条式传动机构，以改进公知技术中存在的缺陷。为实现上述目的，本技术提供的链条式传动机构，包含有:一机台，具有一轨道，该轨道定义有一第一拘束面与一第二拘束面；一传动单元，具有一链条圈绕于该机台的轨道中，且该链条可受驱动而顺着该轨道转动；以及复数个移动单元，沿着该机台的轨道排列，且随着该链条转动而同步移动，各该移动单元具有一第一滚动件与一第二滚动件，其中该第一滚动件接触该第一拘束面但不接触该第二拘束面，该第二滚动件接触该第二拘束面但不接触该第一拘束面。所述的链条式传动机构，其中，该轨道的第一拘束面与第二拘束面呈平行设置；该链条位于该第一拘束面与该第二拘束面之间。所述的链条式传动机构，其中，该机台包括有一平台及至少一固定于该平台上方的限位板，该平台顶面构成该第一拘束面，该限位板底面构成该第二拘束面；各该移动单元具有一结合座，该结合座具有一前端与一后端，其中该第一滚动件设置于该结合座且位于该前端与该后端之间，该第二滚动件设置于该结合座的后端。所述的链条式传动机构，其中，该结合座具有一水平部与一垂直部，该水平部具有该前端与该后端，该垂直部连接于该前端与该后端之间，且朝下延伸形成，该垂直部底端连结该第一滚动件；该链条连结于该水平部的后端至该垂直部之间的部位而呈位于该水平部的下方。所述的链条式传动机构，其中，各该移动单元的第一滚动件与第二滚动件分别由一轴销穿设而可转动地设置于该结合座上，各该轴销呈平行该第一拘束面与该第二拘束面。所述的链条式传动机构，其中，该机台包括有一导板设置于该平台与该限位板之间，该导板具有一引导边缘；该链条具有复数个滚柱，该些滚柱接触该导板的引导边缘。所述的链条式传动机构，其中，该平台具有一第一长度与一第一宽度，该限位板具有一第二长度与一第二宽度，其中该第一长度大于该第二长度，该第一宽度大于该第二宽度。所述的链条式传动机构，其中，每一移动单元具有一夹爪，该夹爪固设于该结合座，且接近该前端。所述的链条式传动机构，其中，该第一拘束面与该第二拘束面的至少其中之一呈鼓起的弧面。所述的链条式传动机构，其中，该第一滚动件与该第二滚动件与对应拘束面接触的轮面，至少有一轮面呈鼓起的弧面。本技术提供的链条式传动机构，可降低接触摩擦阻力，以提高机构运作的顺畅性。本技术提供的链条式传动机构，其应用于综合切削加工机时，可避免安装有刀杆的结构因一端承载过重而影响机构运作的顺畅性。附图说明图1为本技术第一较佳实施例的链条式传动机构立体图；图2为图1的俯视图；图3为图1的局部放大图；图4为图1的另一角度的局部放大图；图5为一局部侧视图，说明滚动件与拘束面的关系；图6为一剖视图，同样用于说明滚动件与拘束面的关系；图7为图1结构中的移动单元的立体图；图8为图7的侧视图；图9为本技术第二较佳实施例的链条式传动机构的局部侧视图；以及图10为本技术第三较佳实施例的链条式传动机构的局部侧视图。附图中主要组件符号说明:100链条式传动机构，10机台，12平台，14限位板，16导板，16a引导边缘，18轨道，18a第一拘束面，18b第二拘束面，20传动单元，22主动轮，24从动轮，26动力组，28链条，28a滚柱，30移动单元，32结合座，321水平部，321a前端，321b后端，322垂直部，34第一滚动件，35轴销，36第二滚动件，37轴销，38夹爪，40刀杆，LI第一长度，L2第二长度，Wl第一宽度，W2第二宽度，200链条式传动机构，201第一滚动件，202第二滚动件，300链条式传动机构，301第一拘束面，302第二拘束面。具体实施方式本技术所提供的链条式传动机构，包含有一机台、一传动单元与复数个移动单元。其中该机台具有一轨道，该轨道定义有一第一拘束面与一第二拘束面；该传动单元具有一链条圈绕于该机台的轨道中，且该链条可受驱动而顺着该轨道转动；该些移动单元沿着该机台的轨道排列，且随着该链条转动而同步移动，各该移动单元具有一第一滚动件与一第二滚动件，其中该第一滚动件接触该第一拘束面但不接触该第二拘束面，该第二滚动件接触该第二拘束面但不接触该第一拘束面。其中，该轨道的第一拘束面与第二拘束面呈平行设置；该链条位于该第一拘束面与该第二拘束面之间。其中，该机台包括有一平台及至少一固定于该平台上方的限位板，该平台顶面构成该第一拘束面，该限位板底面构成该第二拘束面；各该移动单元具有一结合座，该结合座具有一前端与一后端，其中该第一滚动件设置于该结合座且位于该前端与该后端之间，该第二滚动件设置于该结合座的后端。其中，该结合座具有一水平部与一垂直部，该水平部具有该前端与该后端，该垂直部连接于该前端与该后端之间，且朝下延伸形成，该垂直部底端连结该第一滚动件；该链条系连结于该水平部之后端至该垂直部之间的部位而呈位于该水平部的下方。其中，各该移动单元的第一滚动件与第二滚动件分别由一轴销本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种链条式传动机构，其特征在于，包含有：一机台，具有一轨道，该轨道定义有一第一拘束面与一第二拘束面；一传动单元，具有一链条圈绕于该机台的轨道中，且该链条可受驱动而顺着该轨道转动；以及复数个移动单元，沿着该机台的轨道排列，且随着该链条转动而同步移动，各该移动单元具有一第一滚动件与一第二滚动件，其中该第一滚动件接触该第一拘束面但不接触该第二拘束面，该第二滚动件接触该第二拘束面但不接触该第一拘束面。

【技术特征摘要】
1.一种链条式传动机构,其特征在于,包含有: 一机台，具有一轨道，该轨道定义有一第一拘束面与一第二拘束面； 一传动单元，具有一链条圈绕于该机台的轨道中，且该链条可受驱动而顺着该轨道转动；以及 复数个移动单元，沿着该机台的轨道排列，且随着该链条转动而同步移动，各该移动单元具有一第一滚动件与一第二滚动件，其中该第一滚动件接触该第一拘束面但不接触该第二拘束面，该第二滚动件接触该第二拘束面但不接触该第一拘束面。2.根据权利要求1所述的链条式传动机构，其特征在于，该轨道的第一拘束面与第二拘束面呈平行设置；该链条位于该第一拘束面与该第二拘束面之间。3.根据权利要求2所述的链条式传动机构，其特征在于，该机台包括有一平台及至少一固定于该平台上方的限位板，该平台顶面构成该第一拘束面，该限位板底面构成该第二拘束面；各该移动单兀具有一结合座，该结合座具有一前端与一后端，其中该第一滚动件设置于该结合座且位于该前端与该后端之间，该第二滚动件设置于该结合座的后端。4.根据权利要求3所述的链条式传动机构，其特征在于，该结合座具有一水平部与一垂直部，该水平部具有该前端与该后端，该垂直部连接于该前端与该后端之...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆三，
申请(专利权)人：圣杰国际股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：