【技术实现步骤摘要】
本技术是与自动换刀机构有关，特别是指一种能够适用于立式加工或是卧式加工的加工机的换刀机构。
技术介绍
1、加工机的自动换刀机构主要是将加工所需刀具，从刀库(tool magazine)中传送到主轴(spindle)的夹持机构上，所述加工机依主轴的安装方式区分有立式加工机及卧式加工机，又或者，可以透过换装主轴夹头的方式而实现立卧两用的加工机。
2、其中，应用在立卧两用加工机的换刀机构的换刀臂必须能够在两个定点之间被操控枢摆位移，以适应不同的换刀机制，前述两个定点通常是指换刀臂的旋转轴在垂直向及水平向的摆向而言，也因此，换刀臂两端的夹刀结构除了必须具有良好且稳定的锁刀及松刀机制之外，尚且须能够对各该夹刀结构进行不同功能的控制，尤其是在卧式加工中的换刀作业，更显需求。
3、已知对于夹刀结构的控制方式是在换刀臂内部设计有复杂的油道，并配合电磁阀的启闭以控制液压油注入与否来实现独立控制锁刀或松刀的目的。但前述电磁阀与油道的组合易使成本增加，且结构趋于复杂而增加制作的难度，是以，现有换刀机构仍有未臻完善而待改进之处。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种加工机的换刀机构，是可降低成本且制作简易。
2、缘以达成上述目的，本技术提供一种加工机的换刀机构包括一机体、一换刀臂及一掣动单元。其中该换刀臂包括一刀臂及一旋转轴，该刀臂具有相异的两端且于各该端分别设有一夹刀组，各该夹刀组包括有至少一刀夹，该至少一刀夹具有两端且分别构成一触动端与一抵刀端；该旋
3、当该活动缸位于该第一位置时，该二掣动杆的至少一者的抵接端未接触该环形顶面；当该活动缸位于该第二位置时，该二掣动杆的一者的抵接端接触该环形顶面的高位区段，且其顶推端推抵一该夹刀组的该至少一刀夹的触动端，该二掣动杆的另一者的抵接端接触该环形顶面的低位区段，且其顶推端未推抵另一该夹刀组的该至少一刀夹的触动端。
4、在一实施例中，该换刀臂的各该夹刀组的该至少一刀夹能够以一支点为中心旋摆，当该活动缸位于该第一位置时，其中一该掣动杆的抵接端接触该环形顶面的高位区段，另一该掣动杆的抵接端未接触该环形顶面的低位区段；当该活动缸位于该第二位置时，接触该高位区段的掣动杆的顶推端使得一该至少一刀夹处于不可旋摆的状态，接触该低位区段的掣动杆的顶推端使得另一该至少一刀夹处于能够旋摆的状态。
5、在一实施例中，该掣动单元包括一轴管，该轴管套设该旋转轴且固接该机体，该活动缸套设在该轴管外部，其中该轴管的外周面具有沿径向突出的一环垣，该环垣将该活动缸的内部空间区分为不连通的一第一空间与一第二空间，当该第一空间的内部压力大于该第二空间的内部压力时，该活动缸位于该第一位置，当该第二空间的内部压力大于该第一空间的内部压力时，该活动缸位于该第二位置。
6、在一实施例中，该活动缸是以不能转动的方式套设在该轴管外部，该轴管内部设有二通道，该二通道分别具有一第一端口供连通至外部压力源，该二通道分别具有一第二端口，其中一该通道的第二端口连通该第一空间，另一该通道的第二端口连通该第二空间。
7、在一实施例中，该掣动单元包括一支撑管，该支撑管套设该旋转轴且一端固接该机体，另一端以使该刀臂能够相对该支撑管转动的方式接设该刀臂；该轴管套设在该支撑管外部且与该支撑管固接。
8、在一实施例中，各该夹刀组包括有一弹性件及一轴销，该弹性件设置在该刀臂内部，该轴销穿设该至少一刀夹，该至少一刀夹能以该轴销为支点旋摆，该弹性件提供一弹力作用于该至少一刀夹，以使该至少一刀夹的该抵刀端维持往预定方向移动。
9、在一实施例中，该刀臂的两端分别设有至少一侧向槽、一容置孔及一穿设孔，该至少一侧向槽中设置一该至少一刀夹，该弹性件设置于该容置孔中，该二掣动杆的顶推端分别凸伸至一该穿设孔中；其中该掣动单元包括有二复位件分别设置在一该穿设孔中，各该复位件提供一推力作用于一该掣动杆的顶推端，以使各该掣动杆维持往该活动缸的方向移动。
10、在一实施例中，该掣动单元包括一转盘，该转盘以能够保持在同一高度位置的方式套设该旋转轴，该转盘能以该旋转轴为中心转动，该二掣动杆分别穿过该转盘，且各该掣动杆的抵接端及顶推端分处该转盘的两侧。
11、在一实施例中，该活动缸的该环形顶面的高位区段为平面，该环形顶面的低位区段为逐渐凹陷的曲面。其中定义该活动缸具有一圆心，该环形顶面的低位区段为圆心角介于90至150度之间的范围。
12、本技术的效果在于利用该环形顶面的高位区段及低位区段具备高低落差的特征，能够在换刀作业中同时实现锁刀及松刀机制。
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1.一种加工机的换刀机构，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的加工机的换刀机构，其特征在于，该换刀臂的各该夹刀组的该至少一刀夹能够以一支点为中心旋摆，当该活动缸位于该第一位置时，其中一该掣动杆的抵接端接触该环形顶面的高位区段，另一该掣动杆的抵接端未接触该环形顶面的低位区段；当该活动缸位于该第二位置时，接触该高位区段的掣动杆的顶推端使得一该至少一刀夹处于不可旋摆的状态，接触该低位区段的掣动杆的顶推端使得另一该至少一刀夹处于能够旋摆的状态。
3.如权利要求2所述的加工机的换刀机构，其特征在于，该掣动单元包括一轴管，该轴管套设该旋转轴且固接该机体，该活动缸套设在该轴管外部，其中该轴管的外周面具有沿径向突出的一环垣，该环垣将该活动缸的内部空间区分为不连通的一第一空间与一第二空间，当该第一空间的内部压力大于该第二空间的内部压力时，该活动缸位于该第一位置，当该第二空间的内部压力大于该第一空间的内部压力时，该活动缸位于该第二位置。
4.如权利要求3所述的加工机的换刀机构，其特征在于，该活动缸是以不能转动的方式套设在该轴管外部，该轴管内部设有二通道，该二
5.如权利要求3所述的加工机的换刀机构，其特征在于，该掣动单元包括一支撑管，该支撑管套设该旋转轴且一端固接该机体，另一端以使该刀臂能够相对该支撑管转动的方式接设该刀臂；该轴管套设在该支撑管外部且与该支撑管固接。
6.如权利要求2所述的加工机的换刀机构，其特征在于，各该夹刀组包括有一弹性件及一轴销，该弹性件设置在该刀臂内部，该轴销穿设该至少一刀夹，该至少一刀夹能以该轴销为支点旋摆，该弹性件提供一弹力作用于该至少一刀夹，以使该至少一刀夹的该抵刀端维持往预定方向移动。
7.如权利要求6所述的加工机的换刀机构，其特征在于，该刀臂的两端分别设有至少一侧向槽、一容置孔及一穿设孔，该至少一侧向槽中设置一该至少一刀夹，该弹性件设置于该容置孔中，该二掣动杆的顶推端分别凸伸至一该穿设孔中；其中该掣动单元包括有二复位件分别设置在一该穿设孔中，各该复位件提供一推力作用于一该掣动杆的顶推端，以使各该掣动杆维持往该活动缸的方向移动。
8.如权利要求1所述的加工机的换刀机构，其特征在于，该掣动单元包括一转盘，该转盘以能够保持在同一高度位置的方式套设该旋转轴，该转盘能以该旋转轴为中心转动，该二掣动杆分别穿过该转盘，且各该掣动杆的抵接端及顶推端分处该转盘的两侧。
9.如权利要求1所述的加工机的换刀机构，其特征在于，该活动缸的该环形顶面的高位区段为平面，该环形顶面的低位区段为逐渐凹陷的曲面。
10.如权利要求9所述的加工机的换刀机构，其特征在于，定义该活动缸具有一圆心，该环形顶面的低位区段为圆心角介于90至150度之间的范围。
...【技术特征摘要】
1.一种加工机的换刀机构，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的加工机的换刀机构，其特征在于，该换刀臂的各该夹刀组的该至少一刀夹能够以一支点为中心旋摆，当该活动缸位于该第一位置时，其中一该掣动杆的抵接端接触该环形顶面的高位区段，另一该掣动杆的抵接端未接触该环形顶面的低位区段；当该活动缸位于该第二位置时，接触该高位区段的掣动杆的顶推端使得一该至少一刀夹处于不可旋摆的状态，接触该低位区段的掣动杆的顶推端使得另一该至少一刀夹处于能够旋摆的状态。
3.如权利要求2所述的加工机的换刀机构，其特征在于，该掣动单元包括一轴管，该轴管套设该旋转轴且固接该机体，该活动缸套设在该轴管外部，其中该轴管的外周面具有沿径向突出的一环垣，该环垣将该活动缸的内部空间区分为不连通的一第一空间与一第二空间，当该第一空间的内部压力大于该第二空间的内部压力时，该活动缸位于该第一位置，当该第二空间的内部压力大于该第一空间的内部压力时，该活动缸位于该第二位置。
4.如权利要求3所述的加工机的换刀机构，其特征在于，该活动缸是以不能转动的方式套设在该轴管外部，该轴管内部设有二通道，该二通道分别具有一第一端口供连通至外部压力源，该二通道分别具有一第二端口，其中一该通道的第二端口连通该第一空间，另一该通道的第二端口连通该第二空间。
5.如权利要求3所述的加工机的换刀机构，其特征在于，该掣动单元包括一支撑管，该支撑管套设该旋转轴且一端固接该机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆三，
申请(专利权)人：圣杰国际股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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